主轴轴承定向选配法使用条件的探讨

主轴轴承的定向选配法作为一个重要的机床装配方法经常出现在各种技术资料及教科书中，但是这些资料极少介绍该装配方法的使用前提，这使一般的技术人员对这一方法的应用不能形成完整概念。本文对这一问题进行了探讨，希望能给同行带来启示。     

压铸模数字设计中的虚拟装配策略研究

虚拟装配是实际装配过程在计算机上的实现。通过实例探讨了虚拟装配方案规划问题，介绍了一种基于子装配的装配结构模块化虚拟装配策略，并运用这一策略对阀盖压铸模进行了虚拟装配；改进了现有虚拟装配方式，提出了同步虚拟装配策略并给出了实现方法。作为数字设计的组成部分，同步虚拟装配简化了虚拟装配的工作过程，为面向装配的数字设计提供了手段，对于分析、评价和完善设计对象，确保实际制造一次成功有重要意义。     

定向装配法在精密主轴装配中的应用

定向装配法是提高精密机床主轴装配精度的有效方法之一.分析了装配过程中主轴前后轴承误差对机床主轴精度的影响,介绍了定向装配方法的原理及实现方法,将这一方法运用在某高精度主轴装配中,取得了较好的效果.     

装配精度设计中的形位误差问题分析

本分析了装配精度设计中形位误差对装配精度的影响，为机械设计人员指出了在装配精度设计中应考虑形位误差这一重要因素。     

汽车后视镜转向器的复合装配方法

本文主要研究自动化装配过程中，运用机器人进行复合和柔顺装配的方法，在装配线体原有装置基础上，设计了一套可行，高效的装配方法，并对其中的关键技术进行了探讨。     

大型焊接件的组装工艺探讨

叙述了大型焊接件的一种装配与定位方法，解决了传统装配工艺的问题，安装简便，装配精度高。     

虚拟装配环境中的一种碰撞干涉检测方法

提出了在虚拟装配过程中零件与装配体碰撞干涉检测的一种方法。用投影轴算法检测出装配对象的碰撞,用坐标跟踪检测方法确定干涉余量值,并用连续包围盒对复杂和不规则的模型进行分割,通过这三种方法的配合使用,虚拟装配系统对干涉体进行了有效的、实时的、精确的检测。     

灰色系统理论在产品装配顺序可装配性评价中的应用

根据产品装配顺序可装配性的特点，将灰色系统理论应用在产品装配顺序可装配性的评价中。通过建立灰色系统评价模型、计算灰色关联系数并建立灰色关联序，对同一产品的多个装配顺序进行评价，最终得到合理的装配顺序并以减速器装配为例对该方法进行了验证。     

液压机机架联接大螺母的螺纹修正

组合式液压机机架用张拉法装配时，立柱首先被拉伸变形，致使立柱的螺纹螺距增大一微量，给装配工艺带来困难。为了解决这一问题，本文就其产生原因，定量地提出螺纹的修正量。     

基于视觉的工业机器人装配演示示教研究

针对工业机器人编程效率低下、智能化程度不高和人机交互性能弱等问题，提出一种基于视觉的工业机器人装配演示示教系统，该系统包括目标检测与中心点定位模块、装配动作分类识别模块和机器人动作执行模块。在目标检测与中心点定位模块中,提出一种目标物体中心点定位和机器人抓取方法，使用实例分割算法识别物体类别，通过掩码均值化处理和坐标转换计算物体3D姿态信息；在装配动作分类识别模块中，建立基于深度学习网络的动作分类识别模型，该模型的输入为装配动作视频帧，输出为动作分类标签；最后，机器人动作执行模块根据物体类别、物体3D姿态和动作分类标签等信息规划机器人装配动作，控制机器人执行装配任务。以轴孔装配为例，验证了上述方法的有效性，实现了基于视觉演示的机器人装配模仿编程，对机器人演示示教研究具有一定的参考价值。     

液压机机架联接大螺母的螺纹修正

组合式液压机朵架用张拉法装配时，立柱首先被伸变形，致使立柱的螺纹距增大一微量，给装配工艺带来困难，为了解决这一问题，本文就其产生原因，定量地提出螺纹的修正量。     

基于黑猩猩算法的组合机床零部件选配研究

针对组合机床零部件装配精度低，剩余零部件较多以及装配成本高等问题，提出一种以组合机床再制造装配为对象，基于改进黑猩猩算法的综合选配方法。构建了以封闭环偏差为约束条件，考虑质量、装配成本、再制造资源利用率的选配模型；根据所建选配模型特点，引入改进的黑猩猩优化算法进行最优选配方案的求解；最后，将该方法应用于某企业的CAK6150主轴箱的主轴装配过程。选配结果表明，该方法可以在满足装配精度要求的同时大幅度的降低了企业的加工成本并有效提高了再制造资源利用率。     

