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针对某A型纯电动客车的常流式电液动力助力转向(Elecho Hydraulic Power Steering,EHPS)系统,为了克服非转向工况下系统能量浪费较大的问题,提出了一种辅助蓄能器式EHPS系统的技术方案。阐述该系统的工作原理、工作特点和优势;基于MATLAB/Simulink和AMESim建立系统仿真模型,研究蓄能器预充压力和容积对系统助力响应特性的影响,确定不同工况下蓄能器的预充压力,并分析计算系统能耗。仿真表明:提出的技术方案不仅满足转向系统在助力电机及液压泵建立回路压力过程中的助力需求,还满足系统助力平顺性的要求,并且系统能耗降低。 相似文献
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基于神经网络的EHPS车辆操纵稳定性研究 总被引:1,自引:1,他引:0
为研究EHPS车辆的操纵稳定性,利用神经网络的泛化能力拟合出任意车速下的电机转速和车速、转向盘角速度的关系,从而得到合理的助力特性曲线.以此为基础对EHPS系统进行建模和仿真.通过仿真,分析不同车速和不同转向盘转角输入速度对汽车操纵稳定性的影响.通过试验验,将仿真结果与试验结果对比,验证了该方法的正确性. 相似文献
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汽车转向系统是决定汽车行驶状况的关键因素之一,与汽车的操作稳定性密切相关,其助力特性直接影响到汽车的安全性和舒适性。介绍了电动液压助力转向(EHPS)系统的结构原理,通过对汽车转向系统的分析建立了EHPS系统仿真模型。对常见的直线型、折线型和曲线型助力特性曲线进行了对比分析,从而对折线型助力特性曲线的不足进行了改进,给出了改进后曲线的函数表达式。通过仿真,对比改进前后的特性可知改进后的曲线更理想,理论上验证了这种改进方法的可行性。 相似文献
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基于AMESim软件建立了电动液压助力转向(EHPS)系统的仿真模型,制定控制策略、导入样机参数运行仿真,仿真结果证明该EHPS系统可使车辆低速行驶转向时转向轻便以及高速行驶转向时有合适的路感反馈。结合仿真结果,搭建试验台架并进行试验,证明台架试验与仿真结果一致。 相似文献
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通过对电动液压助力转向系统EHPS的研究,建立了系统主要模块的数学模型,并基于AMESim软件平台构建了EHPS系统的仿真模型.在Matlab/Simulink中设计了模糊PID控制器,通过创建S函数实现AMESim和Simulink接口互连,从而进行联合仿真.整车数学模型可根据车速和方向盘转角实时模拟汽车的转向阻力,解决了以弹簧模拟导致精度较差的问题.仿真和试验结果表明.EHPS系统能根据车速和方向盘角速度实时改变转向助力,实现了低速时转向轻便、高速时转向稳定的要求,提高了路感,同时系统的响应性好,为EHPS产品开发提供了理论和试验的依据. 相似文献
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卷带装置液压系统恒功率特性研究 总被引:2,自引:0,他引:2
为研究卷带装置液压系统的恒功率特性,建立了理论分析的数学模型,分析了相关参数对系统性能的影响,在此基础上建立了系统的仿真模型,分析了负载变化对系统压力、液压泵流量及液压马达转速的影响,通过搭建卷带装置实验台,测试了系统的恒功率特性。结果表明:系统具有较好的恒功率特性,仿真模型能够有效测试系统的恒功率特性。研究成果为卷带装置液压系统的改进设计提供了技术支持。 相似文献