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相似文献
 共查询到18条相似文献,搜索用时 93 毫秒
1.
介绍了CAN总线在机车设备级控制系统中的应用,从硬件和软件综合考虑,设计了机车设备级控制网络,保证了整个机车控制系统数据传输的可靠性和实时性。  相似文献   

2.
基于CAN总线的车辆单车试风微机控制系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了一个成功研制的基于CAN总线的分布式控制网络系统.该系统利用遥控器、CAN控制节点、CAN总线、CAN转RS-232通信卡和信息数据库,很好地实现了车辆单车试风微机控制系统中的现场状态检测、遥控和通信功能,并且在SQL Server数据库中实现了数据的长期存储和浏览.  相似文献   

3.
以一款自主研发的排爆机器人为例,介绍了CAN总线在机器人控制系统中的应用,分析了现场总线应用于机器人控制领域的问题和解决方案。结合CAN总线的特性,合理优化机器人的控制策略和控制软件结构。现场试验表明,CAN总线可以有效地提高机器人的可靠性和实时性。  相似文献   

4.
CAN总线在全电子化计算机联锁系统中的应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
在介绍CAN总线的基础上着重讨论了CAN总线在全电子化计算机联锁系统中的应用,实践证明CAN总线也是一种实时性很好的通信方式,该系统具有很强的实用价值.  相似文献   

5.
基于现场总线的新型开放式数控系统研究   总被引:14,自引:1,他引:13  
介绍了基于CAN总线的开放式数控系统的设计方法,并对CAN总线的性能进行了分析,阐述了支持CAN总线的高性能DSP在伺服控制模块中的具体体现。  相似文献   

6.
CAN总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的现场总线控制网络。该文介绍了CAN总线在门禁系统中的应用设计,给出了门禁系统的整体结构和基于CAN总线的门禁读卡控制器的总体结构,着重介绍了读卡控制器的软硬件设计。  相似文献   

7.
CAN总线在六相变频控制系统中的应用   总被引:1,自引:1,他引:0  
介绍了CAN总线在六相变频控制系统中的应用.在系统中采用CAN总线在多个节点间传输控制信号和实时数据,从而实现对同步电机运行状态的监测和控制,介绍了具体的通信硬件接口设计和相应软件设计,已成功应用于一台200 kW六相变频装置中.  相似文献   

8.
提出一种基于单片机技术的LonWorks和CanBus数据通信的方案,完成了LON总线与CAN总线数据通信控制网关的设计,包括LON和CAN节点的硬件设计和软件设计。该协议网关很好的解决了在同一控制系统中LON总线和CAN总线的交叉应用问题。  相似文献   

9.
阐述了研制柔性制造教学系统的意义及其基本组成,采用CAN总线作为FMS教学系统的控制网络,提高了系统的通信效率和可靠性。详细讨论了CAN总线在制造系统中的应用及其实现方法。以中央控制系统为核心,AGV为系统运行主线的柔性制造教学系统已用于教学实验环节。  相似文献   

10.
为满足现代车辆对电子机械制动系统的制动要求,通过分析汽车电子机械制动系统制动效果和CAN总线优点,提出了一种基于CAN总线的汽车电子机械制动系统的模块化设计方案。基于CAN总线的汽车电子机械制动系统采用ARM芯片S3C2410为主控制处理器,基于CAN总线完成主从节点数据通信,从处理器AT89C51接收总线控制信号,完成电子机械制动控制。该系统实现了对左右后轮智能化、一体化控制,降低了操作难度,提高了驾驶的安全性、舒适性。  相似文献   

11.
本文以机务段典型检修车间为例,应用CAN总线技术的独特优势,提出了基于CAN总线的分布式设备数据采集与监控系统;并对系统的整体结构、硬件接口电路设计和配置、软件设计及主要流程等分别作了说明.  相似文献   

12.
文章根据现有机车操纵控制系统的功能和控制方式,确定CAN总线作为其设备级控制总线.依据计算机网络操作系统的设计思想.对控制系统网络进行了总体设计,提出了一种网络冗余的方案,并进行了应用层程序的设计,实现了网络即插即用,冗余、自检、数据收发等功能.  相似文献   

13.
介绍了直燃式液氮泵车的组成和工作原理,设计一种基于CAN总线的液氮泵车控制系统。描述了控制系统与发动机ECU的CAN总线通讯的配置,并重点介绍控制系统中温控器的组成、蒸发器的温度控制原理。  相似文献   

14.
针对汽车CAN总线的特点,结合现代电喷汽车控制系统的实际情况,详细分析了CAN总线在现代电喷汽车控制系统中的应用、CAN总线的特点与技术以及在汽车中的实际应用。  相似文献   

15.
适合于温室控制系统的CAN总线应用层协议开发   总被引:2,自引:1,他引:2  
CAN总线是一个具有实时性的高速串行总线系统,它被广泛应用于各种控制系统中.该文根据CAN总线协议规范,结合温室控制系统特点设计了一种实用可靠的CAN总线应用层协议,该协议特别适合于温室控制系统的使用.  相似文献   

16.
研究了CAN总线在起重机控制中的应用,设计了基于CAN总线起重机控制系统总体方案,使用PIC16F877单片机、SJA1000CAN控制器和PCA82C251驱动器设计了CAN总线智能节点,提高了起重机控制的可靠性,简化了现场安装。  相似文献   

17.
阐述了大型汽车起重机的发展趋势,指出了开发基于CAN总线的大型起重机智能控制系统具有重大意义。介绍了系统主要控制对象,提出了一套完备的自适应的智能控制系统。针对CAN总线技术应用中普遍存在的问题:由于单条总线太长引起的系统不稳定和总线容易冲突,提出了一种改良的CAN网络拓扑结构,其采用总线分段,双CAN总线协议结构。通过该汽车起重机在现场试运行时表现的卓越品质,验证了此智能控制系统的优越性。  相似文献   

18.
介绍了CAN总线技术在DPG500铺轨机控制系统的应用,基于CANOPEN协议设计实现了DPG500铺轨机的现场总线控制系统,编写了下位机控制程序。通过US8CAN适配器实现了IPC与CAN网络的通讯,并采用ViSUal C++6开发了上位机通讯程序。  相似文献   

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