一种FlexRay总线通讯测试系统设计

FlexRay总线作为一种高速、灵活、可靠的串行通信总线,已逐渐成为汽车网络的主流。为了验证该总线技术在航天技术应用上的可行性,设计了一个基于TMS570LS3137安全控制器和PXI8517集成测试板卡的FlexRay总线网络测试系统。从硬件设计、平台搭建、协议规范、节点设计、网络定义等方面介绍了测试系统的设计方案,实现了网络中各个节点之间的同步和数据收发,最终实现了FlexRay网络之间的通信。试验结果表明了FlexRay网络通信系统的可行性和可靠性,并以其高速和强冗余特点成功应用于国家863项目机电作动系统研制项目中。     

车载冷却风扇智能控制系统设计

为提高汽车发动机冷却系统的性能,结合新型FlexRay车载网络总线技术,提出了一种车载冷却风扇智能控制系统的设计方案。该系统采用多参数复合的线性控制信号,即同时采集冷却系统温度数据和发动机工作状态参数,由MCU综合处理后输出PWM控制信号,实现了对冷却风扇的实时、高效控制。测试结果表明,该系统能够很好地实现多节点间数据的读写和传输,具备较高的实时性、可靠性和精确度。     

FlexRay总线架构下线控转向系统可靠性分析

文章在研究FlexRay总线理论基础上,对FlexRay总线式线控转向系统的可靠性进行研究,给出了具有容错结构的线控转向系统的方案。在对系统可靠性分析中采用FEMA的分析方法,有效的分析系统中的隐患;采用硬件冗余的方案设计出双通道冗余型的线控系统,大大提高FlexRay线控转向系统的可靠性要求。     

基于FlexRay总线的鱼雷制导系统通信网络设计

提出利用新一代FlexRay总线代替传统RS485/RS422、CAN总线等通信方式,作为现代鱼雷制导系统的数据通信网络;分析了FlexRay总线的特征,指出该总线在鱼雷上的应用价值及优势特点;详细给出制导系统的设计方案,包括网络拓扑构建、节点电路设计、软件通信流程等;通过测试实验,验证了系统信息传输的可靠性,为FlexRay总线在鱼雷电子系统中的应用奠定了基础.     

基于FlexRay总线的嵌入式汽车线控制动技术研究

介绍了FlexRay总线技术的发展特点及克斯菲尔公司生产的FlexRay总线控制器芯片MFR4200,阐述了汽车线控制动技术的主要特点,详细论述了基于嵌入式微处理器芯片S3C44B0X的汽车线控制动系统的设计;构建了线控制动系统节点,设计了系统硬件软件,使用FlexRay总线总线数据检测软件检测总线数据;结果表明用FlexRay总线构成的嵌入式汽车线控自动系统较其他的总线系统具有良好的数据传输稳定性及可靠性,同时很好地实现了汽车的制动。     

基于FPGA的车电总线接口技术研究

为提高集成架构中车电总线通信速率,结合综合化处理系统项目要求,采用双总线结合的方式,利用CAN总线和FlexRay总线实现功能及搭配上的互补,提出一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的总线接口单元设计方案。通过FPGA完成CAN总线控制器、FlexRay总线控制器、RapidIO总线接口等模块功能,实现高速接口的控制和扩展,并使模块接口具备可配置能力。测试结果表明,CAN接口及FlexRay接口在指定的波特率下均工作正常,满足项目要求的各项性能指标。     

基于FlexRay总线飞行控制计算机串行接口单元设计与研究

根据样例无人机飞行控制计算机对串行接口单元的接口资源和内部通信能力的需求,研究并完成了基于FlexRay总线串行接口单元的硬件设计和软件开发,同时从时间调度、总线余度和非冗余数据传输三方面设计了FlexRay总线的通信协议和余度管理机制;串行接口单元采用FPGA为处理器,通过串行接口实现了外部设备与飞行控制计算机的实时通信,并按照FlexRay总线的通信协议,实现了串行接口单元和CPU单元间信息的可靠传输,总线负载小于20%;测试结果验证了设计的正确性和实用性,符合设计指标,可满足样例无人飞行控制计算机串行数据通信需求。     

