无人自转旋翼机现状及在军事领域的应用研究

介绍了自转旋翼机的工作原理、特点、发展历程和现状,提出了开发军用无人自转旋翼机的设想,根据无人自转旋翼机的一些独有优势,对其军事用途及前景进行了探讨,并简要分析了研制无人自转旋翼机的技术途径及可行性。研究结果表明,无人自转旋翼机优势独特,具有很好的军事用途和应用前景,技术可行,发展前景广阔。     

多旋翼无人机的续航优化

针对制约多旋翼无人机发展的续航问题,设计一种多旋翼无人机续航优化方法。分析几种影响多旋翼无 人机续航的常见因素,给出对续航时间的估算方法,结合目前已有的多旋翼无人机进行整体方案的续航提升,并利 用控制变量法进行实验验证。结果表明,该方法可有效提高无人机的续航能力。     

磁流变技术及其在军事领域中的潜在应用

介绍了磁流变液的组成、特性和磁流变技术的最新进展,对磁流变技术在军事领域的应用作了详述,包括磁流变液在军用防护装置、武器缓冲装置、直升机、军用车辆及引信中的应用,说明了其应用的关键技术.对磁流变技术在军事领域中的应用前景作了展望.分析了制约磁流变技术在军事领域应用的主要因素:磁流变液性能、磁流变装置结构的创新设计、磁流变装置与系统控制技术.     

虚拟样机软件技术及其在军事领域中的应用

介绍了虚拟样机软件ADAMS基本建模和求解内核技术．对虚拟样机软件技术在国外军事领域中的应用进行了研究,尤其是对美军STP、微型军队城市机器人、“T-1”ODV等当前新型装备在研制过程中嵌入虚拟样机软件ADAMS技术进行了详细研究,从4个方面概述了国内ADAMS软件技术在国防军事中的应用．     

浅析反辐射无人机在现代空袭作战中的应用

通过分析反辐射无人机的作战特点,并结合现代空袭作战过程,总结了反辐射无人机在现代空袭作战中的作战运用方式,并就战场实际情况和反辐射无人机的相关弱点,分析提出了在空袭作战时运用反辐射无人机应注意的事项等。     

系留多旋翼无人机模拟训练系统设计与实现

为满足操作手对系留多旋翼无人机及其搭载任务载荷操作的模拟训练需求,对系留多旋翼无人机模拟训练系统进行设计与实现。该系统由飞行模拟计算机系统、便携式操控终端模拟器和教官导控台构成,提出基于系留线缆的系留多旋翼无人机及其空气动力学、飞行场景、想定战场环境及场景目标等模拟仿真模型。从系统架构优化、通信链路协议、实装设备原位替代等方面进行设计实现。结果表明：该系统结构完整、安全性好,配置精简、灵活、方便,成本低,适用于野战训练。     

多旋翼无人机单目V-SLAM研究综述

视觉同时定位与地图构建(V-SLAM)方法是保证多旋翼无人机在环境先验信息未知情况下正常工作的有效途径,对于多旋翼无人机的定位、导航和路径规划等具有重要意义。针对多旋翼无人机V-SLAM方法的国内外最新研究成果进行综述。首先,在简述V-SLAM分类及发展历程的基础上,综述了国内外具有代表性的基于滤波、基于优化、基于直接法及融合IMU数据的单目V-SLAM系统核心思想及特点;然后,分析了单目V-SLAM系统应用于多旋翼无人机的可行性,介绍了国内外若干从事多旋翼无人机单目V-SLAM研究的团队及其主要研究成果;最后,讨论了近年来V-SLAM的研究热点和发展趋势。     

多旋翼无人机脱靶量测量技术研究

针对近年来靶场对飞行器脱靶量准实时、高精度测量的迫切需求,采用系留式多旋翼无人机测量脱靶量.依据脱靶量测量的具体要求,提供了镜头、传感器等关键器件测量参数选取方法,对大视场镜头畸变误差进行了修正,提出了标志点重定位、倾角修正、高度修正等措施.在100 m高空完成了脱靶量测试.测试结果表明:在80 m内的测量误差为2 m的精度.     

