电子元件自动售货机设计实现

针对电子创新实验室电子元件管理难题,提出了一种能够自动管理与售卖电子元件的自动售货机的设计思路,给出了电子元件自动售货机设计方案,详细阐述了具有128个货道的电子元件自动售货机的执行机构和控制器程序的设计与实现方法.首先研究了电子元件自动售货机总体设计方案,分析了设计需求;接着设计了机械货道结构、直流电机驱动板、光电传感器电路、电机堵转检测电路等主要部件;最后给出了控制器程序的设计方法.经过测试和实际应用,该电子元件自动售货机性能稳定,工作可靠,达到了设计要求.     

无人驾驶汽车转向控制单元设计

无人驾驶汽车转向控制单元控制转向系统工作,是实现无人驾驶的关键技术.本文介绍了一种结构简单、易于实现且工作可靠的无人驾驶汽车转向控制单元设计方案.无人驾驶汽车转向控制单元通过CAN总线接收来自中央控制系统发送的转向指令,并按一定的控制策略控制转向系统工作,实现自动转向.文中给出了转向控制单元硬件电路与控制策略设计思路.对设计的转向控制单元进行了实车试验,结果表明,该单元能够控制转向系统实现准确、快速、平稳转向,满足了无人驾驶汽车转向要求.     

工业机器人安全控制器设计与实现

以通用六轴空间关节型工业机器人的安全要求为中心,阐述了工业机器人安全单元的设计与实现.首先介绍了工业机器人的安全单元的现状以及机器人安全控制系统的研究意义.接着通过分析工业机器人的工作特点,总结出工业机器人安全单元的需求点,并进行了工业机器人安全单元的设计.设计了以DSP和FPGA为核心的独立于机器人主控制器的安全单元,完成了对机器人运动控制系统各类状态量和机器人工作区域内安全设备状态的监视.     

微机与电动单元组合仪表相对独立的闭环控制

当前,微机应用于大型火电站,一般仅实现了显示.打印、报警功能,而火力发电机组的自动控制系统目前大部分采用电动单元组合仪表来实现对机、炉主要参数的控制。为了实现微机在热控系统的应用,而又不影响电动单元组合仪表的正常使用,我们研制了微机数控与电动单元组合仪表接口的转换回路,使微机和电动单元组合仪表相对独立地构成各自控制系统,从而使调节系统完全微机化的工作向前迈进了一步。     

PLC在自动售货机及其防盗系统中的应用

分析了自动售货机的基本功能,针对现有自动售货机控制系统的优缺点,设计了一种以PLC为核心的自动售货机及其防盗系统方案,并对系统各部件的设置进行了详细说明。很多城市的公共场所里面都放置有自动售货机,它具有新奇、灵活及方便等特点,可以弥补人力的不足,出售的商品五花八门,深受上班族的欢迎。全天无人售货系统,运营时只需少量资本和很小的占地面积,就能及时满足人们的需求,能降低人力成本,是零售业的发展趋势。     

电气监控系统(EOS)在600MW机组的实现与应用

针对两台600MW超临界机组把电气监控系统(ECS)纳入DCS的成功应用,介绍了以Symphony分散控制系统为基础,从硬件和软件两方面分析电气监控系统的实现过程,以及在电厂电气控制中的实际应用.阐述了应用Symphony中的组态软件Composer实现对ECS系统的控制功能组态和监视画面组态的设计.本设计可以为更大容量单元机组实现电气进DCS控制和小机组实行DCS改造提供相关的范例和参考.     

基于PLC的矿用压裂泵组控制系统研发

介绍了一种煤矿井下用压裂泵组控制系统的设计要求、系统组成、硬件及软件实现。该控制系统采用PLC为控制核心,组合动力配电单元、控制单元、传感器单元、数据采集单元、监控单元、远程操作单元,实时对压裂过程进行监测,对压裂泵运行参数进行监测并生成工作曲线。     

CAN总线分布式自动调焦控制系统设计

目前光电经纬仪自动调焦控制系统采用集中式控制的方式,该方式存在许多缺点并且调焦精度较差,为进一步提高使用要求和系统性能,设计了一种基于CAN总线分布式自动调焦控制系统,每个镜头内安装的智能调焦控制单元与上位机的信息交互通过CAN总线,给出了该控制系统的总体方案和硬件结构设计,调焦控制单元采用DSP和FPGA的控制架构,采用CTM1050T芯片实现带隔离的CAN收发电路功能,对该系统进行多次数据通信和自动调焦实验表明:该控制系统实现了自动调焦功能,工作状态稳定且提高了调焦精度,调焦精度可达±0.012mm,另外该系统极大的简化了设备走线,提高了可扩展性、稳定性以及抗干扰能力,具有较高的应用价值。     

基于计算机串口通信的机械臂运动控制

多关节机械臂在工业自动化中有着广泛的应用.主要介绍了多关节机械臂系统的原理及实现,阐述了本系统的控制系统的硬件设计,上位计算机与单片机的串口的实现.单片机通过串口接收来自上位机的运动控制指令,并将运动控制指令转换成步进电机控制脉冲和控制电平,然后将其输出到步进电机驱动单元,可实现多关节机械臂的各种运动控制.     

