基于DSP的摊铺机行走系统控制器设计

分析了摊铺机行驶控制系统的功能要求,开发了一种基于DSP的摊铺机行走系统控制器。该控制器以TMS320F2812为核心,实现了摊铺机的前进、后退、加速、减速、恒速以及平滑转向自动控制功能。试验结果表明,该控制器具有良好的工作稳定性和可靠性。     

基于CAN总线的玻璃切割机控制系统的设计

介绍了一种基于CAN总线的玻璃切割机控制系统的设计方法。针对玻璃的切割过程对控制系统的可靠性、精确性要求较高的特点,设计了基于CAN总线的控制系统。现场调试表明,该系统在功能、性能和控制精度上已达到使用要求。     

基于CAN总线的车身控制系统研究与应用

文章采用总线式汽车电子系统设计,对CAN网络进行深入研究,给出了基于高/低速CAN网络的网关系统设计与实现方法.在系统中,高速CAN总线连入高实时性系统, 低速CAN总线连入低实时性系统,将两者构建成混合控制网络并实现网络间的通信,使控制系统兼具高可靠性、高性能和低成本的优点.在器件选型上,采用NEC的32位单片机μ蹋校模罚埃疲常常罚?作为微控制器,既实现了可靠网络控制功能,同时也降低了车辆电子系统的开发和生产成本.     

基于CAN总线的液压混合动力车控制系统设计

液压混合动力车是一种新型环保节能车辆,液压辅助驱动单元与车辆的原有驱动系统共同组成了混合动力驱动系统.由于涉及到制动能量的回收和两种动力共同驱动车辆行驶的情况,带来了混合动力分配策略的复杂性,因此必须具有一个高效的能量管理系统即控制系统.笔者基于CAN总线技术,采用CAN2.0B通讯协议对该系统进行设计,其硬件核心选用由PC/104计算机 CAN通信卡组成的系统,液压辅助驱动单元关键节点采用DSP芯片TMS320LF2407构成的系统.试验表明系统具有较高的通讯可靠性,实时保证了车辆的安全性和最佳的能源匹配.     

FCS与DCS混合式集成控制系统研究

针对不同控制系统的兼容和升级问题,通过分析FCS和DCS两种控制方式的优缺点,提出了混合式集成控制系统,并从FCS和DCS输入输出总线的集成、FCS和DCS网络的集成、FCS和DCS的系统集成三个方面进行了阐述.通过基于CAN现场总线的多轴超声检测系统,对混合式集成控制系统进行了应用分析.FCS/DCS的混合式集成控制系统方便了原有控制系统的升级,并且提高了系统的可靠性.     

摊铺机功率自适应控制系统研究

针对现阶段摊铺机工作过程中发动机工作效率偏低、能耗较高的情况,提出了摊铺机功率自适应控制系统。该系统是根据不同摊铺宽度时需要发动机功率的差异,来划定油门开度,并对每个油门开度下的螺旋输送系统和行走系统进行功率的合理分配,以保证发动机始终工作在调速曲线上且转速稳定,使其输出功率平稳且得到合理的利用。基于功率自适应原理,对摊铺机各主要组成部分进行了功率分析;在此基础上,利用摊铺机功率自适应控制系统的模型建立,对该系统的功率分配等进行分析;并借助AMESim软件对建立的模型进行仿真,得到相应的仿真参数和性能曲线。仿真结果表明:摊铺机功率自适应控制系统能很好地解决发动机工作效率低下的问题。     

CAN总线技术在车床企业智能节能控制系统中的应用

基于车床企业的特点与CAN总线的诸多优点研制出该智能节能控制系统。介绍了系统的总体设计思想以及硬件设计方案,并介绍了系统的软件设计及实现过程。该系统具有成本低、可靠性高、施工难度低、灵活性高以及电磁污染低等优越性,有着广阔的应用前景。     

数字伺服压力机控制系统的研究

根据曲柄连杆压力机工艺要求和伺服电机控制的原理,提出基于现场总线的ARM控制系统并对控制系统的软硬件及其组成进行了分析和研究.由于采用低成本、高性能32位的ARM控制器,系统可根据压力加工控制的要求,重新架构控制系统并由CAN总线实现通讯和并行控制,其中每个子功能模块都具有独立的控制和通讯功能,易于组态复杂控制系统.     

