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七十年代以来,容积式泵控系统以其工作效率高的技术优势在机床、工程机械、轻工机械、船舶、航空、航天等领域得到了较为广泛的应用。目前用于容积系统中较为常见的变量泵有手动变量泵、电液伺服变量泵和电液比例变量泵。电液比例变量泵以其较好的动态特性和 相似文献
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通过对雷达天线车电液比例泵控系统控制特性的分析,设计了一种基于神经网络的自适应PID控制器,对系统的压力和流量进行复合控制,并利用AMESim仿真软件对该电液比例泵控系统进行了全数字化建模与仿真,仿真结果表明,所设计的复合控制器能较好地实现系统压力和流量的跟踪控制。 相似文献
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利用Popov超稳定性理论设计的电液比例自适应控制器对电磁铁线圈参数变化、电源扰动等实现自适应控制.该控制器采用MCS-51单片机实现,结构简单,成本低廉.应用结果表明,它优于常规数字PI、PID控制器. 相似文献
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本文讨论液压电梯模拟控制的试验研究,内容包括:动态压力反馈,加速度反馈和改进PID控制及其应用场合. 相似文献
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《机械设计与制造》2016,(1)
为了提高电液伺服泵控系统位置控制精度,将液压缸位移行程分为快速、中速和慢速三段分别控制。设定液压缸目标位移为180mm,采用三种位置控制方法进行实验研究:1.对三段行程分别实施PID控制,即分段PID控制方法 2.对三段行程分别实施恒定流量和压力控制,即速度分级控制方法 3.对第一、第二段实施PID控制,第三段实施恒定流量和压力控制,即复合控制方法。实施分段PID控制时,位置误差控制在(±0.05)mm以内,约3.22s达到目标位置;实施速度分级控制时,位置误差控制在(±0.04)mm以内,约2.41s达到目标位置;实施复合控制时,位置误差控制在(±0.03)mm以内,约3.81s达到目标位置。实验结果表明:分段PID控制时第三段行程液压缸速度不可预知,易产生较大位置误差;速度分级控制时,第三段行程恒定流量和压力输出保持了液压缸的持续稳定运行,运行时间最短;复合控制时位置精度最高,但液压缸稳定时间最长。 相似文献
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对带有电液比例方向控制阀的定位机车液压系统的工作性质、典型回路、工作原理进行了分析,对分析和设计同类电液比例控制系统具有借鉴意义。 相似文献
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本文叙述MCS-51微机用于电液比例容积调速系统控制的研究。包括MCS-51控制器软硬件,与IBM-PC通信,试验研究情况的介绍。 相似文献