双针床经编机成圈机构建模与运动仿真

针对国产双针床经编机缺乏成圈系统的动力学研究,存在运动平稳性相对不高的问题,对双针床经编机成圈机构进行建模仿真分析。基于成圈机构的结构特点与运动情况,采用弹性动力学分析方法,利用Solid Works建立成圈机构实体模型,结合Ansys有限元分析技术,对成圈机构进行机构分析与运动仿真,得到舌针连杆机构的位移、速度和加速度运动曲线,并通过高速摄像技术进行测试验证。结果表明,实测的舌针运动曲线变化情况与仿真分析结果基本吻合,为成圈机构的优化设计提供了理论分析方法。     

经编机成圈机构的运动学分析

采用UG软件建立高速经编机传动及成圈机构的CAD模型,通过UG/Motion模块对其进行运动学仿真,并分别分析了槽针、针芯、梳栉这3个主要成圈部件的相对运动关系,得出了能够正确实现成圈运动的配合关系曲线。在此基础上,指出了梳栉最佳横移时间以及成圈机构的运动特性对经编机运行的影响。     

多轴向经编机槽针运动机构的设计

多轴向经编机"移动复合针"中槽针的运动由上下运动和前后运动复合而成,针对这一特点,结合编织的实际需要,对槽针运动机构进行研究,探索相应设计方法。采用Watt型平面六连杆机构实现上下运动的一次近似停歇,利用另一组四连杆机构平面上的连杆点产生的近似直线轨迹实现槽针的上下直线运动,整体为平面十连杆机构;采用一次近似停歇六连杆机构与另一组四杆机构串联构成的八杆机构,使产生近似直线轨迹的四杆机构整体摆动,实现前后运动。根据停歇时间、动程大小等要求采用图解法对上下运动和前后运动机构进行尺度综合。最后通过实例分别生成了上下运动、前后运动的轨迹、变化规律,以及两种运动复合后的运动轨迹。     

关于第九届国际纺织机械展览会中针织机的点滴介绍

一、西德卡美亚厂的经编机在第九届国际纺织机械展览会展出经编机的厂商不多,(仅六家CIDEGA;HIJODEJ.OBIOLS;INVESTA;LIBA;TEXTIMA;MAYER KARL),其中以西德卡美亚(MAYER KARL)一家的产品最突出。该厂商除了在西德的厂本部以外在美国、巴西、英国、日本设有六个附属工厂,除了在日本的工厂专门生产舌针经编机外,它的产品主要分四类: 第一类:特里科经编机(Tricot),它属槽针经编机,由多连杆机构传动成圈件作高速摆动。所展出的三台机台的生产情况列表如下:     

经编机成圈主要运动分析及其实现机构

经编机成圈运动装置的设计是研发经编机的关键,故分析槽针型经编机成圈运动中的主要运动——梳栉、槽针和针芯运动的要求,包括每种运动装置末段执行件的运动类型和运动变化规律。探讨在梳栉数较少情况下实现机构的选型,并对实例进行运动分析,获得了实际装置中梳栉和槽针之间的配合以及槽针针钩尖和针芯头端之间闭合的运动关系。根据三者之间的运动配合关系研究梳栉、槽针和针芯运动机构主动件之间的相位关系,从而为梳栉、槽针和针芯运动装置的安装调试和结构设计提供参考。     

基于UG NX的电脑横机编织机构运动仿真的研究

在分析电脑横机成圈工艺参数的基础上,基于UG NX软件对成圈机件进行建模及动力学仿真,在三角水平运行速度为0.8 m/s的条件下,对挺针片的位移、Y向速度和Y向加速度的变化曲线及挺针片工作踵与三角瞬态运动所受合力的变化曲线进行分析。结果表明建模仿真与实际运动情况基本一致,符合实际运动规律,可以验证所建模型及仿真结果的正确性;UG运动仿真直观、准确地反映成圈机件在成圈过程中的运动规律,为进一步成圈机构优化设计提供了依据。     

提高GE2296型双针床经编机速度的技术

为了适应双针床经编机高速编织的要求,对经编机的传动机构进行了改进研究,包括采用曲轴连杆机构代替传统的共轭凸轮机构或偏心连杆机构,加入风冷式润滑冷却系统,对针床及脱圈板采用镂空设计。结果表明:曲轴连杆机构使经编机的速度稳定达到了1 000横列/min,提高了机器在高速运行时成圈机件的传动平稳性和运动配合精度;风冷式润滑冷却系统调节简单方便,很容易控制各油路油压的大小,并能有效地对曲轴和轴瓦进行冷却和润滑;对针床及脱圈板采用镂空设计,可以减小机件因环境温度变化带来的变形问题。     

HRSJ43/1型经编机动态优化设计

将多梳经编机成圈运动分解为针床摆动、槽针上下运动、针芯运动、沉降片的运动和脱圈针的运动,并分析了每种机件的运动要求。对HRSJ43/1型经编机重点研究为实现针床摆动、槽针上下运动和针芯运动要求,选用更优的机构结构类型。对选用的机构结构进行尺度优化,对关键零件进行结构优化,使整机转速得到了明显提升。     

多梳栉经编机成圈机件的运动研究

为给多梳栉经编机成圈机件运动的优化设计提供理论依据,分析了成圈工艺过程、成圈机件的运动,以及实现机构的结构。认为针床往复摆动时间比、凸轮的动力学优化和相位角优选是决定多梳栉经编机复合针运动和影响整机运转性能的关键因素。研究结果表明,针床往复摆动的时间比确定槽针针尖运动轨迹形状,凸轮跃度运动曲线连续避免了机器运转过程中的冲击,较小的相位角使槽针和针芯运动的加速度极值较小。     

