JCB推出新型全电动版525-60E伸缩臂叉装车

在Loadall伸缩臂叉装车的基础上,JCB推出了新型525-60E全电动版。525-60E伸缩臂叉装车具有与常规柴油机相同的性能,可提供零排放负载处理解决方案。JCB的525-60E伸缩臂叉装车使用两台电动机,一台用于动力传动系统,另一台为液压系统提供动力。电动机的效率为85%,与柴油发动机的45%的效率相比,96V锂离子电池可提供全班次运行。     

伸缩臂叉装车主动调平机构性能优化

在变幅运动时,伸缩臂叉装车货叉底面与水平面的夹角随伸缩臂仰角的变化而变化,这种变化影响叉装车的平移性,且对安全作业不利。鉴于此,在分析工作装置的调平性能基础上建立了数学模型,利用遗传算法进行优化,仿真结果表明适当调整主动调平油缸的铰点位置能提高叉装车的平移性。     

基于ADAMS的伸缩臂叉装车稳定性设计

以伸缩臂叉装车稳定性为研究课题,建立了其ADAMS稳定性仿真虚拟样机。按照越野式伸缩臂叉车稳定性试验标准规定的工况,通过监测平台倾翻过程中伸缩臂叉装车轮胎与平台之间接触力,对整车稳定性进行仿真,从而得出了伸缩臂叉装车稳定性设计方法。在设计阶段即可验证虚拟样机是否符合标准要求,及时发现存在的问题,完善设计方案,避免实车试验中发生危险。     

山河智能携搬运利器亮相全球第一石材展

第13届中国厦门国际石材机械工具展览会开幕,山河智能装备集团携SWTH3915伸缩臂叉装车亮相此次盛会。此款伸缩臂叉装车所配备的石材搬运吊具,最大载重4t,最大外伸长达15m,其伸缩臂可在标准集装箱内进行装卸作业。伸缩臂鹅头上配有快     

基于PID控制算法的自动调平系统的仿真研究

为了提高伸缩臂叉装车自动调平系统在工作中的调平精度和响应速度,提出了一种在伸缩臂叉装车的自动调平系统加入增量式比例-积分-微分(PID)控制算法的电液比例控制方法,并建立了电液自动调平系统的控制模型和Simulink仿真模型.利用Simulink的仿真结果分析和对比了加入PID控制算法与没有加入PID控制算法的阶跃响应和开环伯德图的特点,验证了在叉装车自动调平系统加入PID算法的可行性和产生的预期效果.     

某型伸缩臂叉装车伸缩臂应力分析

以北京金轮特种机械有限公司TH2506型伸缩臂叉装车伸缩臂为研究对象,结合设计经验和实际工作条件确定了6个研究工况,采用工程力学知识建立伸缩臂的力学模型,通过分析约束和外载条件确定了伸缩臂结构的危险截面,计算出危险截面上盖板和下底板处切应力、弯曲应力和局部集中应力,最后采用第四强度理论进行强度计算,为伸缩臂叉装车伸缩臂的结构设计提供了强度计算方法。     

长起新产品两则

国内首台可蟹行伸缩臂叉装车为适应市场需要,日前四川长江起重机有限责任公司试制成功了国内首台可蟹行伸缩臂叉装车。可蟹行36°的CZS3型伸缩臂叉装车造型新颖,技术含量高,整车技术指标达到国际领先水平,填补了国内空白。CZS3型可蟹行伸缩臂叉装车,采用六边形伸缩臂,双桥四轮驱动,全液压转向,液力传动,液压变速,可左右蟹行36°,货叉液压缸可使货又左右恻移500mm。车体上设置有倒车雷达导航器,能随时显示货物距离,并通过显示屏进行显示,使操作者能够顺利完成各种作业任务。此外,该车在正负10°倾斜的地面上,仍可保持货叉…     

欧历胜首款伸缩臂叉装车进入中国

<正>近日,重庆佰斯泰机械有限公司(BST)决定将欧历胜伸缩臂叉装车HTL4014纳入他们的租赁设备行列。这款设备是BST购买的第一台伸缩臂叉装车,同时也是欧历胜进入中国建筑市场的第一台伸缩臂叉装车。BST创建于2015年4月,是智邦集团的分支机构,专业经营高空作业平台。智邦在过去12年中,一直从事重型建筑机械的经销业务,在此期间,确立了其在挖掘机行业的坚实地位。智邦副总经理廖静波表示,在创建BST之前,我们对高     

基于 ADAMS 的伸缩臂叉装车工作装置运动学与动力学仿真

以伸缩臂叉装车的工作装置---伸缩臂为研究对象,建立了其ADAMS仿真模型。在不同伸缩长度、不同承载条件下,对变幅机构进行了运动学与动力学特性仿真。在最大负载、吊臂处于不同变幅角度条件下,对属具调平机构进行了动力学特性仿真。在吊臂处于水平、承载1500 kg负载状态下进行了伸缩机构动力学仿真。得出了伸缩臂叉装车工作装置各部件的运动规律以及关键部件和关键受力位置的受力变化规律,对伸缩臂叉车的设计和优化具有重要的参考价值。     

