基于单片机控制小型开放式数控平台设计

根据小型开放式数控平台控制系统的要求,采用了PC机与多台AT89C52之间通信的硬件实现方法,介绍了在具体工程中利用PC机串口和MAX485芯片实现多机通信的工作原理及过程,阐明了该控制系统的通信协议以及在Visual C++编程环境中利用MSCOMM控件实现通信的软件设计方法.     

RFID标签彩色印刷写卡一体机控制系统设计及软件开发

在RFID标签印刷写卡一体机硬件基础上，设计了控制系统和控制软件，能够控制一体机全自动运行。利用Arduino控制板、打印主板、运动控制卡设计了控制系统，通过串口与上位机相连，基于Microsoft Visual Studio软件开发了控制软件。利用串口通讯技术，实现上位机与控制系统的通信；设计了各模块运行界面，实现了上料机构、机械臂、打印机、读写器的独立控制；设计了自动运行界面，实现了RFID标签上料、印刷、写卡、校验、下料等过程的自动化运行。最终制造样机并进行测试，结果表明，该控制系统及软件能够满足一体机功能要求，并有利于生产效率的提高。     

基于PC与ARM的四足机器人分布式控制系统设计

针对足式机器人控制系统的问题,设计了一种用于四足机器人的分布式控制系统。研究了针对四足机器人的复杂控制系统,该系统采用了PC机作为监控机,以ARM9内核的32位微控制系统作为控制单元;整个控制系统采用CAN总线通信。研究了主控制器如何进行系统整体协调控制、步态规划运算,向各子控制器发出运动指令,并和监控机进行通信;子控制器如何实现相应各条腿的3个关节运动控制,向主控制器传送各条腿的运动状态数据。该控制系统已运行于JQRI00四足机器人,实验证明系统具有良好的可靠性,能较好地实现对机器人移动平台的实时控制。     

涡旋压缩机组供气控制系统的研究

介绍了涡旋压缩机组供气系统的组成及其工作原理.采用上位PC机和变频器成功实现了对该供气系统的控制,通过调节各压缩机的运行状态实现机组流量在一定范围内动态变化以更好地满足用户需求.利用VB本身的通信控件MSComm开发的通信软件实现上位PC机与变频器的串口通信,利用PC机可视化控制系统监控软件可实现供气系统的实时监控、控制信号的产生与传输,实现了智能化控制和管理.该控制系统可以提高系统的性能,是一种简单、实用的供气控制系统.     

基于Galil控制器六自由度机械手的开发与应用

研究了基于Galil运动控制器的六自由度机械手控制系统软硬件方案。控制系统采用"PC+Galil"硬件构架平台,以PC机作为上位机,实现运动控制、轨迹规划及后台管理与运算等工作,以Galil作为下位机实现前台实时运动控制与检测。利用GalilTools软件在线整定了伺服系统的PID参数,优化系统的性能。利用微软的Visual Studio 2010软件开发了上位机人机操作界面,实现上位机与Galil运动控制卡之间的数据通信。实验结果展示控制系统具有良好的动态性能。     

基于AT89C51串行通信的智能误差测控系统

针对基于IsA总线的智能误差测控系统,提出了一种在Windows环境下Pc机与中间控制器串行通信的实现方法,并利用该方法研制了基于AT89C51串行通信的位置测量与电机控制系统,实现了PC机与多台单片机的实时通信.实验证明该方法可保证通信的可靠性和效率.     

基于以太网的单片机点对多控制系统

介绍了一种基于以太网的点对多分布式控制系统.控制系统以PC机作为主机,DE-311为网络服务器、单片机为数据采集和温度(参数)控制从机,实现主从式多机通信.解决了单纯的RS-485网络存在的问题,实现了远距离的数据传输与控制.     

江河水采样器控制系统的设计

江河水采样器控制系统由上位机、下位机、“无线”通信模块组成,上位机采用单片机STC12C5A60S2,由独立键盘输入控制信息,并在LCD12864上显示,下位机采用单片机STC1 lF60XE,L297与L298控制驱动步进电机运动,“无线“通信模块采用KQ-100E,实现上位机与下位机“无线”通信,完成水下步进电机的遥控功能.     

