考虑界面接触状态的湿式离合器扭矩特性

为提升重型车辆传动系统中湿式离合器可靠性及使用寿命,建立了考虑界面接触状态的湿式离合器扭矩模型,通过模型研究了不同参数对离合器扭矩特性的影响规律。首先,对湿式离合器进行仿真模拟,增加界面接触状态参数,搭建湿式离合器充油模型与结合模型。其次,基于SAE#2试验台开展湿式离合器扭矩试验,将仿真获得的结果与离合器试验数据进行对比,验证了仿真模型的有效性。最后,结合模型研究了油压、油温和碟形量对湿式离合器扭矩特性的影响规律。结果表明:考虑了界面接触状态的模型相较于传统模型具有更高的准确性,提高了22.30%;随着控制油压的减小,离合器的总扭矩降低,当压力从1.5 MPa减小到1.0 MPa时,扭矩峰值降低了22.38%,同时制动时间延长了46.05%;润滑油温度对离合器的黏性转矩和摩擦扭矩都具有一定程度的影响,温度越高,黏性转矩越小,摩擦扭矩越大,整体制动时间稍有减小;摩擦片碟形量对离合器扭矩的影响主要体现在扭矩产生时间,碟形量的增加会导致离合器制动时间增加。     

平面关节型机器人关节力矩的卡尔曼估计

为了解决常用测电流获取机器人关节力矩方法中,各种噪声干扰使所得关节力矩波动较大,影响机器人控制信息可靠性的问题,提出基于机器人动力学模型的卡尔曼滤波方法对关节力矩进行估计.运用牛顿欧拉方法对平面关节型机器人（SCARA）进行动力学建模,获得非线性连续的机器人关节力矩方程.通过多元函数一阶泰勒展开将非线性连续的关节力矩方程转换为关于关节力矩的线性离散状态空间模型.利用卡尔曼滤波方法对关节力矩进行估计.实验结果表明,该关节力矩估计方法对机器人前两轴的关节力矩估计精度较好,与均值滤波方法相比均方根误差分别减少了2.9%和14.7%;且实时性较好,完成一次估计平均需时不超过1 ms.但关节力矩值的估计精度受动力学模型精度的影响.     

混合动力汽车发动机起停控制策略

应用PSAT前向仿真软件,对自主开发的双离合器并联混合动力车建立了整车仿真模型。并利用该模型对其发动机起停控制策略进行了仿真优化研究。结果表明:对于该混合动力车型,当发动机起动控制功率为10 kW/1200 r.min-1、停止控制功率为4 kW/800 r.min-1时,整车经济性能最佳,且在该起停功率下发动机、电机工作协调,动力总成工作模式切换平顺;将优化仿真结果应用到实车,验证了该控制策略的实用性。     

动力锂离子电池荷电态估计的建模与仿真

针对混合动力车用8Ah锂离子电池荷电状态(SOC)的估算,研究了基于该种电池稳态特性的Map建模与仿真.选取对SOC有重要影响的电压、电流、温度等参数,对电池倍率充放电特性和开路电压与SOC关系进行了系统研究.再通过插值、拟合等方法补充实验缺省数据,获得Map模型的参数,从而建立电池稳态特性Map模型.将建立的模型在模拟工况实验中进行仿真和修正,采用温度系数修正法进行补偿.采取了一些数据压缩方法,以加快查询速度.模拟工况的结果表明,该模型对电池稳态SOC估算的误差在±4%以内.     

ISG型混合动力汽车中液力变矩器与发动机的匹配优化

针对ISG型混合动力汽车传动系结构,开展了液力变矩器与发动机和ISG电机的匹配优化研究.首先,建立了匹配计算模型,得到其共同工作的输入输出特性曲线.然后,根据混合动力汽车整车性能的要求,建立了以液力变矩器循环圆直径为设计变量,整车性能指标为目标函数的优化模型,通过一维寻优求解得到最优解.利用软件平台,建立了整车动力学模型,在选定循环工况下,对优化前后整车性能进行了仿真.结果表明：优化后整车起步性能获得提高,燃油经济性得到明显提升.     

基于弹塑性变形理论的船体面板滚弯成形作业时间估算方法

为了准确估算船体面板滚弯成形作业时间,通过分析在滚弯过程中船体面板的弹塑性变化和滚弯成形后的最终状态,建立了滚弯成形最终状态下船体面板滚弯成形作业时间估算模型.与实测数据对比分析结果表明,基于弹塑性变形理论的总进给距离与实测进给距离无显著性差异,通过作业时间估算模型得出的理论作业时间与实测作业时间也无显著性差异而且相对误差都在10%以内(平均相对误差为5%).因此,基于弹塑性变形理论的船体面板滚弯成形作业时间估算模型合理且符合作业实际状况.     

