EtherCAT协议芯片与单片机通信系统的研究

EtherCAT是基于标准的以太网技术,具有灵活的网络拓扑结构,系统配置简单,具有高速、高有效数据率等特点,其有效数据率可达90%以上.PIC系列单片机和EtherCAT协议芯片通过SPI串行通信方式进行连接,实现基于EtherCAT协议通信系统的基本通信功能,解决了传统以太网的介质访问控制方式不能满足工业现场实时性要求的问题.系统测试实验表明,系统通信准确,运行稳定,而且通过分析系统通信过程中的报文可知,系统的通信完全符合EthercAT 协议的要求.     

让EtherCAT技术更好地在中国市场实现应用

EtherCAT技术协会携其部分会员及其EtherCAT产品亮相20141A-Beijing展会，在与观众分享ETG成立10年来取得的辉煌成绩的同时，特别带来了EtherCAT技术亮点及全球的应用案例。ElherCAT是由Beckhoff研发的基于以太网的现场总线，其独特的“onthefly”传输方式使其获得了最高的带宽利用率，     

现成的EtherCAT接口 嵌入式通信模块快速实现EtherCAT

瑞典HMS工业网络有限公司继续扩充其Anybus通信模块产品线，新近推出EtherCAT接口模块。该模块可实现强大的从站接口功能并可快速接入EtherCAT网络。EtherCAT模块发布后，Anybus-S系列可支持18种现场总线和5种工业以太网。EtherCAT模块已经通过了EtherCAT技术小组（ETG）的兼容性测试，证明其能够与Beckhoff公司和其它公司的EtherCAT主站进行完全的互操作。     

EtherCAT已来到中国－访ETG执行Rostan先生

在FA／PA2007展览会的高峰论坛上，EtherCAT技术协会（ETG）执行主席MartinRostan先生作了《EtherCAT——用于运动控制及其它领域的以太网总线》的报告，介绍了EtherCAT技术，引起了听众很大的兴趣。而Rostan先生也欣然接受了我们的独家采访。[第一段]     

EtherCAT中国巡回研讨会即将启动

EtherCAT中国巡回研讨会将于2012年9月11日～14日分别在北京、成都、广州、上海举办。目前，研讨会已得到Beckhoff、Omron、Kollmorgen、Copley、SEW、MKS、Trio等会员单位的大力支持。届时，广大用户将在以太网技术专家的带领下，了解工业以太网的相关知识和EtherCAT技术应用，并现场参观EtherCAT产品和系统展示，亲自体验EtherCAT带来的技术革命。     

EtherCAT——高速通讯的首选

<正> 从2003年倍福公司首次推出EtherCAT以太网开始,EtherCAT的高速性、实时性及同步性等诸多特性很快就显现出来,并以其非同一般的稳定性获得了众多用户的青睐。而随着EtherCAT技术协会的成立,EtherCAT就以其显著的性能优势被众多厂商推广并创新使用,如今在全球范围内已有超过1320名会员公司对该技术予以支持。基于EtherCAT的工业以太网产品,被应用于伺服控制、同步控制及数据采集等运动控制要求较高的领域,以及风电、物流及原材料加工等自动化各个领域。     

基于LAN9252的EtherCAT工业以太网数据采集系统

数据采集系统在接入现代工业控制领域时存在着数据传输量小、数据传输效率低的问题,为此提出一种将EtherCAT工业以太网总线技术引入数据采集系统的方案,首先研究分析EtherCAT协议在数据采集系统中应用的关键技术原理,提出了EtherCAT工业以太网数据采集系统的整体结构,选用LAN9252作为从站控制器芯片,联合STM32F407ZET7控制芯片及ADS8341A/D转换芯片共同构建系统硬件,分析设计了高速PDI数据接口与数据采集电路,并完成了PDI接口驱动、EtherCAT状态机控制与数据采集的核心软件程序设计。使用TwinCAT软件作为EtherCAT协议主站,设计的系统与其他EtherCAT从站设备同时接入总线网络进行对比分析,最终实验结果表明数据采集系统具备数据采集准确、数据传输效率高、数据传输量大的特性,能够广泛应用于工业控制领域。     

EtherCAT成为中国推荐性国家标准

<正>至今EtherCAT在全球已有10余年的应用,EtherCAT技术协会(ETG)已经成为一个真正的国际化的组织。而EtherCAT如今迎来了一个新的里程碑—EtherCAT成为中国推荐性国家标准。这对于ETG及EtherCAT技术本身来说都同样重要。2014年10月21日,于北京钓鱼台国宾馆,机械工业仪器仪表综合技术经济研究所(ITEI)所长欧阳劲松教授主持了官方发布会,来自多个领域的众多专家齐聚一堂见证这一里程碑事件。     

基于工业以太网EtherCAT的DCS控制系统设计

EtherCAT是一种新型的工业以太网现场总线技术,在工厂自动化和流程自动化领域得到了广泛应用.文章介绍EtherCAT现场总线的技术特点,设计了一套基于EtherCAT的DCS实例系统.该系统中主控制器单元和现场输入输出设备之间使用EtherCAT实现高速、大容量的数据通信,并使用标准以太网与中央控制器进行数据交换.     

