直顶式液压电梯振动特性仿真分析

以直顶式液压电梯为对象，将其作为变参数振动系统，建立了此系统的一自由度弹簧一质量力学模型及Simulink仿真模型，对液压电梯的受追振动过程进行了动态模拟，对其响应加速度进行了时域及频域分析，从而得到了系统响应加速度幅值与激振力频率之间的关系。上述仿真分析表明，激振力频率与共振区频率相差较大，可以减小液压电梯工作过程中轿厢的剧烈振动，从而保证液压电梯平稳运行。     

热连轧过程中活套辊与带钢"软接触"定位控制

针对热连轧过程中活套起套时可能产生的带钢“缩颈”现象，提出了“软接触”概念，将活套起套过程看作是活套电机加速度受限条件下时间最短时的角度最优控制问题，给出了活套初始高度的预报计算式，并用自适应方式来增加活套初始高度的预测精度。分析了起套过程中活套电机的加速度、速度、角位移之间的关系，并根据电机的运动特性和工艺要求，给出了各阶段最优的电机速度和电流设定曲线。     

粘贴式光纤光栅应变传感器在柔性梁动态应变监测中的应用

研究了粘贴式光纤布拉格光栅应变传感器对柔性梁的动态响应特性,并用压电陶瓷加速度传感器作对照。结果表明,粘贴式光纤布拉格光栅传感器具有和压电陶瓷加速度传感器一致的动态响应特性,是一种高灵敏度的用于结构健康监测的新型在线监测技术。论文从应变传感模型的角度分析了光纤光栅应变传感器的轴向应变检测特性的理论基础。     

基于刚柔耦合的提升机钢丝绳横向振动因素分析

落地式摩擦提升机在运行过程中极易产生振动现象，影响提升设备的安全。为此，以多体动力学仿真软件为载体，考虑钢丝绳的柔性特性，建立刚柔耦合的摩擦式提升机仿真模型，研究加速度与制动曲线对提升钢丝绳横向振动的影响。实验与仿真结果表明：制动阶段时不同加速度运行工况下，摩擦提升系统极易产生横向振动，矩形加速度曲线产生的横向振动更小，上行工况比下行工况钢丝绳振动剧烈。     

减少冲击的五段S曲线加减速新算法研究

以减少机床冲击为目的,提出一种以最大加速度为参量的五阶段S曲线加减速控制新算法。采用解析式对短轨迹代码加工时的最大速度进行分析和重算,并针对重算最大速度时可能出现加加速度过大的情况,提出一种快速求解的带可调参数的迭代算法对加加速度进行限制,以降低加速度变化率。仿真结果表明:该算法参量少,易于编程实现,确定合适的可调参数值可大大减少算法迭代次数,快速限制加加速度值,避免加速度发生突变,保证速度在加工过程中平滑变化,有效地提高了系统的柔性。     

螺旋压力机的振动扰力分析与隔振计算

分析了螺旋压力机的致振原因，提高了冷击和锻打工件时冲量矩，冲量的计算方法，所得结论可供振动分析，隔振设计及基础设计时参考。对Ｊ５３－３００型双盘摩擦压力机的隔振计算表明：惯性块下螺旋弹簧和油阻器承垫式隔振基础可有效地吸收摩擦压力机工作时产生的冲量矩和冲量，使基础的振动加速度降为隔振前的１／１２５。     

螺旋压力机的振动扰力分析与隔振计算

分析了螺旋压力机的致振原因，提出了冷击和锻打工件时冲量矩、冲量的计算方法，所得结论可供振动分析、隔振设计及基础设计时参考。对Ｊ５３—３００型双盘摩擦压力机的隔振计算表明：惯性块下螺旋弹簧和油阻尼器承垫式隔振基础可有效地吸收摩擦压力机工作时产生的冲量矩和冲量，使基础的振动加速度降为隔振前的１／１２５。     

宽频带电液位置伺服系统的设计

宽频带是系统快速性的反映，本文针对具有位置、速度、加速度反馈这种典型的位置伺服系统，分析了系统频带与速度、加速度反馈系数的关系，提出了用当量固有频率和当量阻尼比来分析和设计宽频带电波位置伺服系统。     

锻锤工作过程中砧座及基础的振动分析

本文利用砧座一基础两个自由度力学模型分析锻锤基础振动系统,导出了砧座及基础的振动位移、振动速度和振动加速度的解析式,并利用数学分析的方法导出了新的锻锤基础振幅表达式。     

一种加速度反馈式液压阻尼器的研究

在传统液压线性阻尼器的基础上并联一阻尼补偿器,组成了一种加速度反馈式液压阻尼器.该阻尼器的阻尼系数随激振频率的升高而降低.当激振加速度大而激振位移小时,该阻尼器能提供较小的阻尼,以减小被隔振物体的振动响应加速度;当激振位移大而激振加速度小时,该阻尼器提供较大的阻尼,以减小被隔振物体的振动响应动行程.     

装甲车辆柴油机使用期内的振动信号分析

对不同使用期的柴油机进行测试，利用加速度传感器测取了柴油机机体的表面振动信号。经过信号处理，较好地解决了实车测试信噪比差的问题。分析结果表明，柴油机的机体振动信号能够反映柴油机的技术状况，为柴油机的技术状况检测及故障诊断奠定了基础。     

一种直线加速度传感器的设计

通过对锻压设备中锻锤高速运动的研究,对光电传感器和霍尔传感器的性能进行分析,并用示波器对传感器工作过程进行比对,设计了一种直线加速度传感器.通过对锻压设备的现场加速度检测,表明这种传感器可以检测出锻锤运动的加速度,并可应用于其它类似的加速度问题中.这种加速度传感器可以有效便捷地检测直线运动的加速度,为类似的加速度检测提供了一种参考.     