基于UG NX/Motion的电脑横机成圈机构建模与仿真

针对国产电脑横机与国外电脑横机相比技术差距较为明显,缺乏系统地理论分析等问题,对电脑横机成圈机件进行建模研究,以提升电脑横机的整机性能。基于UG NX/Motion建立了成圈机件的瞬态力学模型,分析了三角对导针片垂直方向上冲击力的变化;结合UG NX分析软件对成圈机构进行了运动仿真,分析成圈过程中导针片的位移、速度以及加速度的变化情况,从而提高了织针的运动稳定性。并通过实验研究分析成圈过程中导针片的位移、速度以及加速度变化,测试分析结果表明有限元分析的结果与实际运动情况相一致,验证了成圈机件的瞬态动力学分析的正确性,为电脑横机的设计与优化提供了理论依据。     

基于快速自适应经验模态分解的高速经编机振动分析

针对某型高速经编机在高转速下结构振动过大以及机构运动信号与结构振动信号相混叠,故障特征难以分离的问题,提出基于快速自适应经验模态分解(FAEMD)算法的经编机振动故障诊断方法。首先运用FAEMD算法将原始振动信号分解成有限个本征模态函数(IMF),然后计算各IMF分量与原信号的相关性,结合经编机运动特点,判断其中相关性最大的本征模态函数为机构运动分量并去除,最后将剩余分量重组实现结构振动信号的提取。将该方法应用于经编机振动故障诊断中,对动态振动数据进行处理,结合静态固有频率测试,成功提取出与实际故障现象相同的信号频率特征,判断出经编机在高转速下振动过大的原因,为后续经编机振动优化提供了参考。     

双PID控制的经编机电子横移系统设计

经编机梳栉电子横移控制系统由于无法满足高速的要求而成为高速经编机全电子化的一个瓶颈。针对采用位置控制模式的高速经编机电子横移系统定位时间长、动态响应不足等缺陷,研究了一种基于双PID速度控制模式经编机电子横移控制系统。控制系统中,先基于工艺预先规划出横移速度曲线,再结合运动控制卡和伺服驱动设计出双PID控制算法,保证整个横移运动的位移可控和低刚性冲击。通过理论分析和实验测试,证实该控制系统能够满足高速经编机高速度、高精度、高响应和高频率启停的横移工艺要求。     

高速经编机电子横移控制模型选择及动态响应分析

 本文选用无停留修正梯形加速度曲线作为高速经编机电子横移的控制模型,在KS4高速经编机上进行不同条件下带梳栉实验,对比分析高速运动中梳栉驱动系统的适时动态响应特性曲线表明,选择该运动曲线作为高速经编机电子横移控制模型是合适的,并且具备良好的控制效果。实验同时表明,为有效提高车速,在针前横移区间,电子横移控制所采用的横移起始角度要超前于实际机械横移起始角,最大可到5°;而在针背横移区间,电子横移控制所采用的横移起始角度要滞后于实际机械横移起始角度,至少为20°;并且在两种情况下,电子横移控制所采用的横移结束角均要提前于实际机械横移结束角。     

动态变结构控制策略在经编机高速电子横移中的应用

基于位置控制的伺服系统定位精度高但动作响应慢,基于速度控制的伺服系统响应性能好但易产生位置超调定位精度差。针对采用单一控制结构难以满足经编机高速电子横移高精度和高响应双重控制要求的问题,本文提出一种变结构控制策略,即根据当前的主轴转速和垫纱数码,利用速度控制的高频响应特性启动梳栉,利用位置控制的高精度定位特性停止梳栉,将速度控制和位置控制实时组合到一次横移运动中予以动态切换,用远离槽针处电机速度的快速调整获取后续较短的定位整定时间,用动态的变结构控制来保证系统对快速响应和精确定位的同步要求。通过在DSP系统上编写算法进行测试验证,该动态变结构控制策略能很好地改善经编机高速电子横移的控制效果。     

基于SolidWorks建模技术的双针筒电脑袜机成圈机件有限元仿真分析

 针对国产双针筒电脑袜机机械设计的不完善,缺乏对关键机构的理论分析,着重对双针筒电脑袜机成圈机件进行动力学分析。利用SolidWorks功能强大的三维机械结构设计、产品造型和设计优化功能,创建了成圈机件的三维模型;在此基础上将成圈机件实体模型导入ANSYS/LS-DYNA系统,实现了导针片、织针与三角的计算机运动仿真,研究了成圈机件接触碰撞时运动位移、速度、加速度及受力情况,进行了织针与三角的设计优化;并通过高速摄影和图像的数据处理,验证ANSYS/LS-DYNA研究结果的正确性;研究结果表明织针最大加速度为6.7×107 m/s2,印证了双针筒电脑袜机高速运动的平稳性。     

现代经编技术的最新进展

经编具有生产高效、花式多样和结构灵活等特点,是一种重要的纺织品加工方法。随着压电陶瓷贾卡技术、伺服电机驱动技术、CFRP技术和集成控制技术在经编装备上的成功开发和应用,经编技术在机器高速化、控制集成化、功能多样化、操作便利化等方面都获得了快速发展。本文对现代经编技术特点、技术现状进行分析,并对智能化、高速化、优质化等经编技术的前景进行了展望.     

基于Linux的经编机人机交互系统研究

为确保经编机在高速运行下送经量的恒定,解决经编过程中经纱张力稳定性要求问题,设计了一种基于ARM硬件平台和Linux软件平台的经编机人机交互系统。搭建了以AM3517为核心的嵌入式硬件平台和定制Linux实时操作系统。利用嵌入式Linux系统下的应用软件Qt编写了简单、快捷、友好的图形用户界面。实验结果表明,该系统运行稳定,操作简便,具有良好的人机交互能力。