液压支架多机控制系统通信结构分析探讨

根据液压支架在综采工作面中实际存在的互控、协调动作的要求,研究设计了以单片机为核心的分布式多计算机控制系统,分析了几种常见的多机通信结构及每种结构的性能特点,重点介绍了CAN多上位机通信总线控制系统的原理、结构、功能和控制方法,并通过联机实验证明了上位机和下位机之间、下位机和下位机之间的可靠的通信及互控功能。     

液压支架多机控制系统通信结构分析探讨

根据液压支架在综采工作面中实际存在的互控、协调动作的要求,研究设计了以单片机为核心的分布式多计算机控制系统,分析了几种常见的多机通信结构及每种结构的性能特点,重点介绍了CAN多上位机通信总线控制系统的原理、结构、功能和控制方法．并通过联机实验证明了上位机和下位机之间、下位机和下位机之间的可靠的通信及互控功能。     

基于MCS51单片机的8位PC104总线主板的研发与应用

本文以MCS51系列单片机为CPU，设计出能实现8位PC104总线大部分功能的主板，开发了以太网接口，再组合商业PC104总线接口模块形成测控系统。与使用基于X86处理器的标准PC104主板相比，优点是开发与应用简便，成本较低，适合低速测控系统的设计与开发。已经应用在ZDZ型质谱的测控系统中。发展趋势是开发基于32位单片机的PC104主板。     

PCB板卡在加固计算机中的刚性设计

为了提高印制电路板卡(Printed Circuit Board,PCB)适应恶劣环境的能力,文中针对某机载加固计算机内主板的抗恶劣环境设计,研制了主板的刚性加固结构,给出了主板固有频率的计算方法.利用ANSYS Workbench仿真软件,对主板模块和整机结构进行了模态分析,得出了主板和主板模块的固有频率和振动薄弱点...     

瞬时转速测试的新方法——直接通过PC机系统板中计数器进行脉宽计数的尝试

本文介绍了一种用作瞬时转速测量的PC机主机外硬件结构极其简单的脉宽计数电路,在不影响主机系统正常工作的前提下利用了PC机系统板上的计数器、外接元件仅是一个非门,实测表明效果良好,为开发利用PC机机内的计数器和转轴的瞬时转速测量开辟了一条新路子.     

高功耗抗恶劣环境计算机散热研究

以某高功耗军用加固计算机热设计为实例,介绍了热设计过程中,加固计算机主板芯片到风道这一传导路径热阻计算的具体方法,对比了军用加固计算机采用单、双风道各自的传导热阻.并用IcePak热分析软件对采用单、双风道的加固计算机主板温度分布进行了仿真计算,通过实践证明了双风道散热形式在高功耗加固计算机中的可实施性和优越性.     

基于PC/104总线与专用运动控制芯片的多轴运动控制器设计

基于开放式系统的设计理念,提出并设计了一种基于PC/104总线与专用运动控制芯片的多轴运动控制器。控制器采用PC/104主板+MCX314As的硬件架构,以PC/104总线实现两者之间的通讯。在深入研究了MCX314As工作流程与指令系统的基础上,编写了各种插补模式下的驱动程序,并通过下接伺服驱动器及永磁同步电机进行了实验,验证了方案的可行性。     

浅谈自动气象站计算机故障的处理方法

针对自动气象站计算机因主板烧坏造成的故障,采取了相应的应对措施。本文对其进行了归纳总结,以供同行参考。     

加固计算机中双风道散热应用研究

以某高功耗军用加固计算机热设计为实例,介绍了热设计过程中,加固计算机主板芯片到风道这一传导路径热阻计算的具体方法,对比了军用加固计算机采用单、双风道各自的传导热阻.并用Ice-Pak热分析软件对采用单、双风道的加固计算机主板温度分布进行了仿真计算,通过实践证明了双风道散热形式在高功耗加固计算机中的可实施性和优越性.     

便携式车辆超载动态称重仪研究

介绍一种基于嵌入式工控主板的便携式车辆超载动态称重仪设计方案，依靠DOS图形用户接口（GUI）构建人性化的全中文菜单式操作界面，针对称重波形采用模糊模式识别结合去尖锋滤波的数据处理算法，得到良好的测量精度。     

拆装式液压实验台的PLC控制

介绍了拆装式液压实验台的ＰＬＣ控制系统。分析和应用表明,ＰＬＣ控制系统优于继电器接触器控制系统,ＰＬＣ控制系统具有可靠性高、柔性大等优点。     

基于LabVIEW平台的电液控制系统的研究与应用

本文介绍了以LabVIEW为平台，使用上位机与单片机结合的控制模式，采用多传感器数据融合技术数控自动钢板折叠机的电液控制系统。解决了数控自动钢板折叠机中电液控制系统的实时控制和检测问题，取得良好效果。