基于ADAMS的四连杆打纬机构动态设计与仿真

在ADAMS/View环境下创建了四连杆打纬机构的数字化样机模型,通过AutoFlex模块实现了整个四连杆打纬系统的柔性化设计.提出了由Step函数来模拟打纬阻力的等效计算方法,并计算出了筘座的惯性打纬力.通过柔性体动力学仿真获得了筘座在真实工况下的运动规律,并对柔性体和刚性体仿真结果作了比较与分析,提出了改进四连杆打...     

考虑打纬阻力的柔性高速打纬系统间隙计算与仿真

针对四连杆打纬系统的高速工作特性,在同时考虑运动副间隙和打纬阻力影响下对其进行仿真研究。将两状态非连续接触模型应用于曲拐轴承间隙建模,通过机构学设计和打纬原理分析,构建基于Adams/View的双侧四连杆打纬系统刚柔耦合模型。利用step函数将筘座打纬阻力转化为摇轴等效扭矩,在不同间隙状态下对其进行接触动力学仿真。结果显示：柔性体仿真与刚体仿真存在明显结果差异,前者更能反映真实的打纬承载状态;0.03 mm和0.06 mm间隙对筘座振动影响较大,不利于织机系统减振降噪;0.09 mm间隙不仅会使主轴轴承出现高频支反力,而且还将加剧曲柄与牵手的接触碰撞;含间隙柔性主轴质心轨迹与理想轨迹存在多处交叠,致使曲拐轴承内部发生多点接触碰撞。有助于探究含间隙四连杆打纬系统的力学特性和工作机理。     

剑杆织机空间连杆引纬机构载荷特性研究

为了研究剑杆织机空间连杆引纬机构对主轴产生的载荷的变化规律,运用Pro/E软件的机构分析功能,针对不同的空间连杆引纬机构,以主轴为等效构件,分析了引纬机构中各构件的等效转动惯量分布和变化规律,以及引纬机构的等效载荷等。研究结果表明：剑头、剑带、传剑轴的等效转动惯量占整个引纬机构的等效转动惯量的比例极大,而且随着门幅的加宽,所占比例增大;引纬机构的等效载荷主要来自于自身的惯性载荷。降低剑头、剑带及传剑轴的质量和转动惯量是高速织机发展的趋势。     

基于有限元的新型高速剑杆织机筘座系统柔性动力学分析

针对现有织机中打纬机构筘座系统存在的强度不够、振动变形以及构件断裂等现象,对其进行了结构优化;根据有限元模态计算理论,建立多自由度新型筘座脚系统的振动方程;在Ansys中分析了筘座脚的模态和振型等振动特性;在Adams中建立了新型打纬机构的刚-柔耦合模型,并进行柔性动力学仿真和应力分析.结果 表明:新型筘座系统制造安装简便,满足打纬运动的力学性能要求;新型筘座脚发生共振变形的可能性很小;柔性筘座脚的打纬加速度曲线相比刚性体时波动增大,织机转速的变化对打纬机构加速度影响较大;新型筘座的主体部分应力分布较少,相比原型筘座的应力变形较小.     

剑杆织机打纬共轭凸轮仿真设计与验证

针对打纬共轭凸轮的设计难度及复杂性,通过综合运用数值计算、程序开发、几何建模和机构仿真来保证其设计精度.根据剑杆织机共轭凸轮打纬工艺要求,在MATLAB环境下构建了一种改良梯形筘座加速运动规律,并将其应用于主、副凸轮理论廓线设计.计算确定了合理的凸轮压力角和滚子半径,分析结果表明,凸轮与滚子从动件之间具有良好的传力特性...     

喷气织机四连杆打纬系统提速的研究

这里以ZA205i喷气织机四连杆打纬系统的机械尺寸为依据,分析了打纬系统的运动学方程和最大打纬阻力,从理论上明确这种织机的织造范围。并提出系统提速的可行方案。     

高速共轭凸轮打纬机构柔性动力学分析

共轭凸轮打纬机构广泛应用于高速剑杆织机中,对其进行全面深入的动力学特性研究,将提升织机整体性能,提高生产效率。基于有限元法对打纬机构柔性构件进行有效离散化,为建立精确的动力学模型提供物理模型基础;应用Kane方程结合模态综合技术建立共轭凸轮打纬机构动力学模型,不仅形式简单,求解时也可大大节约计算资源。基于该动力学模型,分别对凸轮转速、打纬阻力、结构参数对动态响应的影响进行仿真。结果表明,转速提高和打纬阻力带来的机构变形不足以影响打纬性能,但转速变化对机构加速度影响明显。研究结果为改善各实际工况和结构参数下打纬机构的动态性能提供了依据,也为更精确地动态优化设计高速打纬机构奠定了理论基础。     

筘座系统有限元分析

针对无梭织机筘座脚、筘座、钢筘、摇轴的结构特点，建立了筘座系统三维有限元模型。应用软件ANSYS8．0对该模型进行了有限元分析，求出了筘座系统的固有特性。     

剑杆织机打纬共轭凸轮机构分析及优化

在分析L某型号剑杆织机打纬机构的基础上得出了打纬凸轮机构运动简图,利用反转法分析得出打纬共轭凸轮摆杆从动件的运动规律。根据织机高速化工艺要求,优化了织机打纬凸轮轮廓曲线。     

高速打纬共轭凸轮理论廓线反求实现

为适应共轭凸轮打纬工艺要求,采用一种修正梯形加速规律分段构建筘座运动方程.利用Matlab开发共轭凸轮反求设计程序,在重构筘座打纬运动规律基础之上,实现了主、副凸轮理论廓线的精确反求,并结合摆臂夹角Φ、中心距L分析了理论廓线形态变化.反求设计结果显示,理论廓线各点压力角α符合机构学传力特性要求.通过逐点计算理论廓线向径r0和曲率半径ρ0,确定了合理的基圆半径和滚子半径.为打纬共轭凸轮的结构反求和设计创新提供了技术思路.     

