基于MC9S12XS128的智能循迹小车设计

设计一种基于MC9S12XS128单片机的智能循迹小车系统,以MC9S12XS128单片机为主控制器,采用HQ7620图像传感器采集路径信息,电机驱动模块采用BTS7960驱动芯片,采用100线光电编码器实时监测车速.根据对所采集图像信息的分析处理,主控制器实现对舵机的转向控制和后轮驱动力的动态分配,从而完成小车的智能循迹.     

基于蓝牙技术的智能车实时监测系统的研究

研究开发了以Freescale公司MC9S12DG128单片机为核心控制单元的智能车无线监测系统。系统主要由传感器模块、数据采集与处理模块、UART通讯模块、蓝牙通讯模块、上位机模块组成。详细介绍了以上4个模块的设计开发。经过测试表明,此系统工作稳定,对于摄像头图像的显示,速度曲线的绘制,PID参数修正等功能完全满足智能车调试的需求。     

智能集成式儿童安全座椅控制系统设计

为解决集成式儿童安全座椅的智能远程控制问题,在已经搭建好的集成式儿童安全座椅平台下,以"儿童约束系统安全乘坐高度"为依据,基于Android平台和MC9S12SX128单片机开发其控制系统,包括蓝牙通信模块、电机控制模块、信号采集模块、记忆存储模块、脉冲计数模块、行程保护模块、省电模块等。该控制系统通过Android平台以蓝牙通信的方式给单片机发送数据指令,指令包括身高数据和控制指令,单片机根据指令自动控制座椅高度。采用构件法思想开发一套控制系统硬件电路和控制程序,并与手机客户端进行硬件在环试验,通信试验中指令信号接收准确率为100%,座垫理论与实际上升高度误差最大值为3.5%。     

基于电磁传感器的智能车设计研究

智能车以MC9S12XS128单片机为控制核心,以安装在车体前的工字电感作为循迹传感器,以旋转光电编码器检测速度信息.智能车系统是基于MC9S12XS128单片机采集工字电感感应电压的模拟量,同时结合舵机的转角,单片机再综合赛道信息并且结合编码器的反馈信息,从而控制电机的速度变化进行运行的.     

基于物联网架构的仓库温湿度监控系统的设计

给出了基于物联网的体系结构模型,以温湿度传感器作为信息采集基点。利用Freescale单片机MC9S12XS128对温湿度传感器实时采集的数据进行处理,并通过NRF24L01无线模块将温湿度信息传送至上位机,最后通过上位机对温湿度进行实时监控。     

基于蓝牙传输的智能车信号检测系统研究

设计了基于蓝牙传输的电磁导航智能车磁场信号检测系统。采用工字型电感线圈作为传感器,通过MATLAB对电感线圈在磁场中的特性进行了仿真分析,优化了传感器的排布方案。系统下位机以MC9S12XS128单片机作为信号采集的核心控制器,选用蓝牙模块作为无线发送与接收设备,利用LabVIEW 2012图形化编程集成开发环境编写上位机程序,最终实现了单片机与PC的无线数据互传。实验结果表明,该系统能够实时检测出智能车与导航线的相对位置,并可方便快捷地进行导航路况判断与速度给定。     

基于NRF2401的智能车无线调试系统设计

利用光电编码器、MC9S12DG128单片机、LM1881和NRF2401收发芯片设计智能车无线调试系统。将光电编码器检测到的电机转速脉冲信号和同步视频信号分离器LM1881分离出的视频信号经MC9S12DG128单片机处理后,由NRF2401模块实现信号远程传输,再通过RS232接口与PC机进行高速通信,从而实现远程调试参数的功能。     

从MC9S12D到MC9S12XS

从第四届全国大学生"飞思卡尔"杯智能车竞赛开始,竞赛组委会推荐使用MC9S12XS128单片机替代前三届竞赛中使用的MC9S12DG128。S12X是新一代双核单片机,制造工艺从0.25μm进步到0.18μm;总线频率从25MHz提高到40MHz;S12XS单片机保留了S12X CPU,去掉了另一个CPU-XGate,保留了技术进步,提高了性能,简化了操作。     

一种ZigBee网络的设计与实现

集成了微电子技术、网络技术和传感器技术的无线传感器网络被认为是21世纪最重要的技术之一。本文基于Freescale公司的一站式解决方案，采用MC13192作为RF射频模块，MC9S08GT60和CF5213分别作为网络终端节点和网络协调者的主控MCU，设计实现了一种符合ZigBee规范的星型网络。     

手机蓝牙收发模块的无线 LED 调光技术?

为适应 LED 照明个性化需求的不断变化,设计了基于手机蓝牙的无线 LED 调光器。系统采用低成本的8位 PIC单片机作为主控制器,以蓝牙模块作为无线收发模块,通过串口通信连接手机蓝牙模块和单片机。调光器中的蓝牙模块与手机蓝牙配对后,应用手机终端的 APP 调光软件来实时调节 LED 灯具的亮度、颜色或色温。