TH4013SL型伸缩臂叉装车底盘结构设计与有限元分析

以TH4013SL型伸缩臂叉装车的底盘结构为研究对象,对其进行了详细的结构设计,分析计算了该结构承受的外力及载荷,并利用CosmosWorks对其进行有限元静态强度分析,得出底盘结构的应力分布情况和最小安全系数,验证了底盘结构设计的合理性,对伸缩臂叉装车的设计和优化具有重要的参考价值。     

伸缩臂叉装车后置式发动机散热系统的设计

对伸缩臂叉车后置式发动机散热系统2种设计方案及其散热效果进行分析比较，指出影响发动机散热的因素，进而提出改进散热系统的设计方法。     

伸缩臂叉车货叉调平设计及误差分析

伸缩臂叉车是一种新型多功能物料搬运设备，其货又平动与否直接影响作业的安全。作业时，货叉随着伸缩臂俯仰角的变化而改变，为避免物资滑落等事故发生，需对货叉等进行调平控制。本介绍了调平机构优化及误差分析方法。     

转盘式QFN测试分选机的系统设计

为了满足国内对中高端测试分选设备的需求,提高测试分选机的效率,通过参阅大量的文献,并且仔细研究了国外的转塔式测试分选机,拟制了TX900型转盘式QFN测试分选机的系统设计。论述了TX900型QFN测试分选机的工作原理及运行过程,运用模块化设计方法建立了系统结构模型,并详细论述了各部分的结构设计;接着介绍了设备的电气控制结构和控制软件设计,给出了控制程序流程图;最后讨论了该机的关键技术及解决方案。研究结果表明,该机具有效率高、兼容性强、扩充性强等特点。整个系统设计为转盘式QFN测试分选机最后的实现奠定了基础。     

伸缩臂叉车伸缩臂强度测试及臂架间摩擦因数的计算

伸缩臂叉车作为一种远距离作业车辆具有广泛的用途.伸缩臂作为其主要作业部件,对其正常作业起到至关重要的作用.在伸缩臂的设计过程中,伸缩臂之间的摩擦因数是一个重要的参数,是伸缩臂各部件设计与选型的基础.伸缩臂的强度关系到伸缩臂叉车的作业能力与安全,对同类型车辆的设计也有借鉴作用.文中对伸缩臂液压缸压力进行测量,通过数值计算得出摩擦因数和伸缩臂强度.     

新型电动堆垛机液压系统的设计

对一种新型电动堆垛机液压系统的设计进行了探讨,通过采用升降液压缸与货叉伸缩液压缸并联的方法以及手动液压控制阀和电磁阀的有机组合,使该液压系统实现升降和货叉伸缩的功能。通过对2种可行的液压系统方案分析比较,最终确定一种最优的方案进行设计试制,取得了满意的效果。     

电动自行车整车性能自动检测系统

系统论述电动自行车整车性能自动检测系统的设计原理、结构和测控系统。通过对电动自行车行驶动力性分析和行驶阻力模拟策略与测量方法的研究,对其在检测系统中的实际应用做了具体讨论。该检测系统采用了机械传动、测试、计算机控制相结合的方法,实现了平台上对电动自行车整车性能的自动检测。     

Three-dimensional Construction and Omni-directional Rolling Analysis of a Novel Frame-like Lattice Modular Robot

Lattice modular robots possess diversity actuation methods, such as electric telescopic rod, gear rack, magnet, robot arm, etc. The researches on lattice modular robots mainly focus on their hardware d...     

基于改进卡尔曼滤波的叉车载重快速准确估计方法

针对工作环境恶劣、操作工况复杂的伸缩臂叉车载重实时快速准确估计需求,对伸缩臂叉车的载重估计数学模型及其求解算法进行了研究。首先,利用叉车现有功能模块中已装配的各类传感器,提出并分析了三种载重估计方案,在综合比较各方案的优缺点之后,确定并建立了基于动力学原理的载重估计数学模型;然后,将载重作为估计系统的状态变量,将液压系统压力、臂架变幅角度和伸缩臂伸缩长度等实时信号作为测量值,将基于转动定律建立的载重计算公式作为状态变量与测量值之间的观测方程,运用卡尔曼滤波算法对该数学模型进行求解;同时,为解决卡尔曼滤波算法在递推过程中状态变量发生改变从而导致大量新测量数据对状态变量失去校正能力的问题,提出了一种基于改进卡尔曼滤波的载重估计算法;最后,对某企业超长载重伸缩臂叉车进行了不同载重的离线试验和在线试验。研究结果表明：对于454 kg的轻载荷,该算法的估计结果的最大绝对误差小于91 kg,而对于1100 kg、2268 kg、3368 kg和4536 kg的重载荷,其平均绝对百分比误差小于3%;趋于稳定估计值的响应时间可在1 s之内,完全优于实际应用需求。该方法模型简单、可移植强,可推广应用到起...