FlexRay总线控制器CIC310的应用设计

研究FlexRay总线控制器CIC310在数字信号处理器（DSP）C6202上的实现。以C6202为核心,采用总线控制器CIC310实现FlexRay通信协议,进行总线数据收发。整个系统具有小型化、集成化、制造简单等特点,适用于车载电子设备的局域总线应用。     

多现场总线融合的实时中间件的设计与实现

为了能够实现不同现场总线设备之间的互联和互操作,简化基于现场总线的系统开发过程,同时又能保证系统的实时性能,研究并提出了一种新的嵌入式系统下多现场总线融合的实时中间件实现方案.该方案参照Minimum CORBA和Real-time CORBA中间件的规范,实现了基于RTLinuxPro实时操作系统的嵌入式实时中间件,同时借鉴了软插件的设计思想,不仅使该实时中间件系统的实时性能显著提高,而且使得该系统具备了良好的可扩展性,实现现场总线的热插拔.     

FlexRay总线技术在航天领域的应用

针对航天领域的CAN 总线技术,本文提出一种新的FlexRay 总线通信方式,并介绍了一种基于FPGA+ FlexRay 架构的处理模式,同时描述了FlexRay 总线的特点和工作原理,从协议上分析了FlexRay 总线在航天领域应用的可行 性,从芯片选用、原理设计、接口实现以及软件设计等方面阐述了FlexRay 总线在我国航天领域的应用。     

基于μC/OS-Ⅱ系统的HISLIP代理的设计与实现

针对目前已有的测控系统实时性差、准确性不够、操作不便等缺陷提出了基于μC/OS-Ⅱ系统的HISLIP(High Speed LAN Instrument Protocol)远程测控代理的设计方案。该系统底层硬件采用恩智浦公司的LPC1768微控制器,操作系统采用可靠性、移植性和安全性较好的μC/OS-Ⅱ操作系统;网络层基于TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)协议。传输层以客户端服务器(C/S)模式实现HISLIP协议,并将其作为整个测控系统的通信协议。设计实现了以HISLIP协议为主的仪器通信的软件系统,在对代理的软、硬件的设计、编程和测试,实现了远程测控通信的功能模块的实时性、准确性、操作便利的设计要求。     

基于Python的新型仪表自动化测试系统

随着科技的发展和政策的支持,国产化仪表研发水平不断提升,性能越来越强,功能也越来越复杂。不管是仪表自身功能的体现还是质量检验的需要,测试都是不可或缺的环节。本文提出一种基于Python语言的自动化测试系统,利用其面向对象、简洁高效的特点,结合PyVisa、logging、pandas、matplotlib等强大的功能模块,实时控制、实时测量、实时处理,使测试、分析和测试结果的应用融为一体,满足现代化国产仪表的自动化测试要求。     

SPARC V8仿真系统设计与实现

嵌入式软件实时性、嵌入特性、反应性等特点,使得仿真测试成为嵌入式软件系统测试的一种有效测试方法。针对SPARC V8体系结构特点,综合考虑硬件系统工作流程和仿真器性能要求,提出了一种全数字仿真测试平台的设计方案。采用有限状态机构建系统模型,并对CPU仿真框架,内存系统框架,指令集仿真和测试用例生成方法等关键问题进行研究,实现了SPARC V8微处理器的内核仿真器和仿真调试器。仿真模型易于控制、移植,解决了传统测试环境中依赖硬件、灵活性差、错误难以定位等问题。     

Windows设备驱动程序的实时内核设计

针对工业控制领域中对Windows操作系统的实时性需求,提出在Windows驱动程序中设计实时内核并进行任务调度的方法.着重研究了Windows驱动实时系统的实现方案和系统结构以及实时内核的任务调度设计和任务切换过程,完成了Window s驱动实时系统的设计与开发工作.通过对所设计系统的测试,验证了系统具有较好的实时性能,能满足一般工业控制场合的需求.     