视觉技术在无人机领域的应用

无人机的视觉技术具有距离把控精度高、特征识别准确、价格低等优势,因此其应用也越来越广泛.其在无人机视觉导航、无人机自主着陆、无人机协同目标跟踪这三个领域发挥着重要作用.通过介绍无人机视觉技术在这三个领域的应用原理以及目前这些领域的研究现状,描述了加入无人机视觉技术的新型组合导航系统,对原有系统在测距精准度和特征识别准确...     

舰载无人机在岛屿登陆作战中的运用

分析了舰载无人机的技战术使用特点及岛屿登陆作战的特点,并对舰载无人机在岛屿登陆作战中的主要作战任务加以分析、归纳和总结,得出舰载无人机将是未来舰艇编队的必备＂杀手锏＂武器。     

一种系留多旋翼无人机备用电源设计

针对系留多旋翼无人机在地面电源异常断电时的安全降落需求,以提高系留多旋翼无人机的定位稳定性 为目的,设计一种基于超级电容器的国产化备用电源。该备用电源由主控单元、充电单元、放电单元、均衡单元和 超级电容器组构成,主控单元实时监控超级电容器组的运行状态,充电、放电和均衡单元分别控制超级电容器组充 电、放电和均衡过程。结果表明：该备用电源具有宽温度适应性、免维护、结构简单和国产化率较高等特点,能有 效地应用于系留多旋翼无人机装备中。     

信息化条件下无人机的战场应用及发展趋势

无人机在作战中具有独特的优势使其得到了广泛的应用。根据实战检验和未来作战的需要,围绕当前国内外无人机研究领域的焦点,总结分析了无人机的战场应用、无人机相关技术及无人机发展趋势。     

虚拟现实技术在军事领域的应用

目前,虚拟现实已经被广泛运用于军事领域,成为建设未来国防系统的重要手段。介绍了虚拟现实的概念、特征、关键技术,并从战场环境、军队训练、武器系统设计与评估三个方面总结了其在军事上的应用。最后,就虚拟现实发展过程中出现的新的应用方向进行了展望。     

基于天际线检测算法的多旋翼无人机姿态解算

为给无人机的姿态角解算提供冗余的数据支撑,介绍一种天际线检测算法。确定天际线提取区域及天际线检测梯度阈值,对图像中各列的天际线进行检测,消除检测出的天际线奇异点值,解算出天际线与无人机图像水平线的夹角,作为姿态解算的数据源。结果表明：用该方法设计出的智能图像处理模块,可实时有效地检测出图像的天际线,并解算出无人机姿态角,控制无人机稳定飞行。     

旋翼型两栖无人机的发展现状及其在近海破障作战中的应用分析

介绍了两栖无人机的基本概念,梳理了具有代表性的四种旋翼两栖无人机的基本特点,并指出了目前旋翼型两栖无人机发展存在的问题。从障碍物探测、精确爆破以及战场评估三方面对旋翼型两栖无人机在近海破障作战中的应用进行了分析。     

临近空间军事应用现状及发展趋势

临近空间是未来空天一体作战的重要战略资源。参照世界各国利用临近空间的现状,从通信、侦察、预警和运输等几个方面阐述了当前临近空间的军事应用开发现状,并结合当前的军事前沿,对临近空间军事应用的发展趋势进行了探讨。     

通用测控技术及其在军事领域中的应用

测试技术是科学研究中信息的获取、处理和实现的重要手段，是人们认识客观世界并取得定性或定量信息的基本方法，是进行军事装备研究，新产品研制和开发，以及生产与维护运转中不可缺少的手段和工具。在科学技术高度发达的今天，测试工作将处于各种现代军事装备系统设计和制造的首位，     

俄乌冲突中的无人机运用

俄乌冲突是继利比亚内战后又一次高强度无人机攻防对抗战例,双方使用多种型号无人机执行情监侦、目标指示等任务。总结了俄乌冲突发生的背景与当前总体态势;根据开源情报信息梳理了双方参战的主要无人作战平台以及美国对乌军事援助的相关无人装备;归纳了作战双方无人机部署运用情况;针对作战意图、作战效能、对抗情况等方面提出了几点认识。只有不断加强本土研发能力,持续完善无人装备谱系,才能在未来战场各个阶段具备较强战斗力,从而适应强对抗环境带来的挑战。