基于约束的组合夹具装配建模与设计

根据夹具的功能模型，提出了一种基于约束的组合夹具三维结构装配技术及原理，介绍了基于约束的装配建模的方法和过程，使组合夹具自动装配进一步柔性化，适合现代化的制造需求。     

精准装配模式研究

把精益生产的思想应用于装配过程，改变传统制造业装配的模式，从而产生了精准装配的概念。通过精准装配来实现装配过程的精益化、产品质量的最优化和产品的可定制化，以适应当前制造业的小批量、多品种、面向客户的生产模式。在提出了精准装配概念的基础上，对精准装配的必要条件、实现方法和精准装配的结果进行了初步的探讨。     

基于尺寸路径图的组合夹具装配方法研究

文章提出了一种组合夹具通过尺寸路径图进行自动装配的方法。这种方法是采用尺寸路径图的标注原理，将其运用到计算机辅助夹具装配当中。尺寸路径图中的不同字母和数字分别表示元件和元件所含要素，以此确切描述出元件之间的装配关系。目前阶段得出的结果表明：这种新方法的应用将有效提高组合夹具的装配效率。通过VB对Pro/E进行二次开发，完成了本系统实验原型设计，证实了本系统的可行性。     

防松螺旋副动态对孔插销方法的研究

文章基于现场调研的基础上，对目前我国现有汽车部件装配中使用拧紧机拧紧的螺旋副联接的对孔插销问题作了仔细研究．对其结构状态、工作原理、装配工艺、装配设备、装配过程进行了现场观察与分析．通过分析螺旋副对孔插销的动态全过程，了解了对孔过程的角度变化结果及其规律；同时论文还进一步在理论上解释了实际装配中达到合格扭矩但却无法对孔而不得不更换螺帽这种情况的原因；在此基础上提出了一种新的对孔方法一编码器对孔法来解决问题。最后该文以结论的方式提出了螺旋副对孔插销结构的建议，改进工艺，在扭矩要求较严的场合尽量不用插销法。     

面向功能的覆盖件模具装配设计的实现方法

通过讨论当前模具设计存在的问题，提出了一种面向功能覆盖件模具装配方法，详细介绍了功能树的表达方法、零件的快速装配方法、功能结构单元及其生成。     

面向服务的协同装配方法研究

针对小批量多品种产品装配中出现的装配冲突问题,提出一种面向服务的协同装配方法,通过机器人提供公共装配服务和专有装配服务,来分别完成装配任务中的公共装配任务和专有装配任务,并应用服务标签来实现机器人和任务间的交互协同,避免因多机器人多产品装配而引起的装配冲突.为了验证所提方法的有效性,提高装配效率,应用CPN装配模型对协同方法进行分析,并应用改进的量子遗传算法(MQGA)对服务标签的发放进行了优化,提高装配效率.最后,应用所提出的装配方法对两种产品进行装配实验分析.结果表明:所提出的装配方法能够有效解决小批量多品种产品装配中,因多机器人多产品装配所引起的装配冲突问题,并通过MQGA的优化,缩短了装配时间.可见,面向服务的协同装配方法能够有效用于小批量多品种产品的装配中.     

采用三维参数化构件库技术实现模具自动化设计

提出了一种基于CATIA参数化和智能化技术实现自动装配的方法。首先将零部件参数化，然后找出零部件特征之间的装配关系。通过改变其中的几个参数就可以很容易地建立起一个新的装配体。最后以模架的装配为例说明了实现这种方法的过程。     

基于Web的卧式柱塞泵虚拟装配系统的研究

基于网络的虚拟装配为传统装配技术提供了新的思路。文章提出了虚拟装配仿磁心定位概念，应用虚拟现实建模语言（VRML）和动态服务器页面（ASP）技术，从产品的拆卸／装配分析角度出发，以卧式柱塞泵为例实现了网络环境下虚拟装配系统的动态仿真，装配信息实时反馈以及虚拟环境下对数据库的快速查询方法，并研究了实时动画和交互的关键技术，