基于多线程的动力驱动装置实时测控系统

在襟缝翼动力驱动装置工作性能的测试中,测控系统需同步完成负载模拟、通信控制、电源监测、实验曲线绘制、实验数据存储等多项功能。针对测控系统的多任务、高实时性、大数据量等要求,基于LabWindows/CVI环境,通过使用多线程技术,将任务分配到不同线程中完成。在主线程中运行用户界面,响应用户操作;在异步定时器中执行模拟负载给定、通信控制和实验曲线绘制任务;在线程池中执行电源监测任务。经实验验证,应用多线程技术能够确保测控系统实时显示实验状态、与被测设备之间可靠通信、稳定提供负载、有效控制实验过程,满足了系统的设计要求。     

Incorporating Performance Testing in Test-Driven Development

Our performance-testing approach required manually inspecting the performance logs. During the project's development, JUnit-based performance testing tools, such as JUnitPerf, weren't available. Such tools provide better visibility of performance problems than manual inspection of performance logs. Although we believe manual inspection of performance trends is necessary, specifying the bottom-line performance in assert-based test cases can complement the use of performance log files, making the TFP testing results more visible to the developers. We're investigating the design of assert-based performance testing to improve the TFP process. Another direction of future work is automatic performance test generation. In this project, we relied on the performance architect's experience to identify the execution paths and measurement points for performance testing. We can derive this crucial information for performance testing from the performance requirements and system design. We plan to find guidelines for specifications of performance requirements and system design to make the automation possible     

实时大规模远程实验通信方案研究

针对开放式远程实验平台的高并发、实时性、可靠性和安全性需求,设计并实现了一种高并发访问的远程实验通信方案。该方案能够实时连接大规模传感器网络,具有实验仪器与用户并发访问、实时可靠消息传输、网络安全控制和仪器安全保障功能,能有效提高远程实验的通信性能。在模拟大规模用户实时并发访问的情况下进行性能测试,测试结果表明该方案不仅能满足实验通信的并发需求,还能有效确保消息的实时可靠传输和安全控制,具有较高的应用价值。     

油液磨粒传感器综合测试平台的设计研究

为了满足国内新研航空发动机磨损故障预测及健康管理研究要求,国内研究机构开展了油液在线式磨粒传感器的研究及测试。针对航空发动机油液磨粒传感器暂无准确量值、多参数组合的专业测试条件,提出了一种将精密直线运动控制与振动环境相结合的无介质测试平台技术方案,模拟发动机中润滑油流经传感器的运动状态并给出实验结果。实验结果表明该测试平台能够有效地应用于磨粒传感器的参数测试和性能探究,为航空发动机故障预测类传感器的技术研究提供了一种新的测试验证手段。     

基于RTLinux和LabVIEW的测控系统的应用研究

论述了用RTLinux3.1和LabVIEW7.1建立基于LinuX的实时应用方案.研究了最适合应用在工业测控领域中的硬实时Linux系统的典型代表RTLinux的实现原理.最后将该方案运用在一套工业测控系统中,通过运行证明,系统满足了实时性和稳定性的要求,验证了方案的可行性.     

Statistical real-time channels on multiaccess bus networks

Real-time communication with performance guarantees is expected to become an important and necessary feature of future computer networks. In this paper, we present a scheme which can provide real-time communication services with both absolute and statistical performance guarantees on multiaccess bus networks for given input traffic characteristics and performance requirements. The proposed scheme reserves network bandwidth for real-time connections according to their needs. It also allows for independent addition and deletion of real-time connections while preserving existing guarantees. Our extensive simulation results for motion video communication have shown the proposed scheme to outperform the other well-known schemes