实现任意复杂函数关系的混合输入可控五杆机构的设计

研究的混合输入可控五杆机构有实时不可调速电机供给和实时可调速电机供给两种类型的输入．实时不可调速电机提供主要的动力，实时可调速电机则起辅助运动调节作用．在改变或不改变机构结构尺寸的条件下，通过控制辅助运动规律，可以实现传统机构不能实现的复杂函数运动规律．文中对此机构实现任意复杂函数关系的设计问题建立了数学模型，采用一种改进的遗传算法求得全局最优解，根据所得的最优解，通过控制辅助运动规律，该机构能够实现多种精确的函数关系，给出了设计实例。     

水平驱动剪刀撑乐池升降机的动力性能研究

针对水平驱动剪刀撑放大机的机构的运动规律及动力特性，提出了恒功率调速的要求，利用储能器修正最大水平力曲线的方法，对恒扭调速的驱动机构进行了改进，以此来设计双片剪刀撑升降机更趋于合理。     

可控硅串级调速法在起重设备上的工作原理与应用

交流电机可控硅串级调速方法适用于各种起重设备的大车、小车、回转、变幅和起升各机构,具有无级调速范围大、调速机械特性硬和节能的优点。     

对单打手成卷机均匀喂棉机构的改进

分析了单打手成卷机天平铁炮式喂棉机构存在的缺点，阐述了改进后的闭环控制交流变频调速电机均匀喂棉装置的机构组成和工作原理，对改进前后两种机构棉卷均匀度，正卷率两个指标进行了对比试验，实践表明，改造后的装置效果良好，具有推广价值。     

塔式起重机起升机构输出特性分析

本文从起升工作的生产率角度,提出了一个与电动机功率最高利用率对应的塔式起重机起升机构的理想输出特性,并据之分析了常用电气调速、机械调速,以及电气与机械联合调速方法的意义和设计目标。     

新型细纱机成型机构的研制

首次提出了变频调速系统控制偏心凸轮机构应用于细纱机成型机构控制的新方法，并对机构部分进行实验建模及理论分析。实际运行结果表明，该设计克服了传统成型机构存在的不足，只需改变控制程序的输入指令即可改变输出运动规律，满足了不同卷装对钢领板升降运行的要求，达到了一机多用的目的。这种成型机构控制的自动化水平的提高为设计新型细纱机奠定了基础。     

西北轻工业学院电机控制研究所简介

西北轻工业学院电机控制研究所是一个专门从事直流调速、交流调速、单片机系统开发应用研究与工程服务的 "产学研 "一体化机构 ,现有中高级技术人员及工程调试人员 30余名 ,下设电机、拖动、交流调速、直流调速实验室等教学科研机构 .本研究所一直从事交流变频调速与直流调速的研究 ,至今已有 10多年的历史 .先后承担了多项由企业委托开发的研究项目 ,并取得多项成果 ,其中孟彦京教授主持研制的 MSF- 2 A转差矢量变频系统获原轻工部科技进步三等奖 ,通用型变频器获陕西省轻工厅科技进步一等奖 ,现已小批量生产 .1996年本所承担原轻工部 "…     

自激动力制动在起重机中的应用

起重机起升机构调速系统的性能是起重机能否稳定运行的关键 ,自激动力制动保证了起升机构下降时能以较低的速度稳定运行。本文介绍了起重机的起升机构自激动力制动的电气调速方法的工作原理 ,并对其工作过程及性能做了介绍 ,为用户的使用、维修提供参考     

ZW—120型中药自动制丸机设计

对ＺＷ－１２０型中药自动制丸机进行了结构设计，实现了推料机构的交流变频调速，并保证了８根药条挤出时间的同步与连续，改善了丸的崩解度。     

起重机工作速度的控制方案与原理

为使起重机安全、可靠、高效地工作，速度控制至关重要，尤其是起升机构．从机械、液压和电气方面分析，比较了起重机中几种速度控制方案与原理，并提出晶闸管变频调速是最理想、最有发展前途的方法．     

塔式起重机起升机构带载调速探讨运动参数分析

塔式起重机的工作效率主要取决于改善起升机构的性能。本文通过对所提出机构运动参数的分析和推算,为实现起重机多档带载调速提供了可能。     

细纱机新型成型机构控制方法的研究

提出变频调速系统控制细纱机偏心凸轮成型机构的算法，介绍了单片机同步控制传动装置的原理及其软硬件实现，并通过实验进行了分析。运行结果表明：该控制系统调节方便，运行可靠，能够满足实际应用的需要。     

MB系列行星摩擦式机械无极变速机

杭州禹神减速机有限公司推出的MB系列行星摩擦式机械无极变速机,主要由压紧的主动装置、摩擦传动机构、调速控制机构组成。     

起拱机计数器数值与拱型槽板曲率半径关系

起拱机调速机构计数器转数的大小直接影响生产出的拱型槽板曲率半径大小，本文根据实际情况，综合考虑了设备有关零件的外形尺寸，系统间隙，运动参数变化和拱型槽板回弹变形等因素的影响，推导出成型后计数器的转数与拱型槽板曲率半径的函数关系式。     

磁粉离合器调速原理及其参数分析

介绍了单磁粉离合器调速系统和双磁粉离合器系统的调速原理，分析了各参数对调速过程的影响，推导出了基本调速系统的传递函数，指出了该类调速系统的应用条件。     

采煤机电磁调速技术研究

介绍了电磁调速技术国内外研究现状及基本原理，并对电磁调速电动机的性能、电磁调速系统的动态特性和计算机控制系统进行了研究，提出了电磁调速作为采煤机调速方式的控制算法，并基于PLC实现了控制算法．实验表明：电磁调速电动机具有故障率低、维护简单、调速性能好、成本低，并能应用于恶劣环境等特点．     

钢丝绳生产过程控制系统的设计

介绍在钢丝绳合成生产过程中应用ＳＴＤ工业控制计算机设计的实例，该系统采用变频调速器实现电机的调速，省去了传统的机械传动机构，使得操作灵活方便，生产精度高，在不增加硬件设备的条件下可生产多种规格的产品。     

钢丝绳生产过程控制系统的设计

介绍在钢丝绳合成生产过程中应用ＳＴＤ工业控制计算机设计的实例，该系统采用变频调速器实现电机的调速，省去了传统的机械传动机构，使得操作灵活方便，生产精度高，在不增加硬件设备的条件下可生产多种规格的产品．     

印制电机的智能PID调速控制

印制绕组电动机具有盘式扁平结构、转子无铁心、转子片的导条兼作换向器等特点，是一种理想的伺服系统执行元件，但它对配套的伺服调速系统提出了特殊要求。本文给出由智能功率模块IPM构成的印制绕组电动机：PWM可逆调速系统，采用智能PID进行闭环控制。采用该方法控制245SN—C15型印制绕组伺服电动机组并应用于：X8140万能铣床的进给机构，其控制效果试验表明：响应速度快(调节时间小于O．2s)；调节过程平稳(超调量小于5％，振荡次数为2次)；调速精度高(稳态误差小于1％)。     

重型车床主拖动结构的优化设计

重型车床主拖动有交流拖动和直流拖动2种形式。重型车床主传动的调速范围一般要求Rn=100-250。采用交流拖动时,为达到要求的调速范围,就要配1个16-24级的多级变速箱,致使变速机构复杂,变速箱外廓尺寸庞大,而且交流拖动的启、制动和调速性能差。直流拖动避免了上述缺点,本文重点介绍直流拖动。