基于CAN总线的机车微机控制系统研究

文章根据现有机车操纵控制系统的功能和控制方式,确定CAN总线作为其设备级控制总线．依据计算机网络操作系统的设计思想．对控制系统网络进行了总体设计,提出了一种网络冗余的方案,并进行了应用层程序的设计,实现了网络即插即用,冗余、自检、数据收发等功能．     

基于CAN总线控制伺服的码垛机器人系统

CAN现场总线是20世纪80年代末由德国Bosch公司为公共汽车系统设计的现场总线,是迄今为止唯一成为国际标准的现场总线,也是公认的全球范围内最具前途的现场总线之一.CAN现场总线最初用于汽车监控系统,后来CAN总线广泛地应用于过程工业、机械工业、纺织工业、农用机器、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域.1999年,6千万个CAN总线控制器投入使用,2001年市场销售超过一亿个现场总线器件.     

CAN总线协议分析

现场总线的发展与应用引起了传统控制系统结构的改变。控制局域网(CAN）总线因其自身的特点被广泛应用于自动控制领域。CAN是具有很高的安全水平、能有效支持分布式实时控制的一种串行通信协议。本文介绍了现场总线的发展现状，对CAN场总线协议进行了详细的描述，重点介绍信息格式和数据链路层。此外，还介绍了CAN控制器验收滤波器的原理。     

基于CAN总线的液压伺服控制系统网络

现场总线的出现使得开放的、具有可互操作性的、彻底分散的现场总线控制系统能够得以实现。本文介绍了使用现场总线CAN组成的液压伺服控制系统网络，详细讨论了基于80C196KC节点执行控制单元的硬件设计，同时介绍了系统软件的设计。     

基于CAN总线液压系统通信的设计

CAN总线是一种应用广泛且具有强劲的市场竞争力的总线形式.对液压系统通信中以单片机控制SJA1000的CAN总线的硬件、软件设计作一介绍.     

基于CAN现场总线的分布式楼宇控制系统

采用CAN现场总线技术,开发了一种分布式楼宇控制系统。该控制系统在空调、消防报警等系统的控制和监测中得到应用,并取得了良好的效果。     

基于CAN总线分布式水厂监控系统的研制

将CAN总线引入水厂的监控系统中,可解决具有多主站分布式测控系统的底层通讯的要求,并可克服RS485等传统串行通讯方式通信速率低、距离短的缺点,实现上位PC机对下位机的监控,可广泛应用于分布式小型水厂的监控网络.     

基于CAN总线电动车混合制动系统

介绍了一种基于CAN总线电动车的制动系统的设计方法.系统中采用ARM7为中心控制器,采用P87C591为各个CAN检测节点的控制器,实时的采集车辆运行状态信号通过CAN总线送至各个控制节点,系统根据制动情况的不同,实现能量回馈制动、机械制动和ABS制动相结合的混合制动方式.重点对智能节点硬件进行了介绍.     

一种STD总线微机控制系统

本文介绍了一种ＳＴＤ总线微机设计的数控系统，用该系统改造ＸＫ５３６数控镗铣床和ＸＫ５０４０数控铣床的计算机系统，改造后的系统和原系统比较具有可靠性高，编程功能强，操作方便等优点，并增加了程序掉电保护，四坐标输出控制等功能，现以投入使用。     

矿山CAN总线数据采集系统的设计

本文介绍了一个CAN总线数据采集系统的设计。在说明了CAN总线特点的同时，阐述了CAN通信节点的组成和通信原理。该系统在工业现场收到了预期的效果。     

CAN总线在机车设备级控制系统中的应用研究

介绍了CAN总线在机车设备级控制系统中的应用,从硬件和软件综合考虑,设计了机车设备级控制网络,保证了整个机车控制系统数据传输的可靠性和实时性。     

基于分布式CAN总线的飞机地面液压综合保障系统设计

针对被控电气液压元件呈相对分散分布、功能模块化以及并行处理多任务的特点,提出了基于CAN现场分布式控制网络拓扑结构的飞机地面液压综合保障控制系统,将系统功能尽可能地分散到各个节点,各节点以微处理为核心,完成各种数据采集、显示、报警与监控功能,很好的实现了飞机液压系统综合保障的各项功能要求.     

CAN总线在发动机台架自动测控系统中的应用

发动机台架试验是发动机性能测试的主要手段,采用以计算机控制的发动机台架试验自动测控与监测系统是其发展的必然趋势。应用CAN总线技术开发了的发动机台架自动测控系统,简化了系统结构,有效提高了测试水平和效率。系统主要由控制节点、数据采集节点和PC节点组成。数据采集节点采集系统的控制参数,并将参数分别传送到PC节点,用于显示测试进程,传送到控制节点用于控制。系统工作稳定、控制实时性好、数据传输可靠。     

汽车低速CAN网络控制系统设计与研究

提出了一种基于低速CAN网络的汽车网络控制系统,该系统减少了汽车复杂的线束,使得汽车控制系统组成模块化,可以随意选配功能模块,检测维修方便,使汽车控制系统相对比较简单。     

基于CAN的射线检测站控制系统

对射线检测系统的控制部分进行了研究,提出了基于ＣＡＮ的分布式控制方式,介绍了信息帧格式和数据链路控制规程,完成了ＣＡＮ接口和有关通信软件,设计了相应的下位机控制方式,同对检测过程的实时监控,同时讨论了其进一步的前景。实际应有表现,以上方法具有通信速度高、可靠性好、灵活方便等优点,非常适合于射线检测站的控制,同时也可应用于其它相关场合。     

CAN总线在分布式生物发酵过程控制系统中的应用

介绍了CAN总线的有关概念和技术协议、物理结构、方式工作、数据结构，详细叙述了CAN总线在监控机适配器及现场控制器设计中的具体应用，阐述了CAN总线控制器和驱动器并给出了相应的硬件电路设计，最后给出了现场控制器部分的通讯协议的规定以及通讯流程图。     

基于CAN总线的车窗控制系统设计

介绍了基于CAN总线的车窗控制系统的设计与实现,重点论述了系统硬件及软件的设计思路及方案,给出了详细的汽车车窗防夹功能的设计方案。     

基于CAN总线的分布式温室控制系统

传统的温室控制柜通常集温度、湿度、光照、CO2浓度等参数采集,各种开关器件的控制于一体,这样对于温室这样的体积大,面积大的控制对象来说,传统控制会造成线路复杂,走线过长,可扩展性差等缺点。对于这样的控制对象本文采用CAN总线将各个独立的单元有机的结合起来,充分利用CAN总线的实时、可靠、传输距离远的特点构成分布式控制系统,克服传统控制器的上述缺点。     

基于CAN总线和以太网的交流伺服运动控制系统研究

以实现CAN现场总线接入因特网为目标,在对CAN协议及TCP／IP协议进行深入研究的基础上,设计了以太网与CAN总线互联网关,从而实现以太网与CAN总线的互联,为实现企业信息网络与控制网络集成提供了一种可行的方法。实验结果表明,该系统控制精度高、响应速度快、低速运行平稳,同时还具有连接简单、系统可靠和易于实现等优点。