轻载装载机变速箱振动特性分析与试验

为了给装载机变速箱减振降噪提供依据,通过集中参数和有限元法相结合的方式对变速箱进行振动分析。综合考虑液力变矩器激励、齿轮系统内部激励等因素,建立装载机变速箱传动系统的弯-扭耦合动力学模型,求解得到各轴承的动态支反力;建立箱体有限元模型,进行模态分析,以轴承动态支反力为激励,在模态的基础上进行箱体谐响应分析,得到箱体在激励下的振动响应,选择箱体表面的振动测点,分析测点的振动加速度,找到并分析振动峰值及对应振型;最后进行变速箱振动试验,验证仿真的正确性。结果表明：传动系统的激励主要集中在输入和输出平行轴齿轮处,传动系统和箱体振动的峰值频率均和齿轮啮合频率相近,变速箱箱体振动较大的位置位于箱体的底部。试验与仿真对比,试验中存在和仿真相近的峰值频率,仿真和试验所得的振动加速度均方根误差值小于20%,验证了仿真的正确性。     

平磨磨削力的数学模型改进与实验

为了实现操作人员对最佳磨削参数的可重复性使用,研究改进磨削力的数学模型,以此分析磨削参数对磨削力的影响。磨削力数学模型以力的加速度为核心,使用加速度规测量磨削加工时所产生的振动量,将振动加速度测量值、磨削力模型及牛顿第二运动定律进行计算求得磨削常数,将磨削常数及加工时磨削参数代入磨削力模型得到理论值,与实验结果进行验证并探讨实验值与理论值的误差大小。实验结果表明:实际测量的磨削力造成的振动加速度值与改进的磨削力模型的预测值结果误差相当接近,改进的磨削力数学模型是可行的。     

气浮隔振平台特性测试方法的研究

针对气浮隔振平台的振动隔离特性评估，建立隔振平台的力学模型，获得刚度-阻尼并联的两参数模型的传递特性。设计一套微振动测量评估系统，测量流程为：冲击锤激励隔振平台，低频微振动加速度传感器测量地面和隔振台面微小振动加速度值，MI-7208型智能便携式数据采集仪实时采集振动数据，通过配套的专业隔振平台特性分析软件处理得到隔振平台的固有频率和隔振效果等指标。试验结果表明：气浮隔振平台振动衰减可达25 dB;其水平和垂直方向固有频率均在2 Hz附近，与设计参数吻合。     

Force Free Add-on Position Measurement Device for the TCP of Parallel Kinematic Manipulators

The position of the tool center point (TCP) of a parallel kinematic manipulator (PKM) is traditionally being measured indirectly by means of the position measurement of the drives. Cutting forces and acceleration forces cause displacements of the TCP, which cannot be detected from the position measurement of the drives. To improve the position accuracy of the TCP a force free add-on position measurement device is suggested. The kinematic design of such a measurement device, the calibration and its application for feedback control and improved TCP positioning in the presence of external forces is described. Experimental results are presented to illustrate the expected improvements in TCP positioning.     

含菌介质中MDOPD对SRB菌及生物膜腐蚀的抑制作用

用动电位扫描极化曲线、原子力显微镜和电子探针等方法研究了SRB生物膜在培养基介质中对于含咪唑杂环的双季铵盐化合物MDOPD的敏感性．结果表明：含菌介质中，MDOPD吸附在电极表面，形成完整致密的有机保护膜，对电极的腐蚀反应具有良好的抑制作用，SRB的代谢及腐蚀产物也难以在电极表面直接吸附和沉积，从而降低了SRB生长代谢的次生过程（包括酸浸蚀等）对腐蚀的促进作用；同时也降低了介质中的SRB参与碳钢腐蚀的机会．     

基于振动时间序列的威布尔参数检验

为了寻找更适合轴承振动性能的分析方法,将轴承全寿命周期振动时间序列细分为正常运行阶段子序列和故障阶段子序列,以威布尔分布为分析模型,以精度为衡量指标,采用极大似然法、矩量法、图表法,求出3套轴承不同运行阶段的振动加速度概率密度函数,通过比较精度确定最佳参数估计方法。结果表明：极大似然法求得的参数更接近实际情况,矩量法次之,图表法最差。     

冲压机器人关节速度规划

设计一种四自由度冲压机器人,建立梯形加减速控制算法、S曲线加减速控制算法,通过分析速度、加速度、加加速度对冲压机器人运动的影响,为提高其运动的平稳性,提出一种三次S曲线加减速控制算法,通过ADAMS仿真对比3种控制算法的性能,得出三次S曲线加减速控制算法在运动规划中更具优势,为冲压机器人后续的运动分析和优化提供了参考.     

一种四足机器人机体冲击力检测算法

四足机器人机体冲击力的有效检测能够为动态平衡控制提供决策依据,而与之相关的研究在现有文献中尚未见到,为此提出了一种新型的四足机器人机体冲击力检测算法;通过机器人的动力学分析和基于卡尔曼滤波器的姿态求解,获得腿部冲击力加速度和重力加速度在机体坐标系中的分量,并将其从加速度计输出信号中分离以获得机体冲击力加速度,完成对机体冲击力的检测;对四足机器人进行了动力学仿真。结果表明:所提出的算法能够有效地实现机体冲击力的检测。