矿热炉电极调节系统的双闭环自抗扰控制

对矿热炉电极系统提出了一种自抗扰控制策略的控制方法。设计了一种不依赖于对象模型的电极自抗扰控制器,并对其参数进行了整定,自抗扰控制器的扩张状态观测器可以实时观测系统状态和扩张状态,从而实现全状态反馈及系统不确定性和外扰的补偿控制。该系统与传统的单闭环恒流控制系统比较,增加了电极位置环。仿真实验表明,该控制系统不仅具有较强的鲁棒性,对内外干扰具有较强的抑制能力,更具有较优的动态性能。     

微型机组成的快速最优直流调速系统

本文在考虑电动机电枢电流及其变化率受限的条件下,应用现代控制论得到了直流拖动系统在阶跃干扰下的快速最优控制规律,用微型机组成新型的快速最优直流调速系统,并采用新的扰动调节方法来减小动态速降、缩短恢复时间。     

UC轧机AGC系统自校正控制的仿真研究

板带轧制过程中影响轧后带材厚度精度的因素较多 ,特别是在不同道次之间 ,被控对象参数具有较大的时变性。将自校正技术应用于电液伺服驱动的厚度控制系统中 ,可以提高控制系统对这种参数变化的适应能力。用计算机仿真的方法 ,对 UC轧机 AGC系统的动特性进行了比较深入的研究 ;同时提出了一种双液压缸同步控制方案 ,并分析了该方案的控制效果。     

热连轧活套系统的自适应自抗扰控制研究

在热连轧活套系统工作点附近建立了活套高度与张力的近似线性化耦合模型。用两个并行自抗扰控制器对活套系统进行解耦与控制,用单神经元方法对自抗扰控制器的重要参数进行在线修正以提高控制器的自适应性。仿真结果显示了本文算法的可行性与有效性。