一种基于TDOA的多点协同UWB定位系统

移动通信和定位技术的结合，是当前通信市场一个新的业务增长点。文中结合UWB定位系统的特点和优势，设计了一种实用的UWB多点协同精确地理定位系统方案，并用一种简单有效的算法来验证其定位精确度。通过实测数据计算目标位置，说明在多个UWB收发机协同定位时能达到厘米级定位精度。该方案实现简单，可移植性强，具有一定的实用价值。     

基于UWB技术的无线定位系统的研究与测试

介绍了采用UWB技术进行无线定位的优点和方法,使用Ubisense公司的标签和传感器构建了一个UWB无线定位系统,并分别进行静态和动态定位测试.测试结果表明,UWB定位能提供更高的定位精度.     

改进粒子滤波的军用机器人室内定位方法

针对复杂室内条件下军用机器人的超宽带(UWB)定位系统易受非视距(NLOS)影响的问题,提出一种改进粒子滤波定位模型。在原有标准算法基础上,增加优化重采样粒子与马克可夫链蒙特卡洛(MCMC)算法步骤,解决在非线性系统中粒子滤波算法出现的样本贫化问题;设计UWB定位模块,通过多组实验对算法进行验证。结果表明,在非视距的环境中使用该改进算法能够有效提高UWB系统定位精度,满足军用机器人的室内定位需求。     

RFID标签实时定位系统

传统的安全管理系统,往往采用按指纹或刷卡的方式,效率很低,而且会带来许多的不便。为了实现人员或物品的实时跟踪和监控,提出了一种基于无线局域网的实时定位系统,该基于Wi-Fi的RFID实时定位系统是一种结合无线网络、射频识别和实时定位等多种技术的实时定位系统。详细介绍了定位系统的结构及定位原理,给出了工作原理图,并分析了预警系统方案。     

采用能量检测的UWB应答式定位系统

提出一种呼叫应答式的传感器定位系统。利用超宽带(UWB)脉冲串来代替单个极窄脉冲,易于通过能量检测方式接收．采用呼叫应答式的定位算法和最小均方误差估计获取波达时间,提高了定位精度并且对多径干扰和非视距传播具有鲁棒性．同时利用平均时延扩展来修正波达时间,进一步提高系统定位精度．仿真结果表明,在IEEE802.15.4a给出的室内多径信道中,系统信噪比为-20dB~30dB时,定位误差小于60cm．     

基于超宽带系统的同步研究综述

超宽带(UWB)技术以其在无线通信网络、雷达、图像和定位系统中极具吸引力的特点,而正在成为无线通信的热点技术之一.针对UWB系统中的同步问题,首先介绍了目前主流的三种同步方案,分析了各自的优点和缺点,并由此进一步分析了若干同步研究的方法.最后,指出了UWB同步研究的主要难题,提出未来的研究方向.     

抑制多窄带干扰的超宽带脉冲设计方法

提出了一种能够抑制多个窄带干扰的超宽带(UWB)脉冲设计方法。采用这种方法设计的UWB脉冲不仅具有非常短的脉冲持续时间,而且能够在满足联邦通信委员会(FCC)频谱限制的基础上,进一步抑制UWB系统与多个窄带通信系统之间的相互干扰,从而有效地解决了UWB系统与现有的窄带通信系统之间的共存问题。另外,此方法不需要在整个频段范围内降低UWB脉冲的功率谱密度,为提高UWB脉冲发射功率,增大UWB系统的通信距离,提供了一种可行的方案。     

利用多站无源定位系统实现目标的单站无源定位

对利用多站无源定位系统实现目标的单站无源定位所涉及的定位系统模型和方法进行了研究.结合现有多站无源定位装备,在保持系统功能不变的基础上,给出了增加单站无源定位子系统后的系统结构,对改造现有的多站无源定位系统具有一定的参考意义.     

基于TDOA-DOA的多站无源定位系统性能分析

针对基于时差和波达方向无源定位系统,建立了无源定位模型并给出了定位解算方案及其性能分析方法。利用真实无源定位场景对时差/波达方向联合定位和时差定位2种不同方案定位精度进行了仿真,仿真结果表明在实际无源定位系统中时差定位精度远高于时差/波达方向联合定位。     

一种基于CSS的认知UWB系统脉冲波形设计方法

在采用IR方案的CUWB系统中,需产生能适应频谱环境的频谱灵活的CUWB脉冲波形.提出一种基于CSS的认知UWB脉冲设计方法,产生的脉冲波形符合FCC频谱模板要求,频谱旁瓣低,频谱结构可随意调整.该方法实现简单,计算复杂度低,并可得到多个准正交的UWB脉冲信号波形,可用于波形调制和多址技术.     

