基于复杂可编程逻辑器件的三相混合式步进电动机正弦波微步驱动技术的研究

介绍了一种以复杂可编程逻辑器件器件ispLSI1032E为核心来实现微步驱动的三相混合式步进电动机系统。通过采用正弦波微步驱动方式，提高了系统抑制低频振荡的能力。实验证明，采用该控制方式实现的混合式步进电动机系统具有无低频振荡、分辨率高和运行平稳的特点。     

混合式步进电动机正弦波微步驱动设计

介绍了基于单片机的三相混合式步进电动机系统。系统采用电流跟踪PWM方式使混合式步进电动机的各相绕组电流接近正弦波，从而在电机内部形成幅值基本不变的圆形磁场，既提高混了合式步进电动机的分辨率，又解决了低频振荡问题。     

基于AT89C51的三相混合式步进电动机正弦波微步驱动器的设计

介绍基于AT89C51为核心实现的三相混合式步进电动机系统.系统采用电流跟踪PWM方式使混合式步进电动机的各相绕组电流接近正弦波,从而在电机内部形成了幅值基本不变的圆形磁场,既可提高混合式步进电动机的分辨率,又能解决低频振荡问题.     

步进电动机微步驱动技术进展研究

混合式步进电动机通过微步驱动技术实现了更小的步进角度,转动时更加平稳,改善了动态响应能力,提高了系统的控制精度和稳定性。实现微步的驱动电路系统,需要解决高细分时正余弦电流控制、电流衰减控制以及步进速率控制等关键问题,不同功能集成度的芯片给微步驱动系统的设计带来不一样的驱动性能和调优难度。对步进电动机的微步原理、驱动系统主要功能模块、典型技术实现方案以及更全功能集成芯片的分析研究,为开发更高性能和经济性的微步驱动系统提供参考。     

混合式步进电机SPWM微步驱动技术的研究

提出软硬件结合的数字模拟控制技术实现电流追踪型混合式步进电机ＳＰＷＭ微步驱动,使混合式步进电机各相电流接近正弦波,以得到准同步交流电动机的圆形旋转磁场,大大削弱了步进工况,同时使该驱动电源能和于数字伺服调速系统。     

步进电动机微步驱动位置闭环控制的研究

首先阐述步进电动机的微步驱动原理及实现技术,然后提出微步驱动位置闭环控制的原理及控制程序流程,并介绍了8031单片机构成的控制器,最后给出试验结果。     

基于电流控制的混合式步进电动机微步驱动技术研究

对电流控制型的二相混合式步进电动微步驱动技术进行了深入研究.探讨了检测波形的非完整性和给定信号波形的设定.在分析快续流和慢续流控制方式的基础上,提出了一种混合续流的新控制方法.仿真结果证明其控制效果明显.还讨论了小电流误差的问题及对策.     

基于DSP混合式步进电动机微步驱动系统研究

混合式步进电动机应用广泛,但其绕组电感较低.为了获得一种控制速度快,价格低廉的混合式步进电动机驱动器,以TMS320F2801型DSP为核心设计了驱动器硬件系统.为了减小低细分低速运行时转子的步进振荡,提出一种软件微细分控制策略.实验结果表明驱动器硬件系统工作可靠,速度快;低细分低速状态转子旋转连续,运行噪音小;软件微细分控制在高速状态依然适用,低速与高速过渡自然平滑.     

基于A3972SB的CPLD控制的步进电动机驱动系统

使用A llegro公司的新一代的步进电动机的驱动芯片A3972SB构成小型步进电动机的硬件驱动部分,软件部分用VHDL语言对复杂可编程逻辑器件CPLD进行编程和仿真,产生A3972SB芯片所需的驱动脉冲时序,从而达到对步进电动机进行控制,大大简化了步进电动机控制的实现。     

通用型步进电动机微步驱动系统

设计了一种用于经济型数控的通用型步进电动机微步驱动系统,该系统由一片８０３１单片机作为ＣＰＵ,可以用于额定电流３Ａ以下的三相、四相、五相反应式步进电动机的微步驱动。由于其灵活的软硬件设计,系统可以方便地用于脉冲驱动、ＲＳ２３２接口、ＣＴＤ总线接口等场合。文中着重介绍了系统的软硬件设计。     

CPLD器件在两相混合式步进电动机驱动器中的应用

文章详细介绍了一种以Xilinx公司生产的CPLD器件XC9536为核心来产生电机绕组参考电流,进而实现具有绕组电流补偿功能的两相混合式步进电动机10细分和50细分运行方式的方法。实践证明,该方法可以有效地提高两相混合式步进电动机系统的运行效果。     

二相混合式步进电动机SPWM细分驱动

文章给出了基于DSP的二相混合式步进电机SPWM驱动的软、硬件实现方法，并给出了实验结果，具有实际意义和实用价值。     

高频率响应的三相混合式步进电机细分驱动的研究

在分析三相混合式步进电机正弦波电流细分驱动的机理基础上,详细介绍了电流采样电路、电流控制型的PWM信号产生电路和单片机的选型,实现了能工作于高电压大电流、步进脉冲频率可达200kHz的正弦波电流细分驱动系统。     

步进电机细分驱动获得均匀步距的方法研究

对各种步进电机细分驱动电路的细分电流确定方法作出了研究,提出一种利用曲线拟合进行确定细分电流的新方法,并给出了一种二维驱动电路的实验方法。     

磁阻式步进电机细分波形的讨论

介绍三种具有代表性的细分波形方法,分析了各种方法的特点、能达到的精度及相应的使用问题。根据分析及试验结果,提出了优化细分波形的概念     

步进电动机微步距角的测量

提出了一种新的步进电动机微步驱动方式下步距角的测试方法，较好地解决了微小步距角的测量问题，给出了实验数据和曲线的例子。     

基于EPROM三相混合式步进电机驱动系统研究

混合式步进电机综合了永磁式及磁阻式步进电机的优点,在研究三相混合式步进电机多相驱动时转矩矢量与逻辑通电状态的基础上,用电子设计自动化(EDA)软件,设计了基于可编程存储器EPROM的6拍2鄄2通电方式的驱动电路,给出了仿真与实验结果。     

任意步距角步进驱动器的实现

任意步距角的二相混合式步进电动机的驱动器是作者1998年申请的一项发明专利，文中介绍实现该等专利的具体方法，以及第一代产品所达到的指标和特点。