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基于仿真软件的现代汽车设计过程是一个多阶段的研发过程.为了改善因不同设计阶段仿真工具的差异所引起的数据传递困难、仿真精度不够、工作效率低等问题,采用集成仿真工具实现了同一仿真平台下的直接耦合仿真.集成仿真工具可以建立详尽程度和求解时间规模不同的仿真模型,适应不同设计阶段的需求;而且,在同一仿真平台下,采用不同仿真工具建立各子系统的仿真模型,实现直接耦合仿真,可交互参数不受限制,能够充分考虑瞬态工况下各子系统之间的相互影响,进而提高整个系统模型的计算精度.最后用集成仿真工具GT-Suite软件建立了发动机和冷却系统直接耦合模型,仿真模型详尽,仿真结果丰富,仿真精度较高,使集成仿真的优势得以充分体现. 相似文献
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《火炮发射与控制学报》2015,(4)
讨论了基于无线传输的分布式聚光镜检测平台的设计方案,该系统以PC104为控制核心,以近距离的双向无线通信模块ZigBee为数据交互通道,借助ZigBee的系统级芯片CC2530中的内嵌式8051控制器搭建数字-自整角机轴角转换模块、数字-旋转变压器轴角转换模块和自整角机-数字转换模块,借助TMS320F28335丰富的外围接口和强大的控制功能搭建转台控制模块,实现了高可靠性分布式系统的构建。详细介绍了ZigBee无线通信模块的硬件设计、软件流程和测试结果。实践表明,该系统能完成某聚光镜的技术指标检测及系统调试,提高了部队对该设备的维修保障能力。 相似文献
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将行业固定资产管理平台设计为3级网络系统和3层数据库结构.系统构架包括上级管理单位、各次级管理单位及占用单位3层.由于业务处理过程中收集、处理的某些固定资产数据可能涉及到军品科研生产任务等涉密信息,各层数据库及各级软件均需要在涉密网络(或涉密单机)环境中运行.应用软件设计含基础支撑和业务管理模块. 相似文献
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基于Web Services的管控一体化系统,由服务实现层及应用层组成.实现层提供服务,其远程工控服务系统含监控设备和监控模块,管理系统含管理模块和数据源.应用层包括UDDI注册中心、SOAP路由器、服务组合库、实时处理系统、用户界面等.以一制造执行系统为例,采用Microsoft技术构建,其管理服务含生产计划及质量管理模块.每条生产线生产过程控制各由一个控制服务模块提供,信息实时处理器通过用户界面向管理员提供服务. 相似文献
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针对海军导弹通用自动化测试系统的劣化故障,结合测试系统模块和元器件不可修复件多的特点,以及现有维修策略维修周期长的问题,提出一种基于状态监控维修更换和备件订购策略.该维修策略引入性能可靠性,通过状态监控和周期检查来确定不可维修模块劣化水平,进而基于模块劣化水平进行模块更换决策,并根据库存中剩余备件个数决定是否需要订购备件,减少停机时间,实现决策优化.理论分析和实例分析结果表明,与原策略相比,该策略能够缩短维修周期,提高使用可用度,保证系统的持续安全运行. 相似文献
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某全闭环操瞄系统的火炮身管指向控制研究 总被引:1,自引:1,他引:0
某履带式自行火炮的操瞄系统采用捷联惯导系统(SINS)测量火炮身管指向进行瞄准,使得高低伺服和方向伺服存在控制耦合,瞄准性能易受车体姿态影响。根据车体坐标系下的全闭环操瞄系统控制模型,对被控模型进行等效变换,得到平动坐标系下含非匹配不确定干扰的伺服被控模型,将原有的耦合干扰、建模误差等转换为各伺服分系统的外扰,分别对伺服分系统设计自抗扰控制器。自抗扰控制器可对外扰进行观测,并在非线性状态误差反馈控制器中进行补偿,克服外扰造成的伺服系统超调。在车体初始姿态分别为水平和倾斜6°条件下进行仿真,结果表明:与采用自适应滑模变结构控制相比,采用自抗扰控制策略的伺服瞄准系统实现了平稳、精确瞄准,超调小,有效地抑制了非匹配不确定干扰,且控制器输出平滑。 相似文献
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针对水下运载器强非线性、强耦合、外界干扰、自身参数不确定的影响,基于线性自抗扰控制提出一种姿态解耦控制方法。将水下运载器各控制通道的相互耦合以及内外部的干扰作为总和扰动,通过扩张状态观测器对其进行估计,并引入到反馈控制器中进行补偿,使原非线性系统转化成线性系统,实现解耦控制。引入虚拟控制量,对舵引起的耦合进行解耦。基于此控制系统和水下运载器非线性动力学模型,给出稳定性分析。仿真结果表明,基于线性自抗扰的控制器具有响应快速、超调与稳态误差小、鲁棒性强的特点,较PID控制动态性能与抗干扰能力有较大提升。 相似文献
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基于神经网络专家系统的炮兵射击指挥系统故障诊断 总被引:1,自引:0,他引:1
基于神经网络专家系统的炮兵射击指挥系统故障诊断系统采用多层感知器组建专家知识库,建立激光仪子网、故障子模块,构建合成网络模块及训练样本.将各训练样本输入相应神经网络中训练,得到的权值和阈值存入数据文件.推理模块调用诊断知识库,输入各故障征兆,计算隐含层和输出层的神经元输出.解释模块由给定的法则判定输入神经元的输出是否有故障. 相似文献
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针对软件开发过程中,不同软件开发人员开发的软件模块衔接困难以及开发完成后的软件对用户变化的需求无法及时响应的问题,引入了一种基于插件结构的方法。该方法通过将软件功能中通用的部分固化在主程序中,将扩展的功能以"插件"的方式实现并与主控程序连接,在不改变系统原有结构前提下,通过修改、升级插件来解决需求变化时软件的功能完善和程序编制时的协同开发。应用该结构方法对引信综合分析平台进行了软件实现,开发完成后的软件系统更具扩展性、灵活性,证明这是一种能有效解决软件协同开发和需求变化的方法。 相似文献
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针对雷达装备领域模拟训练系统开发不规范、面向单一装备开发、资源重用度低,以及开发的模拟训练器材水平参差不齐等问题,建立了基于“平台”的解决方案:按照产品线软件工程( PLSE)理论,建立以核心资源、支持工具为核心的开发平台,实现系统性和策略性的重用机制。首先,应用面向特征的领域分析方法( FODA),建立了以全任务、分布式、虚拟式为特征的通用系统体系结构框架。其次,开发了包括分布互联模块、人机交互模块和虚拟装备公共组件等在内的核心资源和相应的开发工具,实现了雷达装备通用模拟训练系统开发平台。并且建立了基于该平台开发模拟训练系统的“两空间、三步骤”的过程模型。最后,介绍了基于该平台开发的某雷达装备的全任务模拟训练系统。在雷达装备领域的初步实践表明,该平台能够支持不同装备模拟训练系统的开发,可提高开发效率和保证开发质量。 相似文献
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为解决配网带电作业机器人软件系统存在扩展性及适用性不足等问题,对其进行通用化设计。基于配网
带电作业机器人的开发实践经验和硬件组成特点,梳理软件功能需求和各功能模块间的数据流向,基于ROS 开发出
通用软件平台的主要功能模块。测试结果表明:该软件平台适用于多种类型的作业平台和任务,可为配网带电作业
机器人产品化铺平道路。 相似文献
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