可重构制造系统故障诊断多Agent自学习模型

提出了一种基于多Agent的可重构制造系统故障诊断自学习模型,模型为3层结构,从下向上分别为监测Agent层、诊断Agent层和管理Agent层,详细分析了模型的故障诊断自学习机理,自学习性是基于数据挖掘和基于粗糙集的.示例表明可重构制造系统重构前后,均能有效完成故障诊断.     

基于面向自治计算的Agent系统动态重构模型

动态重构问题是支持Agent系统对环境自适应的关键挑战之一,亦是Agent领域亟待解决的关键问题。面向自治的计算是一种全新的自底向上解决问题的计算范型,擅于提取并刻画复杂、自组织系统的行为规则,特别适合于对复杂问题和复杂Agent系统进行建模。因此,本文采用面向自治的计算AOC（Autonomy Oriented Computing）,提取出了基于多Agent的动态重构模型ADRM,重点讨论了模型中自治实体、环境、自治实体行为等关键要素的定义,分析了该模型如何能够实现动态重构,并提供了ADRM有效工作的动态重构算法ASDR（Agent Systern Dynamic Reconfiguration）。经实验验证,在任务和环境动态变化的情况下,模型ADRM能够较好地解决Agent系统的动态重构问题。     

基于Agent的选煤厂控制与维护管理集成研究

在简要介绍选煤厂计算机集成生产系统发展现状的基础上,提出了基于多Agent的,集生产过程智能控制、设备维护与生产管理与一体的选煤厂智能控制维护管理集成系统(IICMMS)。针对建立选煤厂IICMMS的需要,研究了基于现场智能节点的选煤厂分布式网络控制系统,及其分布式智能控制系统的实现策略,以克服选煤厂广泛使用的PLC控制系统的弱点。研究了基于多Agent的智能控制与维护管理集成系统软件框架,并探讨了实现方法。     

基于多 Agent 的智能控制-维护-管理系统的研究

为了实现生产过程自动化系统中控制、维护和技术管理3方面的集成，将分布式人工智能中的多Agent系统技术引入智能控制—维护—管理系统(ICMMS)的建模中，提出一种适用于底层生产过程自动化系统的ICMMS的多Agent模型，分析了各个Agent的功能以及它们之间的协作关系。在ICMMS平台的研制中应用了该模型，利用Profibus—FMS实现了Agent间的通信。实验结果显示了该模型的实用性和有效性。     

基于多Agent的高校教学评测系统模型研究

基于多Agent技术所构造的协同设计系统具有多Agent系统的分布性、协作性和智能性的特点。在分析目前高校教师教学评价系统的基础上，提出了一个基于多Agent系统（MAS）的高校教师教学评测系统模型（MATES），并着重讨论了该系统中各Agent的功能和Agent之间的协作关系。该模型为教师教学评价的自动化、智能化和高效率提供了一个良好的计算平台。     

可重构制造系统的多Agent模型

论文在介绍可重构制造系统重构方法的基础上,给出了可重构制造系统多Agent模型的结构,并详细描述了基于该模型的可重构车间加工系统的重构算法,最后对重构算法进行仿真验证了该算法的可行性。     

基于STEP的RMS信息模型研究及实现

为了满足产品数字化协同研制模式对可靠性、维修性、保障性（RMS）数据共享和交换的要求，针对RMS工程的“全特性”、“全阶段”和“全系统”的特点，建立了基于产品模型数据交换标准（STEP）的RMS信息模型，并研究提出了该模型在产品数据管理系统（PDM）下的实现方法，最后给出了RMS模型及其实现方法在企业信息集成中的应用模式及案例验证。     

基于智能Agent的网络安全监控系统的研究

提出了一种称为IA－NSM（网络安全监控的智能Agent)的全新方案，它基于智能Agent技术，用于监控和管理Intranet环境下内部结点。IA－NSM是在传统的网络环境中集成了一个灵活的多Agent系统，从而加强了对受控结点非法行为的防范能力，介绍了基于智能Agent技术的网络安全监控系统的应用背景，系统功能，Agent分类和系统模型以及安全策略的制定原则。     