基于智能节点的汽车电子节气门控制系统设计

介绍一种以Microchip PIC16f877A微控制器、MCP2510独立CAN总线控制器和PCA82C250收发器为核心组成的CAN总线模式电子节气门位置传感器智能节点的设计方法,在此基础上构建了车辆线控电子节气门系统CAN总线通信控制网络并给出其软硬件原理及控制方法,实现了控制系统中不同节点间高效数据传输、全部节点之间的数据共享以及相互之间的协同工作.试验结果表明:智能传感器采集数据准确,数据传递效率和利用率高,系统响应速度较快,控制系统达到了预期的目标.     

具有高可靠性和灵活性的CAN总线控制系统的设计与开发

介绍了一套CAN总线控制系统的研究与开发.其中,由于把与PC机进行通讯的PC适配卡设计为一种能自主运行的接口控制卡,可以在PC死机的情况下照常运行,提高了系统的可靠性;此外,在节点控制器的设计中,采用了二级总线的结构形式,CAN控制模块和I/O模块相互独立配置,用户可以灵活组合,增加了系统的灵活性.     

基于CAN总线液压喷漆机器人控制系统设计与实现

本文在对PB-211机器人原理进行分析的基础上，设计出基于CAN总线的机器人控制系统，采用上、下位微机结构形式，上位机为管理级，下位机为直接控制级，对单通道进行了仿真，结果表明控制系统工作稳定、实时性强，达到设计要求。     

基于CAN总线的六轮危险作业机器人控制系统设计

为满足机器人控制系统各模块对信息交换的实时性、灵活性、可扩展性、可靠性的要求,在危险作业机器人设计过程中选用了CAN总线作为系统信息传输的通道,在此基础上设计了机器人的控制系统,将其分为6大模块,介绍了系统的组成、原理及软件设计.2项典型实验证明这是一种可靠的控制方案,它保证了系统的安全性和可靠性,能够满足处理危险弹药任务的要求.     

基于CAN总线的开放式数控系统控制网络的设计

通过将CAN(Controller Area Network)总线应用于开放式数控(OCNC)系统,设计了一种新型的开放式数控系统控制网络,并详细给出了该网络各部分的功能及其具体设计过程,包括网络总体结构、运动控制卡模块和系统软件特别是CAN通讯模块的设计过程.     

摊铺机行走系统无冲击最短斜坡时间的确定

对摊铺机行驶液压系统在起步、停机过程中无冲击的最短斜坡时间进行了实验研究,实验结果表明斜坡时间的大小因速度大小而变化,起步过程系统的冲击要大于停机过程的冲击.建立了最短斜坡时间分段函数的计算方法,该方法简单易行.最短斜坡时间的研究对于提高机器的作业效率,提高液压元器件的使用寿命,提高车辆控制的品质具有十分重要的意义.     

基于总线的线切割控制系统

目前高频电火花线切割加工机床大量应用于精密加工中.本文开发了电火花线切割加工机床上位机与下位机CAN总线实时通讯系统,满足加工过程中数据传输的实时性与可靠性.     

汽车微控制器系统的智能电源设计

论述了一种可用于象汽车这种具有强电源干扰环境的智能电源,它能够为微控制器系统提供干净稳定的电源.该智能电源具备很好的抗脉冲干扰特性,并且具备自主智能控制能力,能够对电源的各种情况进行智能诊断,同时自主做出决策及控制.该智能电源还提供了微控制器系统接口,实现微控制器系统的关机复位等操作,并且设计了汽车上常用的LIN总线及CAN总线以便汽车中央控制系统能够对设备电源进行节能控制等操作.     

基于CAN总线网络技术的温室控制系统设计

对温室控制系统的特点进行了研究,从低成本和可靠性以及技术优势的角度出发,提出了基于CAN总线网络技术的温室控制系统设计,介绍了P8XC591单片机的特点,分析了系统软硬件的设计     

基于CAN总线的分布式交流伺服系统研究与设计

随着计算机技术的发展,运动控制系统正向着分布式控制方向发展.本文在分析运动控制系统的发展现状与要求的基础上,提出了一种基于CAN总线的分布式交流伺服系统实验平台的设计方案,并详细分析了系统的硬件接线与软件的设计方法.该设计已成功地应用在实验系统中,该系统具有连接简单、通讯可靠、实时性好和易于实现等优点.