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介绍了CAN总线在机车设备级控制系统中的应用,从硬件和软件综合考虑,设计了机车设备级控制网络,保证了整个机车控制系统数据传输的可靠性和实时性。 相似文献
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以一款自主研发的排爆机器人为例,介绍了CAN总线在机器人控制系统中的应用,分析了现场总线应用于机器人控制领域的问题和解决方案。结合CAN总线的特性,合理优化机器人的控制策略和控制软件结构。现场试验表明,CAN总线可以有效地提高机器人的可靠性和实时性。 相似文献
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CAN总线在全电子化计算机联锁系统中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
在介绍CAN总线的基础上着重讨论了CAN总线在全电子化计算机联锁系统中的应用,实践证明CAN总线也是一种实时性很好的通信方式,该系统具有很强的实用价值. 相似文献
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基于现场总线的新型开放式数控系统研究 总被引:14,自引:1,他引:13
介绍了基于CAN总线的开放式数控系统的设计方法,并对CAN总线的性能进行了分析,阐述了支持CAN总线的高性能DSP在伺服控制模块中的具体体现。 相似文献
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CAN总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的现场总线控制网络。该文介绍了CAN总线在门禁系统中的应用设计,给出了门禁系统的整体结构和基于CAN总线的门禁读卡控制器的总体结构,着重介绍了读卡控制器的软硬件设计。 相似文献
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CAN总线在六相变频控制系统中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
介绍了CAN总线在六相变频控制系统中的应用.在系统中采用CAN总线在多个节点间传输控制信号和实时数据,从而实现对同步电机运行状态的监测和控制,介绍了具体的通信硬件接口设计和相应软件设计,已成功应用于一台200 kW六相变频装置中. 相似文献
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提出一种基于单片机技术的LonWorks和CanBus数据通信的方案,完成了LON总线与CAN总线数据通信控制网关的设计,包括LON和CAN节点的硬件设计和软件设计。该协议网关很好的解决了在同一控制系统中LON总线和CAN总线的交叉应用问题。 相似文献
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阐述了研制柔性制造教学系统的意义及其基本组成,采用CAN总线作为FMS教学系统的控制网络,提高了系统的通信效率和可靠性。详细讨论了CAN总线在制造系统中的应用及其实现方法。以中央控制系统为核心,AGV为系统运行主线的柔性制造教学系统已用于教学实验环节。 相似文献
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为满足现代车辆对电子机械制动系统的制动要求,通过分析汽车电子机械制动系统制动效果和CAN总线优点,提出了一种基于CAN总线的汽车电子机械制动系统的模块化设计方案。基于CAN总线的汽车电子机械制动系统采用ARM芯片S3C2410为主控制处理器,基于CAN总线完成主从节点数据通信,从处理器AT89C51接收总线控制信号,完成电子机械制动控制。该系统实现了对左右后轮智能化、一体化控制,降低了操作难度,提高了驾驶的安全性、舒适性。 相似文献
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文章根据现有机车操纵控制系统的功能和控制方式,确定CAN总线作为其设备级控制总线.依据计算机网络操作系统的设计思想.对控制系统网络进行了总体设计,提出了一种网络冗余的方案,并进行了应用层程序的设计,实现了网络即插即用,冗余、自检、数据收发等功能. 相似文献
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针对汽车CAN总线的特点,结合现代电喷汽车控制系统的实际情况,详细分析了CAN总线在现代电喷汽车控制系统中的应用、CAN总线的特点与技术以及在汽车中的实际应用。 相似文献
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适合于温室控制系统的CAN总线应用层协议开发 总被引:2,自引:1,他引:2
CAN总线是一个具有实时性的高速串行总线系统,它被广泛应用于各种控制系统中.该文根据CAN总线协议规范,结合温室控制系统特点设计了一种实用可靠的CAN总线应用层协议,该协议特别适合于温室控制系统的使用. 相似文献
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研究了CAN总线在起重机控制中的应用,设计了基于CAN总线起重机控制系统总体方案,使用PIC16F877单片机、SJA1000CAN控制器和PCA82C251驱动器设计了CAN总线智能节点,提高了起重机控制的可靠性,简化了现场安装。 相似文献
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