利用单片机实现控制步进电机

本文作者给出四种单片机控制步进电机的实现途径，并对四种方法作了对比。     

用8098单片机实现步进机细分控制接口

利用８０９８单片机独特的硬件资源，设计了一个新的步进细分控制接口电路，输水的斩波电压经调整后可降低绕组的电流波动，实现电流逐步平稳的升降，减少电磁噪声。     

步进电动机控制在柴油机EGR控制系统的应用

排气再循环(Exhaust Gas Recirculation(EGR))已证明是降低发动机NOx排放的有效措施．在研制的直喷1110型柴油机变EGR率控制系统中，油门位置传感器和转速传感器获得柴油机的工况点(转速/扭矩)信号，空气流量传感器取得的控制反馈信号通过AD转换输入单片机AT89C51，单片机发出控制信号控制步进电动机从而调整EGR阀开度．用于调节柴油机再循环排气量的EGR阀门是柴油机EGR系统的关键部件，所以控制EGR阀的步进电动机的控制驱动问题是柴油机EGR自动控制系统的重要环节．着重探讨了单片机AT89C51控制驱动步进电动机。70BF2—3的相关技术和问题，并给出了EGR系统对柴油机排放和燃油经济性的影响．     

由PC微机实现对步进电动机的直接控制

介绍了一种由ＰＣ系统微机直接控制步进电动机的方法,叙述了系统微机与步进电动机的硬件接口与软件编程的方案．实验运行表明,该方案硬件接口简便,软件易于调试,特别适宜于进一步研究与开发．     

用数字电路实现步进电机的细分控制

本文对步进电机步距角细分电路进行了数字逻辑分析并给出了采用数字集成电路实现五相步进电机步距角四细分控制的电路设计。     

步进电动机控制在柴油机EGR控制系统的应用

排气再循环 (ExhaustGasRecirculation(EGR) )已证明是降低发动机NOX 排放的有效措施 .在研制的直喷 1110型柴油机变EGR率控制系统中 ,油门位置传感器和转速传感器获得柴油机的工况点 (转速 /扭矩 )信号 ,空气流量传感器取得的控制反馈信号通过AD转换输入单片机AT89C5 1,单片机发出控制信号控制步进电动机从而调整EGR阀开度 .用于调节柴油机再循环排气量的EGR阀门是柴油机EGR系统的关键部件 ,所以控制EGR阀的步进电动机的控制驱动问题是柴油机EGR自动控制系统的重要环节 .着重探讨了单片机AT89C5 1控制驱动步进电动机 70BF2 - 3的相关技术和问题 ,并给出了EGR系统对柴油机排放和燃油经济性的影响 .     

利用单片机实现控制步进电机

本文作者给出四种单片机控制步进电机的实现途径 ,并对四种方法作了对比。     

利用单片机控制的步进电机系统

本文介绍了几种常见的利用单片机控制步进电机的原理及方法,并对各种方法加以比较分析,指出了各自的特点.     

单片机控制步进电机的微步控制方法

本文论述了微机控制步进电机的微步控制原理及实现方法,并结合激光图形扫描系统介绍了编程方法。     

基于PLC的步进电机转速控制方法研究

概述了PLC控制的优点、步进电机的工作原理。提出了一种基于PLC的四相步进电机控制方法,介绍了系统的硬件组成以及相应的I/O分配。软件设计包括脉冲产生和控制、脉冲分配及步数设定三大模块,用软件完成脉冲分配功能,可以减少硬件资源,控制参数改变方便灵活,提高了系统控制的可靠性和灵活性。     

基于单片机控制的步进电机转速控制系统

叙述了以单片机8751为核心、以EPROM为主的环形分配器以及计数/定时器8253实现步进电机的转速控制系统,提出了通过软件中断方式实现步进电机的变速控制的方案.     

基于DSP的三相混合步进电机SPWM控制技术研究

对三相步进电机旋转磁场的空间矢量合成及SPWM控制器电路的原理进行了分析,利用DSP技术实现了基于空间电流矢量的SPWM细分数字控制器设计,应用TMS320F2407控制器的PMW端口输出控制波形,采用查表与在线计算相结合的方法,既能满足一定控制精度要求,又能满足实时性要求。实验结果表明,该方法控制精度高,工作稳定。     

数控加工中步进电机升降速的控制研究

对控制步进电机加减速的原代码进行了研究，使步进电机的运转得到更好的控制，提高了数控系统的精确性和高效性．     

基于现场可编程门阵列的步进电机控制系统

介绍一种基于现场可编程门阵列器件的步进电机控制系统.利用VHDL语言编程,通过控制步进电机的输入脉冲实现其常速和加减速转动.系统采用有限状态机设计脉冲分配并利用脉宽调制方法实现步距角的细分控制.现场可编程门阵列大大提高了系统的集成度和可靠性.仿真结果表明该系统对电机的控制平稳、精确、迅速.     

步进电机闭环控制的研究

分析了步进驱动系统的工作特性及影响系统精度的因素，从控制理论的角度提出了对步进驱动系统进行闭环控制的方法，为设计提供了理论依据．     

步进电机的模糊神经网络控制

提出了步进电机的模糊神经网络控制器。通过对模糊控制的结论参数进行辩识，实现其控制目的。经过仿真实验，系统的控制性能良好，系统运行稳定，没有失控现象发生。     

基于无源性的感应电机调速系统的建模与仿真

利用电机转子磁链子系统的无源性,给出带电流内环速度控制系统的一种简明设计,以达到控制感应电机速度之目的。所设计的系统无须转子磁链反馈即能稳定跟踪转子磁链的参考值。仿真结果显示：对速度给定值有着良好的跟踪,且对转子电阻呈现鲁棒性。     

步进电机细分控制的研究

通过对步进电机矩角特性的分析,提出了细分电流为双峰曲线的控制方案,并设计了８０９８单片机控制系统,采用脉宽调制方式来实现各相平均电流的变化,从而改善了步距角不均匀现象,提高了步距精度和系统分辨率。实验结果表明,其方案是确实可行的     

基于脉宽调制步进电机细分控制的拖动研究

目的　研究提高验光仪测量精度的理论方法 .方法　采用脉宽调制步进电机细分控制技术 .结果设计了一套电路和软件算法系统 ,能使测量精度提高 .结论　该方法简单可行 ,成本低 ,可靠性高 ,同时也降低了机械结构设计的技术难度