自调整模糊PID策略的异步电机软启动器设计

通过分析常用软启动控制方式中存在的问题以及传统PID控制存在的不足,介绍了1种将异步电机转矩斜坡控制和模糊自调整PID结合的控制方式,控制策略根据误差大小在模糊控制和PID控制间切换,使系统具有更好的动、静态性能,并基于PIC单片机设计了控制器。利用MATLAB进行了仿真,仿真结果表明该软启动控制方式不仅可以很好地控制启动电流,同时可以有效地控制输出转矩来减小对系统的冲击,启动过程平缓。     

基于IFIX的电液伺服模糊PID控制系统设计

将模糊PID控制与常规PID控制策略有机结合,设计了模糊PID自整定控制系统。在组态环境中采用仿真手段,利用Matlab软件提供的Simulink和Fuzzy工具箱对电液伺服控制系统进行建模与仿真分析,将结果发送到由IFIX组态软件生成的仿真界面。仿真结果表明:所设计的电液伺服控制系统具有编程简单、操作灵活、实现方便等特点,增强了系统的可靠性和适应性,提高了系统控制精度和鲁棒性。     

跳汰机排料系统模糊控制

介绍模糊控制技术在跳汰机自动排料系统中的应用，讨论了模糊控制器的设计方法，并给出了基于单片机的模糊控制器的实现。实践表明，该控制器具有良好的控制效果。     

基于模糊控制的移动机器人路径规划仿真研究

通过对机器人移动路径中的信息输入、移动规则建立、模糊推理与决策,规划出模糊避障控制策略,设计模糊避障算法,借助MATLAB/GUI仿真实验平台,设计实验界面及模糊控制程序,模拟移动机器人的运动轨迹,从开始点出发,避开障碍物,到达目标点,针对不同障碍的随机分布,优化其运动轨迹.     

基于模糊PID控制的带式输送机张紧装置的设计

针对传统带式输送机张紧装置调节能力差、响应速度慢、张紧行程有限等弊端,研究设计了一种基于模糊PID控制的带式输送机自动张紧装置,详细介绍了基于常规PID控制和模糊PID控制策略的系统建模及仿真过程,仿真结果表明,模糊PID控制可更好地满足系统对稳定性和动态性等特性的要求。     

基于正压给水的矿井排水系统研究

针对目前煤矿井下排水系统存在自动化程度低、设备运行能耗大、水泵启停频繁的问题,对矿井自动排水系统和控制策略进行研究,设计了正压给水方式下以PLC控制为主、三维模糊控制为辅的煤矿排水系统,同时介绍了系统硬件组成以及三维模糊控制器的设计过程。在MATLAB中建立模型仿真验证了三维模糊控制器的响应速度优于二维模糊控制器。井下试验结果表明,使用新的控制策略后,水位变化呈现更加理想的W形,水泵启停次数较改进前也有所减少,在节约电能的同时延长了水泵的使用寿命。     

SMA-电机复合驱动的救援机器人夹持器控制与研究

根据煤矿井下救援机器人末端执行器位置精度控制要求,设计SMA-电机复合驱动的夹持器,提出模糊控制和PID复合控制。首先设计了复合夹持器的结构,对防爆处理进行了研究,然后建立了夹持器的数学模型,设计了模糊控制器,并利用MATLAB建立系统模型和仿真研究。仿真结果表明,模糊PID控制策略应用于SMA-电机复合夹持器具有较好的控制效果,实现了救援机器人末端执行器的精准位置控制。     

磁流变减振器悬架系统的智能控制

建立了基于磁流变减振器半主动悬架系统的非线性动力学模型,提出模糊逻辑的控制策略,同时建立磁流变减振器的神经网络辩识模型,对汽车悬架系统实施了有效的智能控制。通过仿真计算,证明该智能控制策略大大减小汽车振动加速度和振动位移,磁流变减振器的控制力也能满足制造要求。     

基于模糊PID的钢丝铅浴淬火温度测控系统

阐述了基于模糊自适应PID控制的钢丝绳用钢丝铅浴淬火温度测控系统的工作原理.该系统由8031单片机作为下位机和PC机作为上位机组成.设计了温度传感器调理电路、数据采集电路、单片机系统和串行通信电路,利用Labview并结合Matlab,进行模糊推理机的结构设计,选择语言变量、隶属函数、推理规则和解模糊方法,同时进行上位机的串行通信和其他人机界面的设计.试验结果表明,该温度测控系统精度可以达到±0.8℃,可以实现比普通PID控制更高的控温精度和稳定性.     