德国赫优讯EtherCAT新产品

EtherCAT作为实时以太网协议之一,以其强大的性能和“On the fly”的速度,以及网络抖动小于1μs的同步功能．成为发展最快的实时网络协议。同时,EtherCAT全球组织在中国代表处的设立,表明了EtherCAT全球组织对中国市场的关心。     

基于EtherCAT总线的簇绒地毯机提花控制系统

为了提高簇绒地毯机提花控制的实时性和通讯速度,将实时工业以太网技术EtherCAT应用于提花控制系统。该系统选择倍福PLC作为主控制器,采用步进电机带动提花轮的提花方式,通过实时改变各步进电机的转速来控制提花轮的喂纱量。提花系统中每根纱线由一个独立的步进电机控制,提花的分辨率精确到了1针,可以织出满幅循环的地毯花型。硬件上设计了基于LAN9252的EtherCAT通讯接口模块和基于STM32F103RCT6的步进电机提花控制器,并在STM32中移植了从站协议栈代码,实现了通过EtherCAT总线对多步进电机的同步群控。     

基于国产操作系统的EtherCAT总线数控系统的设计

基于国产软硬件平台设计研发数控系统,介绍该数控系统的总体设计方案,重点说明该数控系统的软件架构,解析应用软件各模块功能及定义。介绍国产操作系统SylixOS和开源IgH EtherCAT总线主站协议栈的使用情况。     

基于ROS和EtherCAT的机械臂控制系统

为方便机械臂的使用和后续开发,提出一种基于ROS和EtherCAT的机械臂控制系统。在上位机ROS中构建避障检测、路径规划和通信节点等模块,将机械臂的关节信息用自定义的通信协议串口发送给STM32;在STM32中移植开源的EtherCAT协议SOEM,将机械臂的信息通过工业以太网发送给伺服控制器,完成机械臂的控制,并通过实验验证了该控制系统的可行性。     

消息

德国倍福(Beckhoff)将推出EtherCAT新技术。EtherCAT是Beckhoff最新开发的一种实时以太网现场总线系统。它充分利用了I/O层的带宽,使得其处理1000个数字量I/O只需30μs,处理200个16位模拟量信号只需50μs,即取样频率达到20kHz。EtherCAT系统布线也非常客易,并且对其他协议有很好的兼容性和开放性,非常适合要求快速控制的应用场合。 EtherCAT的另一个优势是,它采用标准的以太网卡而无需专用接口卡,大幅度     

基于EtherCAT的多轴运动控制器研究

研究了EtherCAT技术的原理、技术特点、性能以及EtherCAT主站和从站的实现方法。并在此基础上实现了一种基于EtherCAT的多轴运动控制器,用于数控设备和工业机器人的控制。     

EtherCAT架构的PC型多机器人控制方案CSCD

针对网络制造环境下的工业机器人等运动控制单元的灵活接入问题,提出一种基于EtherCAT的解决方案,其以开源EtherCAT主站为基础实现PC控制应用,并以槽与节点的虚映射方式进行应用扩展。在该方案中,系统集成了G代码解释器,支持标准G代码进行控制,具有成本低、通用性好、控制精度高和易于拓展的特点。针对机器人控制应用,进行了相关的机器人控制实验,说明了该方案的可行性,其能够实现对多个机器人节点的快速接入与有效控制。     

工业以太网现场总线EtherCAT及驱动程序设计

EtherCAT是一种新型的实时工业以太网现场总线。文章介绍了EtherCAT技术的原理、技术特点、性能以及EtherCAT主站和从站的配置方法、主站和从站驱动程序设计技术等。     

IGH EtherCAT主站分布式时钟机制的应用与研究

针对实时以太网通信协议EtherCAT的分布式时钟机制,提出将其通信机制使用到工业机器人的伺服驱动器的解决方法,用来提高工业机器人的同步能力.论文最初重点研讨EtherCAT分布式时钟的系统时间和从站时钟的同步机制,并完成此过程的分布时钟同步的补偿算法.具体分析了 DC机制的流程实现;论文末尾阐述开源IGH Ether...     

智能数控机床加工状态监测EtherCAT从站设计

EtherCAT是目前主流的智能数控机床采用的总线技术,数控系统利用该技术建立了与操作面板、IO单元和伺服驱动器之间的高速实时数据交换通信。提出了一种基于EtherCAT总线的数控机床加工状态监测从站设计方法,能采集外部传感器信号与机床工作任务数据,从中提取出加工状态特征量并反馈给数控系统。应用该从站在华中8型数控系统上完成了一个加工过程振动信号监测的实验,协助数控系统对异常状况进行诊断,证明了其可行性。     

Beckhoff驱动器家族又添新成员

德同Beckhoff公司一直在不断扩充其在驱动技术领域的产品范围。最新推出的AX5140驱动器进一步完善了高动态、高灵活性的EtherCAT伺服驱动器系列。AX5140的额定电流为40A，填补了AX5000系列中25A-160A型号之间的空白。AX5140的一大技术亮点就是它的性能很高，但外形却非常小巧。