液压正铲挖掘机半自动控制系统

利用半自动控制系统可使不熟练的操作手能够容易、准确地操纵液压正铲挖掘机。通过模拟,建立了带有控制器的液压正铲挖掘机控制模型,并研究出控制算法。将该算法应用到液压正铲挖掘机上并对其效果作了评价。通过采用反馈加前馈控制、非线性补偿、状态反馈和根据状态对增益编排,获得了对液压正铲挖掘机的高精度控制效果和高稳定性。     

液压挖掘机正铲“三功能”机构优化

大型液压挖掘机的正铲工装有多种形式,其中西德O&K公司开发的“Tri-Power”装置(“三功能”装置)是一种性能较好的工装,其结构特点是在动臂上部铰装有三角形连杆,连杆的三个分叉分别与动臂缸、铲斗缸、拉杆相铰接,具有:1.只要操纵斗杆缸和动臂缸就能使铲斗水平挖掘;2.铲头可以自动水平提升;3.动臂当量举升力臂保持恒定等三个优点。本文通过对“三功能”机构的运动学和动力学分析,进行多目标优化,以期从理论上阐明其特点,并提供“三功能”机构的优化设计方法。     

正铲液压挖掘机工作装置优化设计

以提商大型正铲液压挖掘机挖掘性能为出发点,运用液压挖掘机挖掘性能的图谱叠加分析法,提出以主要挖掘区域的挖掘图谱叠加性能为评价指标的优化策略.在此基础上,建立大型正铲液压挖掘机工作装置整体优化设计的数学模型,提出大型液压挖掘机正铲工作装置的通用优化设计方法.基于VB编程环境,编制针对正铲液压挖掘机的优化设计软件,采用复合形法求解约束优化问题,实现了正铲液压挖掘机工作装置的整体优化.通过实例对优化前后的挖掘性能和挖掘力统计数据进行对比分析,验证了优化方法的合理性和优化软件的实用性.     

正铲液压挖掘机动臂与斗杆计算位置的确定

本文根据当前流行的两种计算正铲液压挖掘机工装强度方法的讨论,提出了斗杆和动臂强度计算时,都只用到斗杆液压缸闭锁力的新方法。可作为初步设计时选择计算位置。     

单斗正铲液压挖掘机的基本数学模型

将结点的位置用向量来表示。根据向量叠加原理:“当某向量是若干分向量的合向量时,则合向量在某轴上的投影等于分向量在该轴上投影的代数和”,求得单斗正铲液压挖掘机的各结点在绝对坐标系中的瞬时坐标。     

正铲液压挖掘机水平推压工作范围研究

提出一种可以高效而精确地获得特定平面上挖掘机水平推压最大距离的方法.基于对正铲液压挖掘机运动学分析并排除挖掘机水平推压时铲斗姿态的盲位盲角,得到挖掘机水平推压的工作范围.利用此工作范围,测量得到在特定水平面上挖掘机水平推压的最大距离.将该最大距离测量值与其他方法测得的数值进行比较,证明了此方法的正确性.此方法为进一步优化挖掘机运动学性能提供了有力的支持.     

单斗正铲液压挖掘机挖掘范围的解析描述

单斗正铲液压挖掘机的挖掘范围边界线是由若干段圆弧组成的封闭曲线。曲线用合向量末端的坐标方程表示,合向量是三个分向量的合成,在此用向量叠加原理求解。     

大型正铲液压挖掘机工作装置虚拟样机研究

用PRO/E软件建立了正铲液压挖掘机虚拟样机模型,用ADAMS软件对其工作装置进行了运动学和动力学仿真分析,有效地避免了物理样机开发模式存在的缺陷,缩短了产品的开发周期,提高了产品的设计质量.最后对制造的物理样机进行了测试,并对比分析了试验测试数据,为正铲液压挖掘机物理样机的制造和新机型设计方案的评估提供了有效参考数据.     

大型正铲液压挖掘机工作装置虚拟样机研究

用PRO/E软件建立了正铲液压挖掘机虚拟样机模型,用ADAMS软件对其工作装置进行了运动学和动力学仿真分析,有效地避免了物理样机开发模式存在的缺陷,缩短了产品的开发周期,提高了产品的设计质量。最后对制造的物理样机进行了测试,并对比分析了试验测试数据,为正铲液压挖掘机物理样机的制造和新机型设计方案的评估提供了有效参考数据。     

7.5m3液压挖掘机正铲工作装置的优化设计

章主要研究大型液压挖掘机普通正铲工作装置的优化设计，详细论述了目标函数的确定、设计变量的确定和约束条件的确定方法，给出了计算程序框图，并对其优化前后的挖掘力进行了分析和比较，验证了优化设计的合理性。     

液压挖掘机正铲斗杆机构初步分析

液压挖掘机正铲工作装置主要用来挖掘停机面以上较坚硬的土壤或爆破后的岩石。因此,用正铲挖掘时,以斗杆油缸的动作为主。对液压正铲来说,铲斗油缸主要起调节铲斗铲     

日立EX2500E-5型正铲电动液压挖掘机

客户需求 神华煤矿年产煤在1000万t以上，以大型挖掘机进行大面积开挖和100t重型卡车运输配套。日立EX2500E-5型挖掘机斗容为15m3，一般每车装载4～5斗。一台EX2500E-5的年计划装载能力在500万t左右，EX2500E-5充分发挥了神华公司利用煤炭资源进行发电的优势，以电能驱动，对于柴油日益紧张的今天越发受欢迎。     

一种实现正铲挖掘机平推功能的液压系统设计

介绍了正铲挖掘机平推功能的实现方法,设计了一种实现一键平推功能的液压系统,挖掘机操作手只需按下操作按钮,就可实现一键平推的操作。根据流量再生阀的工作特性,利用斗杆主动伸出,动臂随动下降的方式,使机构形成一个类平行四边形的结构,完成正铲挖掘机的平推操作功能。     

使用正铲挖掘机开挖土方的经验

郎运治同志是冶金建筑系统最早的挖土机司机之一,曾出席过全国群英会。在多年的实践中积累了不少经验,他根据挖掘机的特点,详细地作了研究部署,掌握了机械的性能,把大型土方挖掘机使用在刀刃上,因而充分发挥了它的作用。土方机械是施工中的重武器,把它们使用得好,是提高劳动生产率的一个重要环节。本刊在第三期将继续发表他在拉铲方面的操作经验,供有关人员参考。     

日立EX2500E-5正铲电动液压挖掘机服务神华煤矿

日立建机针对大型煤矿开采并拥有发电场的客户，根据市场和未来发展的需求量身定制了以电能驱动的EX2500E-5正铲挖掘机。日立建机在产品购买地均会设立事务所提供24小时专业服务，使客户选择和使用日立建机的产品更加安心，周到的售后服务使神华北电胜利能源有限公司对日立品牌充分信任，此次神华公司一次性购置了两台EX2500E-5正铲挖掘机。     

铲斗缸铰接在动臂上的正铲液压挖掘机特点分析

本文扼要地总结了液压挖掘机正铲和装载工作装置的铲斗液压缸铰接在动臂上所具有的特点,具体分析了其挖掘性能及挖掘力的改善情况。     

液压挖掘机回转机构的运动分析和参数选择

单斗挖掘机平台的回转用时约占整个作业循环时间的50～70％,占作业循环能量损耗的25～40％。因此,合理地确定回转机构的参数,对提高挖掘机的生产率和改善其技术经济指标,具有重要的意义。这也是挖掘机设计中的重要问题之一。液压挖掘机回转机构的传动结构方案,在文献〔1〕、〔3〕和〔4〕中均有介绍。本文