变转速比例泵小流量特性测试方法

在泵控位置、速度及力伺服控制系统中,比例泵的流量-转速-压力特性对系统控制效果有至关重要的影响,提出一种比例泵流量-转速-压力特性曲面的测试方法:基于所测比例泵低转速下的流量-转速-压力特性点云数据,应用移动最小二乘拟合法获取比例泵小流量特性曲面.分别对移动最小二乘拟合曲线和恒定加载的泵特性测试数据进行一次曲线拟合,并对比两种方法所拟合后的曲线发现:比例泵转速系数相对误差小于3％;比例泵泄漏系数相对误差在5％左右.上述结果表明,所述方法对于比例泵小流量特性曲面的测试有效,避免了对系统加载繁杂细致的调整,提高了系统的测试效率.     

基于模糊神经网络的多变量解耦控制

针对焦炉集气管压力这类多变量非线性系统，提出了一种基于PID神经网络和RBF模糊神经网络的多变量解耦控制方案，RBF模糊神经网络对多变量对象解耦，PID神经网络控制器控制过程的动态特性。工程应用表明，提出的控制策略有效地解决了集气管压力这类复杂对象的过程控制问题。     

基于神经网络的解耦控制新方法及其应用

本提出两种基于神经网络的多变量解耦控制方法。方法１通过设计神经网络补偿装置，使得包括补偿神经网络在内的广义对象的Ｂｒｉｓｔｏｌ第一系数矩阵为对角阵；方法２首先定义了神经网络的串联，并联和反馈运算，然后在此基础上设计一个神经网络补偿装置，使得包括补偿神经网络在内的广义对象矩阵为对角阵。将其用于某二元精馏塔的塔顶和塔底组分控制，仿真结果证实了本方法的有效性。     

冷热水混合系统的多变量专家控制

提出一种专家控制方法用于冷热水混合系统的 温度和液位的双变量控制．根据该系统的特点及专家的专门知识和经验,建立其控制规则集, 根据输出变量检测值进行正向推理执行控制规则.试验结果表明:尽管混合器的温度与液位具 有很强的耦合性及系统存在滞后特性,专家控制方法仍取得较好的控制效果．     

基于MATLAB的离心泵特性曲线的拟合方法

针对离心泵特性曲线的似合要求较高的计算机编程技巧问题，通过使用MATLAB语言，有效解决了采用FORTRAN或C语言进行辅助计算所造成的编写程序繁复冗长的问题，使所编程序简单紧凑，降低编程难度，具有很强的实用性。     

基于LabVIEW的体外循环用离心式血泵机械参数测试系统研究

在离心血泵的研制过程中,流量与灌注压作为血泵的两个重要性能指标,是关键的检测参数;而扭矩是离心血泵驱动能力的重要体现,因此,对扭矩的测试也至关重要;针对离心血泵流量8L/min,灌注压50kPa的设计要求,设计了基于虚拟仪器技术的离心式血泵压力、流量和扭矩的测试系统,为实现离心式血泵的测试、分析和优化提供重要的试验方法;结果表明:该测试系统能够满足对离心血泵流量、压力和扭矩等机械参数进行测试的要求。     

一种简单实用适宜高维变量的多变量自适应控制方法与应用

针对多变量自适应控制系统的计算复杂性,本文对一类大型高维多变量耦合控制系统,提出一种控制矩阵非对角元强迫滞后一步的多变量自适应控制新方法,并给出了控制模型及设计步骤,用本方法对五回路航天器瞬态热流跟踪控制进行了数字仿真和实时控制实验,结果表明:本方法的性能指标和鲁棒性是令人满意的。     

基于模糊神经网络大容量输油泵多变量控制

大容量输油泵系统是一个时变非线性复杂系统,生产要求对输油泵的流量、入口压力和出口压力进行协调控制.根据大容量输油泵系统实际控制要求,提出了基于模糊神经网络大容量输油泵多变量控制策略,设计了控制系统和模糊神经网络控制器的结构,给出了模糊神经网络控制器、模型辨识网络参数的修正算法.仿真结果表明该系统能根据流量、入口压力和出口压力给定值与实际值之间的偏差,在线修正控制器参数,实现对大容量输油泵流量、入口压力和出口压力的协调控制.     

基于STM32的泵控马达恒速输出系统的设计

为实现泵控马达系统输出恒转速,建立了系统的液压工作原理,通过对泵控马达调速系统的整体控制设计,确定了以STM32单片机为核心的信号控制器.系统的控制器包括硬件部分和软件部分,从而使该信号控制器将PID控制与PWM信号输出相结合,通过调节控制电压调整变量泵的排量,以抑制外接转速波动影响,从而实现1500r/min恒速输出.通过搭建系统实验平台,对系统的调速特性进行实验验证,得到了系统控制电流与转速的关系,以及控制信号突变对系统响应的影响.最后验证了系统在转速扰动下的调速特性,结果表明本系统具有较好的调速能力,达到国家Ⅲ类发电要求.     