一个基于XML的多Agent网络管理原型系统

网络管理中已经普遍接纳多Agent体系结构，AGIMA是成功开发移动代码机制和群组管理功能的原型系统之一。考虑到Agent交换和共享网络管理信息的需要，新一代的管理信息结构SMlng描述的网管信息可以通过基于XML的资源描述体系（RDF）进行知识表示，需要集成更新的工具软件，为Agent引入网络管理的智能技术打下基础。     

基于MAS的分布式控制软件系统模型研究

大型实验装置计算机集中控制系统是一个由前端、预放、靶场等十几个分系统构成的大型分布式控制系统.基于MAS的分布式控制系统具有了良好的扩充性,开放性与可重构性.针对该大型实验装置的控制软件系统提出了一种基于MAS的分布式控制软件系统模型,对单智能体Agent的结构及多智能体Agent的协作做了介绍,并对控制软件系统的核心--控制流程算法做了详细设计,为该模型应用于其它大型实验装置提供了理论基础.     

智能控制中的多Agent系统

根据智能控制的安全、经济和舒适三大目标,提出一种新的基于BACnet(楼宇自动控制网络数据通信协议)的MAS(多Agent系统)框架．此框架通过不同层次、不同功能的Agent的自治能力及协作协调,使得智能控制系统的各个相对分散的子系统能够有效地结合在一起．全局Agent负责整体功能的实现,而每个子系统均设置自身的Agent组．此外,还提出了基于MAS框架的SAS(安防自动化系统)逻辑结构,同时遵循FIPA(智能物理Agent基金)标准设计了此MAS系统的Agent通信语言,并对SAS系统进行了重点分析和研究,包括CCTV(闭路电视监控)系统和基于Auto-ID(自动识别)的系统．     

Reconfiguration point decision method based on dynamic complexity for reconfigurable manufacturing system (RMS)

To address the problem of how to identify the best time to implement reconfiguration for the reconfigurable manufacturing system (RMS), a dynamic complexity-based RMS reconfiguration point decision method is proposed. This method first identifies factors that affect RMS dynamic complexity (including both positive and negative complexity) at the machine tool and manufacturing cell levels. Next, based on information entropy theory, a quantitative model for RMS dynamic complexity is created, which is solved via state probability analysis for processing capability and the processing function. This model is combined with cusp catastrophe theory to establish an RMS reconfiguration decision model. Both positive and negative complexity are control variables for cusp catastrophe. Cusp catastrophe’s state condition is used to identify RMS state catastrophe at the final stage of production. This catastrophe point is the RMS reconfiguration point. Finally, the case study result shows that this method can effectively identify the RMS state catastrophe moment so that system reconfiguration is implemented promptly to improve RMS’s responsiveness to the market.     

Detecting faults in heterogeneous and dynamic systems using DSP and an agent-based architecture

This paper demonstrates the use of multi-agent systems (MAS), firstly as a modelling technique for dynamic physical systems and secondly as the basis for a generic and powerful diagnostic system, which can support heterogeneous distributed systems. First an overview of the diagnostic techniques including those offered by the two communities fault detection and isolation (FDI ) and DX (based on intelligent techniques) is given. The use of digital signal processing (DSP) as a significant technique for improved fault diagnosis is illustrated. A rule-based engine is used to control the behaviours of the agents and also as a tool for diagnosis. Finally, the integration of DSP agents and the rule-based engine into MAS is demonstrated using a real-life application, a class-AB amplifier (a power electronic circuit). It is shown that the integration of DSP agents and rules into MAS provides a powerful tool for prognosis and for detection of abrupt (short and open circuit) and incipient faults.     

