基于DEIPHI编程环境的步进电机控制系统研究

分析了精校机步进电机控制中的软硬件问题,研制了专用的I/O驱动器和缓冲器,在DEL-PHI中嵌入汇编代码的方式编写了步进电机控制软件。能满足精校机对步进电机系统的控制要求。     

基于ARM的步进电机平稳控制

针对弹性浮动研磨系统中步进电机控制所存在的缺点,提出了基于ARM9芯片的嵌入式触摸屏界面控制方案。通过分析步进电机控制不平稳产生的原因,对步进电机步距角进行细分控制,得到平稳运行的控制效果。同时基于ARM9芯片,摒弃以往以PC机做为上位机进行人机交互的方案,通过直接操作触摸屏界面对步进电机进行控制,从而使步进电机操作可视便捷。     

一种基于微机和单片机的步进电机控制系统

介绍了一种基于微机和单片机的步进电机控制系统，利用上、下位机控制步进电机的多种运行方式，可实现步进电机正反转控制以及步进电机的无级调速。程序采用模块化设计，通过PC机容易实现各功能设置。     

基于单片机的步进机控制研究

本文首先对步进机进行了深入的概述,然后给出了基于单片机的步进电机控制.通过采用单片机AT89C51和脉冲分配器PMM8713控制步进电机在三相六拍工作方式下的启停控制,正反转控制和加减速控制.最后对步进机的运行控制进行了详细的分析.     

多轴步进电机CAN总线控制系统设计

设计了一种基于CAN总线的多轴步进电机运动控制系统。系统由PC机、CAN收发器、CAN控制器、单片机、步进电机及其驱动器等部分组成。系统由PC机通过CAN总线向各轴步进电机控制器发送控制命令,实现多轴步进电机的同步运动控制。将各轴步进电机安装在采摘机械手上进行机械手运动控制试验,结果表明该系统稳定可靠。     

基于DSP的步进电机控制系统与上位机的串行通信设计

首先简述了基于DSP的步进电机控制系统及步进电机的细分控制原理,给出了步进电机的驱动接口电路。重点论述了上位机与基于DSP的步进电机控制系统之间的串行通信设计,上位机使用VC 的MSComm控件实现串行通信,给出了DSP的串行通信的硬件接口电路,并给出了部分程序代码。实验证明,实现监控此方案可行有效。     

基于单片机步进电机速度控制研究

本文对步进机一个全面的介绍,再基于单片机对步进电机的控制。本文采用硬件控制系统,通过单片机MC9S12XS128与光电编码器对步进电机进行速度的控制。最后对步进电机的速度曲线进行研究。     

基于单片机的步进电机控制系统及串行通信设计

设计采用了ATMEL89S52单片机对步进电机进行控制,本文主要介绍了步进电机控制器的基本电路设计,编写了驱动程序,并实现了与PC机的连接。     

叠图机控制系统的硬件电路设计与实现

本文介绍了叠图机控制系统的整体电路设计,其中包括叠图机控制系统中的CPU控制系统,传感器检测系统,键盘显示控制系统,步进电机驱动系统以及译码与控制信号选通CPLD控制系统.对叠图机如何采集传感器信号,控制步进电机动作,实现精确叠图以及键盘显示功能进行了具体的描述.     

中医黑膏药自动化生产线收放卷纠偏控制系统设计

论述了中医黑膏药自动化生产线跑偏的主要原因,介绍了纠偏控制系统的原理,提出了采用双步进电机的进行纠偏控制的方法。此纠偏系统采用了STM32F103系列的芯片作为步进电机的主控芯片,以及THB7128作为步进电机的细分控制芯片,并通过串口协议RS232与上位机进行通信。     

基于MCS51单片机的步进电机控制

首先对步进电机作了概要性介绍,然后对步进电机的控制原理包括步进电机的控制方式和驱动方式作了系统的说明,给出了控制系统的总体设计方案。该系统对不同型号的电机进行控制时,不需要改变硬件电路,只需通过修改软件,就能实现多种控制功能。     

基于单片机的步进电机驱动

介绍基于AT89C51单片机的步进电机软件环分驱动,其控制电路新颖、简洁、组合方便,能够帮助学生理解单片机和步进电机的原理、特点和驱动方法。     

可控电机实现凸轮机构从动件运动规律的研究

基于通用简谐梯形组合运动规律的构成方法，建立了凸轮机构从动件无因次通用曲线方程。并以单片机控制步进电机为实例，进行了实现凸轮机构从动件多种运动规律的理论和实验研究。应用汇编语言编制控制步进电机实现多种从动件运动规律的程序软件，并结合实验验证了编制程序的正确性和可行性。     

基于AT89C52单片机的涡流管控制系统

介绍了基于AT89C52单片机的涡流管控制系统的设计，包括系统硬件和软件的设计。在系统中，对单片机编程实现了四相步进电机的转向及定位控制，再由步进电机驱动涡流管热端阀改变其开度，从而达到控制涡流管冷流率及出口温度的目的。     

基于PLC的缝纫机步进送料调节系统

介绍了PLC控制步进电机在缝纫机步进送料控制中的一种应用;PLC通过控制驱动器来驱动步进电机,方法简单,定位精确;本系统还为操作人员提供人机界面,使操作更加简单、方便,提高了自动化程度。     

机器人步进电机的最优机械控制数据建模与仿真

步进电机的控制精度会对电机位移和数字脉冲产生影响,为了提高步进电机最优机械控制数据的准确性,确保步进电机最优机械控制效果,提出机器人步进电机的最优机械控制数据建模与仿真方法。该方法优先分析了机器人步进电机的内部结构、工作原理,并利用数学模型推导出传递函数,以此达到简化步进电机的目的。基于分析结果建立控制模型,实现最优控制机器人步进电机,并依据仿真分析结果验证最终控制效果。实验结果表明,所提方法的机器人步进电机最优机械控制效果较好,能够有效提高机器人步进电机最优机械控制精度。     

用于蠕动泵的步进电机控制系统的研制

针对目前蠕动泵步进电机控制系统普遍存在低速时噪音大的问题,从硬件和软件上设计了一套步进电机控制系统方案.实际应用表明,该系统有效地改善了电机低速时噪音大的缺点,并且调速实时性好、运行平稳、可靠性高;因此本文提出的设计方案具有一定的参考价值.     

永磁同步电动机的开环步进驱动器的研究

步进电机是增量运动控制系统的主要执行机构。如果采用合适的驱动方式,永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)和步进电机(Stepping Motor)都可以工作在步进模式。主要研究永磁同步电机的开环步进驱动器的理论和方法。通过对永磁同步电机的驱动方式的深入研究发现,在其驱动器中引入一种新型开环脉冲宽度调制(Pulse Width Modulated,PWM)死区时间补偿方法,就可以改善永磁同步电机绕组电流的控制精度,从而也进一步提高了永磁同步电机在步进驱动模式下步距的控制精度。     

步进电机伺服系统设计

介绍了一种基于AT89C52单片机的步进电机伺服系统,包括系统硬件和软件设计.在系统中,通过编程实现了对步进电机的转速、转向、定位等控制,实现了用计算机软件替代步进电机控制器的功能.实践表明系统的性能优于传统的步进电机控制器.     

基于可编程逻辑阵列的SMT检测步进电机脉冲分配器的设计与实现

针对SMT检测定位高精度的要求,提出了步进电机运动控制方案,以AT89C55单片机为控制核心,利用可编程逻辑阵列器件GAL1 6V8作为环形脉冲分配器,实现步进电机的控制.给出了软硬件设计方法.