一种基于模糊CMAC神经网络的自学习控制器

通过分析模糊控制和基于广义基函数的ＣＭＡＣ神经网络,提出一种模糊ＣＭＡＣ（ＦＣＭＡＣ）神经网络。通过ＦＣＭＡＣ权系数的在线学习,实现修正模糊逻辑。给出一种基于ＦＣＭＡＣ的自学习控制器的结构及合适的学习算法,这种网络每次学习少量参数,算法简单。仿真结果表明所提出的控制器优于传统的ＰＩＤ控制器。     

用MATLAB进行模糊控制器的设计和仿真

针对模糊控制的设计很大程度上还依赖于实际系统的反复实验、调整的普遍现象，结合具体设计实例，介绍了利用较先进的ＭＡＴＬＡＢ软件中的模糊控制工具箱和ＳＩＭＵＬＩＮＫ仿真工具，来实现模糊控制器的设计、分析、仿真的方法。并结合Ｓ函数，介绍了利用动画模拟仿真控制系统的技术。     

多维模糊控制器的设计与软件编程

模糊控制的设计核心是模糊控制器的设计。为了获得一般模糊控制器的设计，阐明了模糊控制的原理、模糊控制的特点和重要应用。采用两个模糊输入量、一个模糊输出量的模糊控制模型，设计了该模糊控制器的计算软件，并获得了模糊控制总表，在模糊控制总表的基础上编制了实时模糊控制软件，实现了模糊控制器的完整计算机软件设计。     

基于Transputer的CMAC神经网络模型的高速高精度直接驱动机器…

本文主要研究了利用智能学习方法获得高品质运动控制的问题，重点解决了ＣＭＡＣ的快速实现问题；用Ｔｒａｎｓｐｕｔｅｒ和ＣＭＡＣ网络构成并行数字控制器，对两关节的直接驱动机器人进行了实现研究，结果表明，ＣＭＡＣ网络学习控制方法是一种有效的实用的高效高精度运动控制方法，并具有良好的鲁棒性。     

基于Transputer的CMAC神经网络模型的高速高精度直接驱动机器人的运动控制研究

本文主要研究了利用智能学习方法（ＣＭＡＣ神经网络）获得高品质运动控制的问题，重点解决了ＣＭＡＣ的快速实现问题；用Ｔｒａｎｓｐｕｔｅｒ和ＣＭＡＣ网络构成并行数字控制器，对两关节的直接驱动机器人进行了实验研究，结果表明，ＣＭＡＣ网络学习控制方法是一种有效的和实用的高速高精度运动控制方法，并具有良好的鲁棒性。     

MATLAB语言在自动舵模糊仿真中的应用

船舶自动操舵仪（简称自动舵）是操纵船舶的关键性设备。本文详细介绍了一种基于ＭＡＴＬＡＢ语言的自动舵模糊控制仿真系统。本文的讨论分为如下几个方面：（１）自动舵模糊控制系统结构;（２）用ＭＡＴＬＡＢ语言进行自动舵模糊控制仿真,包括航向模糊控制器的设计和实现;（３）通过输入航向信号图,输出航向信号图以及控制舵角信号的变化比较图,对仿真结果进行分析。本文介绍的内容以１个实际项目为基础,具有较好的实用性。MATLAB语言在自动舵模糊仿真中的应用@马壮$南京东南大学仪器科学与工程系!２１００９６@万德钧$南京东南大…     

最优模糊控制器的系统设计

典型模糊控制器在难于建立数学模型或对控制精度要求不高的场合已得到了成功的应用，但与传统的控制方法相比，它存在两个明显的弱点，一个所得到的模糊控制规则不能保证其是优的或是次最优的，二是在设计模糊控制器获取模糊控制规则时主要是凭经验进行，没有的步骤可遵循，本文提出了一类最优模糊控制器的系统设计方法及步骤，这种最优模糊控制器既有典型模糊控制器的形式，又有类似于线性二次型的性能指标Ｊ＝ｒｆ∑ｋ＝１（ａＮＡ     

薄板系统振动主动控制器的一种设计

根据基于模型的模糊控制策略,提出一种薄板系统振动主动控制器的设计,与传统的方法不同之处在于作者首先采用递归的ＲＡＭＡＸ算法和ＰＥＭ进行模糊参数识别,从而建模;其次,通过在线调速系数矩阵Θ（ａ）的元素和目标函数优化,进行自适应控制器合成,数值仿真和实验结果验证了本文所提方法的有效性和鲁棒性。     