多智能体系统支撑环境MAS/TH-5

ＭＡＳ／ＴＨ－５系统是具有一定开放性的支持ＭＡＳ构造与集成的支撑环境,它将开发与运行环境集为一体,形成整体解决方案．同时,文中所构造的具有实际应用价值的Ａｇｅｎｔ模型,为支撑环境提供了理论和技术基础．这种模型具有理性平衡的特点．该模型还为用户提供了建立其他Ａｇｅｎｔ模型的一般性框架,可以满足ＭＡＳ系统中Ａｇｅｎｔ交互的需求．在支撑环境上,文中所设计的Ａｇｅｎｔ语言具有描述ＢＤＩ等思维状态的能力,可处理较复杂的实际应用问题．     

A multi-agent based agile manufacturing planning and control system

In today’s manufacturing enterprise, the performance of customer service level (e.g., short ordering-to-delivery time, low price) is highly dependent on the effectiveness of its manufacturing planning and control system (MPCS). However, most of the current MPCS, employed the hierarchical planning approach, may have some drawbacks, such as structural rigidity, difficulty of designing a control system, and lack of flexibility. Currently, RFID (Radio Frequency Identification) technology has been applied to enhance the visibility, accountability, track ability and traceability of manufacturing system whenever the accurate and detailed manufacturing information (e.g., raw material, WIP, products in factory and products in the down streams) of products will be followed in real-time basis by RFID technique. In addition, a multi-agent approach may be applied in a distributed and autonomous system which allows negotiation-based decision making. Therefore, the objective of this research is to study the application of RFID technique and multi-agent system (MAS) in developing an agent-based agile manufacturing planning and control system (AMPCS) to respond to the dynamically changing manufacturing activities and exceptions.In AMPCS, RFID-based manufacturing control (R-MC) module plays the role of controlling the manufacturing system in which production items and manufacturing resources attached with RFID tag may actively feedback production status to and receive production and operations schedule from advanced manufacturing planning (AMP) module. In addition, a bidding process and algorithm is developed to generate operations schedule by using the characteristics of MAS. Performance analysis (PA) module is responsible not only for evaluating the scheduling results but also for evaluating the performance of production execution. The development of an AMPCS for an automated manufacturing cell demonstrates that the integration of RFID technique and MAS in developing an agile manufacturing planning and control system can really possess the characteristics of visibility, accountability, track ability, responsiveness, and flexibility in a distributed and dynamic manufacturing system.     

基于消息通信的多智能体系统的应用

在基于多智能体的分布式实时仿真系统中,如何实现各Agent之间的通信与协调是一个核心问题。采用触发器消息传送方式为多智能体系统中的Agent建立了高效的通信机制,并通过分析机场地面交通中面临的问题构建了多智能体系统模型。实现了基于触发器消息通信机制的多智能体系统在机场地面交通仿真中的应用。     

基于MAS的动态生产调度与控制及系统开发

提出基于MAS的面向敏捷制造的生产过程动态调度与控制的层次结构．1）以任务分解与分配层为中心，建立各层之间的协调工作及协同决策机制；2）引入协商式招／投标方法实现任务的分解与分配；3）采用能力匹配与动态调度相结合的方法实现任务分配与调度控制的有效集成；4）面向生产任务需求动态确定Agent粒度、组建MAS模型；5）适应制造系统状态变化的需要，进行任务的动态重构．讨论基于MAS的采用分级递阶和并行处理相结合的自治组织结构和运作模式，以及利用与组织结构相对应的层次黑板结构实现各Agent之间信息与数据共享．在支持生产过程动态调度与控制基础设施建设的基础上，结合奏川机床集团有限公司车间生产实际，研究开发了基于MAS的车间动态调度系统．     

基于MSP430的磁弹性传感器检测系统设计

磁弹性传感器无线无源的优点使其在无损检测、在体分析等领域具有非常广阔的应用前景.通过对磁弹性传感器检测原理的分析,设计了一种基于MSP430平台的小型化磁弹性传感器检测系统.该系统以MSP430单片机为控制核心,利用永磁铁作为偏置磁场激励,集成了交流激励信号产生单元、有效值检测单元和AD采样单元,并通过RS-232实现与上位机之间的通信.实验结果表明:该检测系统可以方便快捷地实现对磁弹性传感器共振特性的检测,具有稳定性好、集成度高、功耗低的特点,能够满足磁弹性传感器在不同状态和环境下共振特性的精确检测需求.