多柔传动系统中解决齿轮同步问题的一种方法

多点啮合柔性传动(以下简称多柔传动)作为一种新型传动形式,已被广泛用于低速、重载、大扭矩的机械传动中.这种传动形式中,小齿轮之间的同步驱动是个关键问题.本文提出了用液力偶合器解决这个问题的方法,并从理论上进行了分析和研究.     

基于力矩的发动机建模和速度跟踪控制

基于发动机力矩控制的思想,通过对发动机实际物理模型和相关脉谱图数据的分析,建立了一个非线性的发动机模型.在模型的基础上,充分考虑模型参数的不确定性因素,设计了一个反馈线性化的发动机速度控制器,并利用积分器对系统进行增广,以减少速度跟踪的稳态误差.模型设计的控制器在enDYNA发动机模型上的仿真表明,所设计的控制器能够达到理想的控制性能.     

AMT车辆坡道起步过程离合器控制研究及仿真分析

针对AMT车辆坡道起步离合器控制的技术难点,对车辆坡道起步的受力情况及坡道起步离合器的接合过程进行了详细的研究;分析了影响AMT坡道起步离合器接合规律的主要因素,并指明了离合器接合速度的控制方法.最后在MATLAB/Simulink环境中建立了AMT车辆坡道起步的整车仿真模型,并进行了仿真.结果表明,这种坡道起步离合器接合速度控制方法是可行和有效的.     

基于MME准则估计卫星姿态的非线性滤波算法

结合矢量观测的特点，基于最小模型误差准则给出了一种确定卫星姿态的实时估计算法，称为预测滤波算法。该算法利用矢量观测信息，对动力学方程中的力矩模型误差进行预测，并利用预测值修正动力学模型，从而准确地估计卫星的三轴运动姿态，同时能获得角速度估计值。通过误差观测矢量的建立，进一步提出了能够简化准则函数的修正预测滤波算法。仿真结果证明，预测滤波算法及其修正算法克服了扩展卡尔曼滤波器的不足，能够有效地解决存在显著模型误差情况下的非线性估计问题。     

基于模糊控制的并联式混合动力汽车制动控制系统

在分析和比较混合动力电动汽车(HEV)不同制动控制策略的基础上,提出了一种新的制动控制策略。在MATLAB/Simulink环境下搭建了制动系统控制模型。考虑到能量回收制动力矩和总制动力矩的连续变化,采用模糊控制策略对液压制动力矩进行动态调整。能量回收制动力矩和液压制动力矩在该控制策略下能够协同工作。仿真结果证明该控制策略有效,鲁棒性好。     

电动车无线能量互充系统及其恒流控制

针对电动车行驶途中可能出现电量不足的突发情况,提出了一种新的能量互充系统,用有富余电量的私人车辆或者专门提供能量补给服务的车辆为缺电车辆提供应急性能量补给。给出一种结构对称和参数对称的主电路拓扑,并引入移相控制策略来实现恒流充电。建立了系统的等效电路模型,推导出了发射端逆变器移相角与充电电流、发射线圈与拾取线圈距离之间的函数关系式。仿真和实验结果均验证了该系统及控制策略的可行性。     

Transient dynamic analysis and comparison on wedging processes of overrunning clutches with different contact surfaces

The effects of contact surface on dynamic wedging behavior of the roller and inner-ring of the overrunning clutch in a dual-turbine torque converter were investigated to reveal the friction self-locking mechanism and dynamic process. Planar strain clutch models including roller, inner-ring and outer-ring were built, and transient wedging process was analyzed with an explicit dynamics method. The modeling of stress and strain distribution and variation of two kinds of contact surfaces show that there are three stages named slipping, wedging and binding respectively during whole wedging process. Meanwhile the geometric structures of contact surfaces greatly influence the peak stress and strain distribution of the wedging process of the roller and inner-ring. The load bearing performance of contact surfaces with logarithmic spiral curve is better than that with straight line. Our study provides theoretical foundation for design and further optimization of wedging contact surface of an overrunning clutch in a dual-turbine hydrodynamic torque converter.     

