大型硅整流设备的分段线性PWM控制策略研究

为了减小由大型硅整流设备电机惯性引起的输出电流超调,通过采集全程输出范围内的电流值,获得其动态响应特性,用分段线性化模型对该非线性响应曲线进行描述,建立运算简便,响应速度快的分段线性脉宽调制控制策略,通过对电机转动时间的控制实现电流的精确控制.同时介绍了该设备自动控制的软件设计方案,通过采集的实际输出电流数据对比,验证了这种方法的可行性.     

基于激励分析的变负载整流设备控制方法

针对电镀系统中变负载大型硅整流设备电流调节的工艺要求,实现电流调节的精确和稳定,通过分析其输出原理以及在最大负载下的方波全程激励响应,得到该设备的近似分段线性输出特性,从而建立反映负载变化情况的变脉宽PWM控制策略,控制信号的脉冲宽度依据电流上升段的负载特性进行实时计算。同时介绍了这种控制策略的软件设计方案,并提供了利用组态软件WinCC实现该算法的实验结果图,通过手动与自动状态下采集的电流比较,验证了这种方法的可行性。     

WinCC中基于C-Script的大型整流电源调流控制

针对电镀工艺中大电流输出整流电源,通过分析其输出原理及全程响应特性,建立运算简便,响应速度快的实时闭环反馈控制策略,大幅度减小了因电源电机转动惯性引起的电流超调现象,同时提高了电流调节的精度.利用组态软件WinCC灵活的嵌入式脚本语言以及对多线程的支持,在上位机中编制控制算法,由下位机执行,同时实现多台电源的自动控制.通过采集实验电流曲线对比分析,验证了这种方法的可行性.     

集成化堆外核仪表系统测试设备的设计

为了方便、快捷、有效地实现对堆外核仪表系统的功能性能测试,对集成化堆外核仪表系统测试设备进行了设计和验证。采用信号输出模块、信号采集模块、通信模块和上位机组成了该测试设备,并通过对上位机的软件设计实现了上位机对测试设备的控制。该测试设备能够在实现向堆外核仪表系统输入信号的同时,对堆外核仪表系统输出信号进行连续监测。对该测试设备的功能性能进行了测试。测试结果为:信号输出模块中,微电流输出误差均小于0.5%、输出脉冲信号大于1000 Hz时误差最大为0.018%、输出直流电流信号误差最大为0.07%、输出电压信号误差最大为0.07%;信号采集模块中,直流电流信号采集误差最大为0.13%、低压电压信号采集误差最大为0.07%、高压信号采集误差最大为0.14%;所有开关量采集通道功能正常。该测试设备能够应用于堆外核仪表系统的功能性能测试,为后续研究自动化、智能化堆外核仪表系统测试设备提供参考。     

基于DeviceNet现场总线的电机控制系统设计

依据罗克韦尔自动化的三层网络的网络控制结构,分析了基于设备网的电机控制系统,并结合系统对系统硬件和软件加以论述.将工业现场的最底层设备只需通过一条与设备层兼容的网线将现场的数据送到网络上,控制器通过适当的路径到该层上采集数据,经过软件编程实现PID控制,再送回现场电机系统,控制方式灵活,通信效率高.     

感应电机最小定子电流的PI预测函数控制

研究感应电机效率优化问题,针对目前传统控制方法在电动机动态时为使电机能够提高响应性能而无法兼顾效率优化的缺点,设计了一种基于多变量PI预测函数的最大转矩电流比控制策略.通过引入预测输出误差项,构建具有比例、积分性质的多变量预测函数控制器,并应用到感应电机电流环控制中.能够有效地控制定子电流励磁分量与转矩分量,从而实现电动机转子磁链与转速的解耦控制.改进型多变量PI预测函数控制策略具有跟踪效果好、抗干扰能力强、无超调、稳态误差小的优点,兼顾了感应电机的动态效率与转速响应速度.同时该算法与传统预测控制器结构类似,便于广大工程人员设计实现,适用于电动汽车中的驱动电机.     

一种基于MSP430单片机的数据采集智能仪表的设计

结合九江石化皮带输送机的现状,设计一种基于MSP430单片机的智能仪表.该仪表能够完成对电机的电压、电流、速度等参数进行采集、处理、输出和显示.通过设置报警参数,成功实现对皮带机的低电流与转速保护控制.     

基于高层次综合的SVPWM算法设计与验证

针对多电机高速并行控制需求,以Xilinx的K7系列FPGA为主控平台,在Vivado开发环境中,采用高层次综合(High Level Synthesis,HLS)技术,搭建永磁同步电机系统电流环及SVPWM算法IP核,结合模拟量采集和PWM输出IP核,实现了全并行化的电机控制系统算法,建立了仿真模型,对算法的精度、资源消耗、实时性等指标进行了分析与优化,搭建了硬件平台,与基于嵌入式C程序设计的算法进行同步输出对比.结果表明,该设计方案计算准确、性能更优、开发效率高、维护方便,能够应用于多电机并行控制、高频控制产品.     

基于FPGA的电流采集系统设计

在大气垂直探测仪干涉调制系统中,为满足摆动扫描电机驱动反射镜扫描时的稳定性要求,提出一种应用于空间遥感仪器的电流采集系统设计。在现场可编程门阵列控制下,使外围电路协同工作,实现对电机电流输出信号进行连续采样、存储及传输。实验结果表明,通过该系统采集获取的电流波形与理论分析相一致,并且具有较高的稳定性。     

一种大型设备自动调平控制器设计

某大型设备依靠人工完成水平状态的调节,该调平方法速度慢,精度低,不能很好地满足快速测试的测试要求;为此论文设计了一种嵌入式自动调平控制器,该控制器采样电压一频率转换电路采集的水平误差信号,送人FPGA进行分析和处理,以调宽脉冲加矩的信号形式对步进电机进行控制,运用PID控制方法实现仪器设备的自动调平;实验及仿真结果表明该控制器输出的PWM波占空比误差为0.5％,控制电流精度在95％以上,满足设计精度要求,且具有速度快、集成度以及自动化程度高等优点.