基因工程茵高密度发酵过程中PH值模糊控制的实现

根据基因工程菌高密度发酵过程中对PH值控制的要求，采用模糊控制实现基因工程菌高密度发酵罐的PH值控制。PLC模糊控制器查表方式实现对输入量的模糊化、模糊控制表查询。给出了模糊控制算法的程序框图和部分梯形图。结果表明，用PLC实现的模糊控制器简单实用，为模糊控制技术在过程控制中的应用提供了更加广阔的前景。     

应用单层神经网络设计多变量自适应模糊控制器

提出一种应用单层神经网络设计多变量自适应模糊控制器的方法。应用单层神经网络可以学习多变量模糊控制规则中的未知参数，还可由它来实现多变量模糊推理过程。该方法能解决多变量模糊控制中普遍存在的规则获取困难和难于实现实时自适应等问题。仿真试验表明，所设计的多变量模糊控制器不仅实时性好，而且可得到满意的控制效果。     

模糊数学及其应用(六) 模糊控制器的算法和设计

模糊控制器的实现算法 在模糊数学及其应用(三)(载本刊1980年2月号)中,我们介绍过模糊数学在自动控制中的应用,即模糊控制器的工作原理。现在介绍模糊控制器的实现算法,它由模糊控制算法和查表算法组成。     

微机模糊控制在TIG逆变电源中的应用

在ＴＩＧ焊逆变电源的实时检测电弧电流控制系统中建立电弧电流模糊控制算法。采用双输入单输出的模糊控制器模型,即采用电弧电流的变化及其变化率作为模糊控制器的两个输入量,把调节移相式ＰＷＭ脉宽的输入电压作为模糊控制器的输出量。给出了单片机模糊控制的总体框图,并详细介绍了对应模糊控制器的设计过程。     

一类基于正态分布隶属函数的模糊控制策略研究

基于Ｍａｍｄａｎｉ极大极小合成逻辑推理和语言控制策略，针对具有正态分布隶属函数的模糊控制策略进行结构研究。推导了基于线性规则的模糊控制器的输出显式表达式及其渐近结果，由此揭示出模糊控制器的推理机制和其非线性本质。     

宽带高精度鲁棒自适应位置跟踪系统研究

设计一宽带高精度鲁棒自适应位置跟踪系统，位置环采用二阶模型参考自适应控制，速度环采用一阶ＭＲＡＣ。采用可编程数字信号处理器ＴＭＳ３２０Ｃ２５作为控制器，实时实现了该系统。     

模糊控制讲座（三）

模糊控制讲座（三）廖祖纬（中央电大）第三部分模糊控制模糊控制是一种用计算机技术实现的程序控制。关于具有单输人和单输出的模糊控制器的系统工作原理，可图示如下。图１模糊控制系统上述图中，ｅ为系统输出ｘ与给定值之差，也叫做偏差信号，即ｅ＝ｘ－ｘ０模糊控制器...     

模糊推理的程序化

在模糊控制过程中，采用ＣＲＩ模糊推理方法，但由于其计算量大，阻碍了模糊控制的应用。在Ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａ环境之下，巧妙地运用Ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａ语言的特点及处理矩阵自定义运算的能力，将模糊揄程序化．     

一种基于MCS89C52单片机的模糊控制器的设计

本文介绍了一个利用单片机作为硬件平台、采用模糊控制策略和算法实现的模糊控制器，阐述了模糊控制器的控制算法、硬件和软件结构。     

基于模糊控制的感应电动机恒流软起动

介绍了感应电动机在起动过程中的模糊控制，运用两输入单输出的模糊控制模型进行了具体的模糊控制器的设计，给出了以TA89C51为核心实现模糊控制器的最小硬件电路结构和软件程序框图，并给出了实验结果。     

模糊－PID控制器的计算机辅助设计

模糊－ＰＩＤ控制器的计算机辅助设计熊聪聪，白瑞林ＳｔｕｄｙｏｎｔｈｅＣＡＤｏｆｔｈｅＦｕｚｚｙ—ＰＩＤＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ￥ＸｉｏｎｇＣｏｎｇｃｏｎｇ；ＢａｉＲｕｉｌｉｎｌ引言模糊控制器与ＰＩＤ、自适应等控制器不同．它的控制规则是产生式的模糊语言规则...     

STD工业控制机DMA通信板的设计

本文讨论了一种用 ８２５７ ＤＭＡ控制器及多规程串行控制器（ＭＰＳＣ）８２７４开发的通信板，该通信板插在ＳＴＤ机箱，可实现数据的发送与接收，其数据通信采用高级规程（ＳＤＬＣ）协议，采用ＤＭＡ传送方式及ＲＳ－４２２接口标准。