一类高阶非线性系统的一般模型控制

一般模型控制是一种基于过程模型的控制算法 ,它将过程模型直接嵌入到控制器中 ,当模型出现误差时 ,一般模型控制已经表明具有良好的控制性能。针对一类高阶非线性系统研究了采用一种非线性观测器的一般模型控制。应用非线性观测器来估计非线性状态 ,构成了非线性状态反馈 ,从而实现了高阶非线性系统的一般模型控制。该控制策略具有参数整定方便和使用方便等特点 ,仿真结果表明非线性观测器能很好的估计系统的状态 ,控制系统具有优越的控制性能。它是一种有效的此类非线性系统的控制策略     

双涡轮液力变矩器超越离合器的改进及分析

为延长装载机双涡轮液力变矩器超越离合器平均无故障工作时间,在分析原结构缺点的基础上,提出了一种改进的超越离合器结构。采用有限元方法对改进前、后结构的应力和应变进行了计算分析,结果表明改进后的结构由内圈滚道面磨损而引起的锁止角变化很小,且其在分离状态时,外圈滚道面不会产生磨损,从而提高了装载机的工作可靠性。     

双离合器式自动变速器换档品质评价与优化

从控制的角度出发将双离合器式自动变速器(DCT)换档品质评价指标进行了细分定义。基于MATLAB/Simulink搭建了某DCT样车整车模型。设计了控制品质评价系统。通过整车系统模型与评价系统的联合仿真,确定了控制目标,即各个评价指标的控制期望区间,从而为双离合器式自动变速器控制策略、控制算法提供参考和指导。在换档控制中以换档品质评价等级最高为目标函数,通过遗传算法的多目标优化方法,针对扭矩相、惯性相离合器切换时序的控制策略进行了优化,得到了离合器分离/接合速度的最优解集。基于双离合器式自动变速器整车系统模型和评价系统的仿真平台,给出了换档品质优化前后的仿真结果。整车试验结果表明:换档控制策略和控制算法优化方案是正确的,从而改善了DCT的换档品质。     

Research on Drag Torque Prediction Model for the Wet Clutches

Considering the surface tension effect and centrifugal effect,a mathematical model based on Reynolds equation for predicting the drag torque of disengage wet clutches is presented. The model indicates that the equivalent radius is a function of clutch speed and flow rate. The drag torque achieves its peak at a critical speed. Above this speed,drag torque drops due to the shrinking of the oil film. The model also points out that viscosity and flow rate effects on drag torque. Experimental results indicate that the model is reasonable and it performs well for predicting the drag torque peak.     

开关磁阻电机无位置检测技术的仿真研究

提出了一种基于滑模观测器的无位置检测技术,用于开关磁阻黾机控制系统的转子位置和速度估测．该方法采用线性电感模型,通过测量电机终端的电压、电流,便可实现电机的转子位置和转速估测．借助Matlab／Simulink软件,搭建了一个基于滑模观测器的开关磁阻电机仿真模型．仿真结果表明,该方法具有较强的鲁棒性和一定的可行性．     

Estimation for Traffic Arrival Rate and Service Rate of Primary Users in Cognitive Radio Networks

In order to estimate the traffic arrival rate and service rate parameters of primary users in cognitive radio networks, a hidden Markov model estimation algorithm (HMM-EA) is proposed, which can provide better estimation performance than the energy detection estimation algorithm (ED-EA). Firstly, spectrum usage behaviors of primary users are described by establishing a preemptive priority queue model, by which a real state transition probability matrix is derived. Secondly, cooperative detection is utilized to detect the real state of primary users and emission matrix is derived by considering both detection and false alarm probability. Then, a hidden Markov model is built based on the previous two steps, and evaluated through the forward-backward algorithm. Finally, the simulations results verify that the HMM-EA algorithm outperforms the ED-EA in terms of convergence performance, and therefore the secondary user is able to access the unused channel with the least busy probability in real time.     

车用永磁同步电机MT坐标系下DTC控制

针对直接转矩驱动技术在电动汽车动力系统应用中存在的低速转矩脉动和该动力系统对恒功率调速范围要求较高的问题,提出了一种新型永磁同步电机MT坐标系下直接转矩控制系统.该系统工作在与定子磁链同步旋转的参考坐标系中,采用改进式MTPA控制实现参考磁链的计算,利用定子磁链控制器所产生的磁链误差积分实现磁链估算.采用不同的电压矢量对逆变器的电压饱和所产生的磁链估算误差进行补偿,从而提高磁链估算精度.仿真结果表明,该系统有效减小了低速转矩脉动,拓宽了调速范围.