双金属锯带生产线中的PLC控制技术

介绍了双金属锯带生产线的生产工艺流程和组成 ,根据生产线的生产要求 ,提出以PLC为核心单元实现对整条生产线的过程控制 ,锯带牵引系统采用变频调速系统 ,调速精度高。详细阐述了生产线各控制系统的工作原理及组成部分并结合生产线对控制系统的要求 ,设计了生产线过程控制软件。生产线运行表明控制系统设计合理、工作可靠。     

同位素分装机系统

本文主要介绍“同位素自动分装机”微机控制系统的硬件组成、控制功能，重点介绍它的编程软件设计。     

美、日三维设计应用调查报告

在电力勘测设计中应用三维工厂设计系统是国际通行的方式。电力设计单位应用三维工厂设计系统,有利于提高工程设计质量,有效控制工期、投资,提高工程总承包的能力。通过对美国和日本多家大型电力咨询公司的考察,对比当前系统内的应用,从技术和管理的角度提出当前三维工厂设计系统推广中亟待解决的问题。如:设计软件体系规划,校省制度,软件开发的理念,相应组织结构和设计流程的重组,参与项目人员激励体制和生产管理及质量保证体系等问题。     

配电自动化开关智能控制器的设计

针对配电自动化的要求,对配电自动化开关智能控制器进行了初步研究。设计并研制了基于TMS320LF2407型数字信号处理器和AT89C55型单片机,以及含有保护、测量、控制、通讯、当地显示等功能的智能控制器。其软件结构采用了实时多任务操作系统,并在硬件和软件设计中采取了多种抗干扰措施,从而提高了控制系统运行的可靠性。     

CAN总线技术在某大型雷达控制系统中的应用

为缩短某大型雷达各控制节点的响应时间,设计了基于CAN总线技术的雷达控制系统.给出了该控制系统的总体设计,并对各节点的功能、软硬件组成作了详细说明.实践表明,该系统结构合理、性能可靠,缩短了控制响应时间,可使雷达性能进一步得到提升.     

表格式程序设计方法在600MW汽轮发电机组顺序控制装置中的应用

介绍一种以汇编语言为基础的顺序控制装置的软件体系及其设计思想 ,其优点是占用的存储容量小 ,软件的运行速度快。它采用 MC6 80 0汇编语言编制系统软件 ,采用表格式的程序设计方法开发应用软件。文中还介绍了系统软件的基本任务与中断服务程序的设计 ,给出了各种应用模块服务请求及其调度方法的详细描述     

基于C8051F020的中低压继电保护装置

介绍了一种基于C8051F020单片机的继电保护装置．包括电力系统中继电保护功能的探讨、系统总体硬软件设计方案的分析。重点介绍了装置的C8051F020处理器模块的原理及构成．以及模拟量采集、开入开出、人机接口、通信等模块的设计。实践结果表明,该装置容易实现继电保护原理,较好地提高了保护装置的性能,具有集成度高、性能稳定、接口方便和编程简单等优点,有广泛的应用价值。     

基于IEC 60870-5-104及OPC的水电厂自动化系统

提出一种针对中小型水电厂的开放型水电厂自动化系统设计方案。介绍了系统的结构及软件设计方案,系统现地控制单元中的可编程控制器(PLC)及保护装置直接接入以太网,通信采用IEC 60870-5-104协议及OPC技术,监控软件的设计采用面向对象、多进程、多线程、COM等技术。给出了系统数据点的标识方法、OPC服务器访问的实现过程、IEC 60870-5-104协议的应用经验等。系统标准化程度高、开放性好,在现场运行可靠稳定。     

DALI协议在LED电子镇流器中的应用

基于对数字式可寻址照明接口协议的研究,设计了LED可调光电子镇流器。对其驱动电路设计、从控单元软硬件设计、照明控制软件作了详细介绍。将主控单元、从控单元、照明控制软件进行了系统联调。试验结果表明,该系统工作正常,能实现基本的DALI命令。     

Development and verification of models used in training simulators for nuclear power stations

Questions relating to standardization of software using modern computer-aided design systems, specific features connected to verification of models used in training simulators, and matters concerning their application for optimizing the algorithms of an automated process control system before starting a power unit are elaborated.     

基于分层的模式设计在电力监控软件中的应用

电力监控系统中的通信处理转发软件是整个系统的核心,它是否可以稳定,高效的运行决定了整个电力监控系统的运行状况。这里提出了一种将软件进行分层设计并用设计模式的思想来具体实现的设计方式,在电力监控系统的实际应用中体现出了良好的运行效果。