基于ARM9的恒压恒速双缸泵控制系统

介绍基于ARM9的嵌入式恒压恒速双缸泵控制系统。以S3C2410嵌入式处理器为核心,扩展其外部硬件设备包括高精度AD, DA转换器和LCD等,以Windows CE为操作系统,应用PB和EVC++4.0开发应用软件。该控制系统成本低,界面友好,可实现对恒压恒速双缸泵的高精度高稳定性控制。     

核电站电动给水泵转速控制系统建模与仿真

通过分析给水泵调速系统的工作原理,建立了给水泵系统核心装置液力偶合器的过程动态数学模型,并给出了其控制系统的设计方案.在分析传统PID控制器基本原理的基础上,提出了一种改进的PID控制器—自适应变参数PID控制器,并基于建立的数学模型进行了控制系统的仿真和实际应用.仿真结果表明该改进的控制器能同时综合多套传统PID控制参数的优点,控制性能良好.实际应用表明本文建立的数学模型与改进的变参数PID控制器在工业现场具有使用效果良好.     

搏动式电磁血泵电控系统的研究

本文旨在提出一种搏动式电磁血泵电控系统,使其能够保证血泵工作的稳定性和动力的充足性.论文首先根据电磁血泵的结构设计建立原理模型,计算模型结构的磁力以及泵血的驱动力等参数.通过理论计算确定电流大小与磁力的正比关系,结合由人体血压正常值确定的合力为1.383N,确定工作电流大小为1.5A.其次利用Proteus软件设计单片机控制电路,利用控制电路、加速度传感器和示波器等设备搭建实验台,并进行空载状态下的实验去确定磁体在血泵磁场中受力与运动的状况,以及磁体的加速度波形与通断电的关系.通过依次确定线圈L1、L4,线圈L2、L3,线圈L3、L4的工作时间分别为0.1s,0.03s,0.01s,得到磁体单向运动时间,根据运动的对称性确定运动周期从而达到设计目的.该血泵具有重要的应用前景,尤其对替代目前临床ECMO（Extracorporeal membrane oxygenation）设备的血泵装置意义重大.     

时间延迟连续反馈控制方法研究及其在血液湍流控制中的应用

在时间延迟反馈控制混沌的基础上，提出了时间延迟连续反馈控制法，并根据血流动力学特点，将其应用于控制脑血管狭窄时血液流动的湍流状态，使其转变为层流状态．仿真结果表明，这种控制方法是行之有效的．     

血细胞特性曲线拟合方法的研究

针对血液分析仪对血细胞各个参数检测线性偏差较大的问题,提出一种血细胞特性曲线分段拟合算法。根据血液分析仪检测值与理论值的对应关系,针对不同段的数据,进行分段线性拟合,再根据2条线性曲线段衔接处的3个数据点,采用最小二乘法多项式拟合算法进行过度曲线拟合,实现不同线性段间的平滑过渡,从而避免不同曲线交叉点的跳跃现象。实验结果表明,该方法简单、实用,拟合后的血细胞线性偏差优于血液分析仪行业标准的要求,满足临床应用的需要。     

基于管网特性曲线的分时变压供水研究

在分析了恒压和变压两种供水方式能耗的基础上,基于范宁公式建立了管网阻力特性模型,利用变频器、远传压力表和水泵特性估算出流量,根据不同用水量改变水泵工作扬程使其沿着管网阻力特性曲线移动,以达到水泵供给与用户需求间的能量平衡,从而实现节能的目的.在上海某高校宿舍区一段时间的应用实践表明,该宿舍区使用该技术后节约用水量17％、用电量28％,其单位水用电量节约13％.     

特征结构下多变量预测控制系统的闭环反馈结构及其应用

文献[1]把多变量频域设计方法和单变量预测控制结合起来,提出了在特征结构下的多变量预测控制算法。本文在此基础上提出了特征结构下多变量预测控制系统的闭环反馈结构。利用此反馈结构不仅可有效地减少多变量预测控制算法的计算量及所需的存贮空间,而且还可以方便地判别此类预测控制系统的闭环稳定性。文中以火力发电厂中带汽-汽换热器的20万千瓦火电机组汽温系统为例进行了预测控制的仿真,仿真结果表明,用本文所提出方法设计的多变量预测控制系统,具有良好的控制效果。     

离心泵变频调速与节流分程协调节能控制

离心泵的变频调速是目前广泛采用的流量调节方法,高效节能是其最大优点,但是当流量降低时,可能造成压头过低而影响后续流程.对此,提出离心泵的变频调速与节流分程协调节能控制方法,当阀后压力大于一定值时,由流量控制器调节离心泵转速以改变泵的出口流量,当阀后压力小于一定值时,由流量控制器调节阀门开度以保持控制点需要的实际压头基本恒定,而中间段由转速和阀门开度协调控制,从而能够同时满足管路控制点所需的压力及流量.实验模拟效果证明了控制方案的可行性,并且流量与压力二者分程协调控制的节能效果显著.