便携式煤矿瓦斯探测仪的设计与实现

利用单片机ATmega128L和瓦斯传感器MQ-4设计了一款便携式煤矿瓦斯探测仪,它体积小、使用方便,可随矿井工作人员随身携带。单片机获取瓦斯传感器输出的电压信号,经过模糊逻辑算法处理后能够准确判断周围环境的瓦斯浓度,并实时的显示到LCD液晶屏上。该瓦斯检测设备精度高、速度快,能有效的预警瓦斯突发事件,并且采用模糊算法处理后,大大降低了误报率,能够为煤矿的安全生产提供可靠保障。     

感应电机直接转矩控制的转矩脉动抑制研究

针对传统直接转矩控制中转矩脉动大和电流畸变的问题,提出了基于遗传算法和模糊控制技术相结合的直接转矩控制系统,采用遗传算法优化的模糊控制器代替传统的转矩和磁链滞环调节器。仿真结果表明,相比传统方法,该控制系统能够明显改善磁链控制,减小转矩和电流脉动。     

模糊控制在复贴机张力控制系统中的应用

复贴机是一个典型的复杂、联动、时变、非线性卷绕系统,因而采用不依赖系统模型,对非线性系统控制效果较好的模糊控制对张力进行控制,为了提高控制精度,并对基于解析表达式的模糊模型的模糊控制器的修正因子用IATE积分优化,控制器的量化和比例因子采用自调整的策略。     

模糊PID控制在交流伺服电机系统中的仿真研究

针对交流伺服电机这种复杂的被控对象,采用模糊PID复合控制策略对其进行了分析研究,并利用MATLAB/SIMULINK仿真软件进行了仿真,结果显示:将模糊PID复合控制应用在交流伺服电机系统中具有良好的动态及稳态性能,且有很好的鲁棒性等优点。     

模糊控制在胶结充填系统中的应用研究

针对胶结充填采矿系统中,尾砂造浆浓度控制为利用常规方法难以控制的随机性的过程,探索将先进的模糊控制引入到尾砂造浆过程的自动控制中,以实现比较好的控制效果,详细介绍了模糊控制器的设计过程,表明这种方法设计简单,实现容易通过仿真试验表明,模糊控制鲁棒性好,浓度控制可靠、稳定、为胶结充填系统的自动控制提供了一种新的控制思路和方法,并且对于随机性的非线性形系统是一种很好的控制策略。     

模糊控制在煤泥水处理系统中的应用

煤泥水的处理属于选煤厂的一个极其关键的过程,最终的处理结果能够影响到煤泥水的回用和洗水闭路循环指标,并且对于选煤厂以及其它环节,如发热量、分选效率指标等影响很大。也是制约经济以及社会效益的关键的因素。模糊控制原理包含的内容比较多,基于其整体性,提出自动添加药剂控制策略,用模糊控制算法代替目前使用的常规控制算法,根据在线设定的模糊规则参数,以进料浓度为输入量,以浓缩池沉积面厚度参数作为反馈量,以变频器频率为输出量,设计模糊控制器。对药剂添加系统进行补偿控制,基于此控制策略对实际数据进行验证采集。结果表明: 所设计的模糊控制系统项目参数选择符合控制要求,进而可以达到控制的标准,控制系统的稳定性也较好,煤泥水处理效果和处理速度得到了保证,进一步提升了经济效益等综合指标。     

模糊Smith预估控制在圆锥破碎机控制系统中的应用

针对圆锥破碎机控制系统是一个带有不确定时滞及非线性特性电振给矿机的大纯滞后系统，采用Smith预估控制和模糊控制相结合的串级控制，对系统的主、副回路进行设计，使系统在高性能下运行。     

基于PLC和模糊控制的带式输送机联动控制研究

为了能够提高带式输送机工作的稳定性,深入地研究了PLC和模糊控制在带式输送机联动控制中的应用。(1)分析了PLC和模糊控制的基本原理;(2)研究了带式输送机控制系统;(3)设计了带式输送机模糊控制策略;(4)进行了带式输送机控制仿真研究,仿真结果表明该控制系统具有较好的控制效果。     

采用参数预测及模糊控制的胶带多机驱动功率平衡的研究

在采用模糊控制实现多机功率平衡方法的基础上,提出了采用电机电流预测的方法来提高控制响应速度,并给出了参数预测和模糊控制的具体算法,以及用单片机实现控制的硬件设计技术线路.对比试验表明,采用参数预测与模糊控制相结合的控制策略,能使双电机驱动系统达到功率平衡在5%范围内,并且响应速度得到提高.     

矿用永磁无刷直流电机控制技术研究

在分析永磁无刷直流电机数学模型和模糊控制算法基础上,在MATLAB软件上搭建矿用永磁无刷直流电机控制系统仿真模型,包括矿用无刷直流电机、模糊PID控制器和相模块等。采用数字式双闭环控制,内环为电流环,采用PI控制,外环为速度环,采用模糊PID控制器。设置仿真参数和电机额定转速,对控制系统进行仿真分析。结果表明;所设计的控制系统响应速度快、稳定性好,可见模糊PID控制算法是矿用永磁无刷直流电机控制系统控制策略的理想选择。