Dynamic movement-based location update in LEO networks

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基于模拟退火算法的10kV线路单相故障测距研究

提出了一种10kV配电系统单相接地故障测距的新方法,进而建立了单相接地故障状态下的数学模 型,并将模拟退火算法应用于故障测距,实现了对系统单相接地故障的快速判断和准确定位。     

电缆-架空线混合线路故障行波定位及自适应重合闸控制

提出一种基于预值查表故障搜索算法的混合线路双端行波故障定位方法．基于各个电缆一架空线连接点产生的行波到达线路两端的时间差建立故障区段预置表,利用故障时初始行波波头到达线路两端的时间差查表搜索故障区段,根据故障区段进行重合闸控制,如果故障在电缆上则闭锁重合闸,反之,则开放重合闸;并根据双端行波定位公式计算出故障点位置．EMTP仿真结果表明,提出的行波定位方法可准确定位故障点位置,误差小于50m,且不受故障点位置、故障类型及过渡电阻的影响,可精确实现重合闸,具有较强的实用性．     

Analytical study of subcritical crack growth under mode I loading to estimate the roof durability in underground excavation

The long-term stability of the roof is particularly important in designing underground rock structures. To estimate the durability of roof strata in underground excavation, a computation scheme of subcritical crack growth is proposed in this study. By adopting the proposed method, the potential collapse location of strata is derivable in accordance with a static model, the durability of roof strata can be estimated, a dynamic time step control strategy is achieved to balance the accuracy and speed of computing, and the initial crack size of rock can be estimated. In addition to the above, a mechanical model of underground excavation with non-uniformly distributed loads and partially yielded foundation is presented as the prototypical case. A set of case studies is carried out that showcase a power correlation between applied stress and roof durability. The allowable applied tensile stress for a 100-year life cycle is about 76% of the tensile strength. By using the proposed subcritical crack growth computation scheme, the roof stability in an underground excavation can be identified not only from the spatial view but also from the temporal perspective.     

代理移动IPv6的部分分布式移动管理方案

代理移动IPv6是集中式的基于网络的移动管理协议,其本地移动锚点已成为限制网络规模的瓶颈. 为了解决这一问题,提出一种部分分布式移动管理方案,将本地移动锚点的前缀分配和路由功能分布至接入网络端的路由器上,接入路由器通过任播地址寻址到最靠近接入网络的数据库完成位置管理. 此外,当移动节点距离初始的接入网络过远、切换时延过长时,重启会话. 综合分析结果显示,此方案具有一定的可行性.     

基于定位信息的下一代全IP无线传感器网络研究

提出一种基于定位信息的下一代全IP无线传感器网络设计方案。该方案提出了基于定位信息的传感器节点IPv6地址结构和IPv6地址自动配置算法;基于提出的IPv6地址,该方案提出利用定位信息在链路层建立和实现路由,并对实现路由的精简IPv6协议栈进行了讨论;分析了该方案的能量消耗以及数据路由延迟等性能参数。分析结果验证了该方案的有效性和高效性。     

多值预测位置隐私保护机制

针对当前位置隐私保护方案中存在的安全和效率问题,基于马尔可夫链技术提出一种多值预测查询的位置隐私保护方案. 首先,根据状态转移矩阵对输入的多个查询值进行计算,并生成下一时刻的预测位置和查询内容;然后,基于布隆过滤器原理,建立兴趣点缓存机制. 安全分析结果表明,所提方案满足匿名性、不可伪造性和抵抗查询服务追踪等安全特性;仿真结果表明,所提方案与现有方案相比具有较高的执行效率和较低的通信开销,且有较高的缓存命中率,能有效减少与基于位置服务器间的交互次数.     

无线网络基于距离的位置管理建模和开销分析

针对无线网络如何精确计算位置管理开销这一问题,采用嵌入式马尔科夫链作为移动模型描述移动终端在二维蜂窝网络的运动,通过建立两个连续呼叫间隔内位置更新的模型分析呼叫到达和小区驻留时间均为一般分布时基于距离的位置管理方案的位置更新次数和位置管理总开销,对无线网络进行性能评估。通过分析得到如下结论：（1）位置更新次数是距离闽值的减函数;（2）位置管理开销是距离阂值的凸函数;（3）当所选取的距离阈值较小时,位置更新开销影响位置管理开销较大;当所选取距离阈值较大时,寻呼开销影响位置管理开销较大。通过仿真分析验证了理论分析的正确性。     

BRT优先控制交叉口的机动车相位固定最小绿灯时间计算方法

面向路中型和路边型公交专用路沿线的"十字形"BRT优先控制交叉口,建立了具有2个BRT相位、8个机动车相位和4个行人相位的Ring-Barrier相位结构,引用机动车相位属性的概念,剖析了相位显示顺序的基本规律,认为公交专用路的布设位置对相位结构设计具有重要影响。为了适应相位结构的多样性,以公交专用路的布设位置、机动车相位属性、相位组合方案、相位显示顺序、最小行人过街时间和绿灯间隔时间为依据,建立了一种机动车相位固定最小绿灯时间计算方法。算例表明,该方法具有较好的实用性,可以为BRT优先控制策略研发提供支持。     

爆破荷载作用下隧道的动态响应与抗爆分析

超近距离爆破会对已有隧道造成不利的影响,是亟待解决的工程实际问题.基于爆破动力分析和加权双剪强度准则,提出了邻近爆破安全评估和爆破方案优选方法.由于隧道的形状、岩性及其初始应力状态的不同,结构不同部位的动态响应有较大的差别,应分别评价其危险性.借助爆破荷载作用下隧道的动力分析,不仅可以得到隧道的动态响应历程和频谱特征,而且为动静应力场联合分析和安全性判断提供了依据.工程实例应用表明,根据上述理论和分析方法所制定的控制爆破方案能够取得良好的效果.