共轭凸轮打纬机构运动精度分析

为了解决国产织机可靠性、稳定性较差,织机速度、运动精度有待进一步提高等问题,借鉴摆动凸轮机构误差分析方法,将凸轮机构反转原理、有效长度理论、转换机构法等多种误差分析技术应用到织机运动精度分析中。开展了剑杆织机共轭凸轮打纬机构在考虑基本尺寸误差、运动副间隙误差及凸轮副磨损误差3种情况下的打纬摇轴摆角误差计算方法的研究,建立了各摆角误差与凸轮转角之间的关系,运用Maple数值分析计算软件对打纬机构的运动精度进行了数学建模及分析计算。研究结果表明,在所考虑的3种主要误差中,共轭凸轮打纬机构的运动精度受凸轮副磨损误差的影响最大,应采取措施控制凸轮副磨损误差。并且该研究对无梭织机的改造和高速剑杆织机的设计应用具有理论指导作用和实用价值。     

基于 HHT 的转动惯量测量技术研究

为提高扭摆法测量大型回转体转动惯量的测量精度,克服线性转动惯量测量模型及周期法转动惯量计算的弊端,开展了基于希尔伯特-黄变换(HHT)的转动惯量测量技术研究。建立了考虑摩擦阻力矩的非线性转动惯量测量模型,在此基础上,通过经验模态分解提取了角位移主分量,利用希尔伯特变换识别了扭摆系统的瞬时阻尼系数和瞬时无阻尼固有频率,最后利用最小二乘法拟合得到非线性模型参数,精确求解了转动惯量。研制了一套大型回转体转动惯量测量系统,对不同组合的标准件进行转动惯量测量试验,验证了基于HHT的转动惯量计算方法的可行性。大量试验测量结果表明,本系统转动惯量测量相对误差小于0.2%,测量精度显著优于传统的周期法测量结果。     

Flexibility of shafts with abrupt changes of section

The calculation of deflections of shafts by simple bending theory can incur errors if it is applied where the shafts are stepped with large and abrupt changes of section. Following an experimental check, the finite element displacement method was used for an investigation into the flexural properties of such shafts, particular attention being paid to the relationship between the step geometry and the centre line deflection curves.It is shown that centre line deflections of a stepped shaft may be calculated by using simple bending theory in conjunction with an appropriate equivalent variable second moment of area for sections of shaft in the region of the step. Graphical data on the equivalent second moment of area is provided for a wide range of step length/basic shaft diameter and step diameter/basic shaft diameter ratios.     

Development of a hand exoskeleton system for index finger rehabilitation

In order to overcome the drawbacks of traditional rehabilitation method,the robot-aided rehabilitation has been widely investigated for the recent years.And the hand rehabilitation robot,as one of the ...     

虚拟设计在新型剑杆织机研发中的应用

针对G1726新型剑杆织机研制开发中的关键零件筘座支座的强度和疲劳寿命较低的问题，采用了有限元方法和优化设计方法的软件技术，进行了仿真动态分析和优化设计。     

基于AMESim的液压卷带机构动态分析研究

为了研究液压卷带机构的动态特性,建立了液压卷带机构理论分析的数学模型,分析了性能参数对系统的影响,指出起动与负载突变时系统的阻尼系数及固有频率相同,其动态特性也一致。以AMESim为建模环境,建立了液压卷带机构的仿真模型,分析了系统起动及负载突变时的转速动态响应,及有效体积弹性模量和马达输出轴等效转动惯量对系统动态特性的影响,绘制了仿真结果图。结果表明在起动及负载突变时该系统响应较快且精确,油液含气量增加导致系统响应变慢、精确性下降,卷带量增加会在一定程度上减缓系统的响应速度。     

轴盘系统扭振固有频率的精确计算

把带有圆盘的轴分为若干段，对圆盘厚度范围段，可视为一特殊的段，在这一段内，不考虑圆盘的变形，截面极惯性矩就等于轴的截面极惯性矩，转动惯量为轴和盘转动惯量之和。每一段的扭振方程可精确求出，然后，根据边界条件和连续条件可将扭振固有频率计算出来。     

风力机变桨力矩建模分析与估计

针对变桨矩风电机组桨叶不断增大的发展趋势,经济的变桨电机选型越来越依靠理论支撑的问题,提出了通过空气动力学仿真分析,确定变桨电机力矩范围的方法.首先介绍了变桨机构的运动方程,然后把变桨力矩分解为离心力矩、气动力矩、俯仰力矩、空气加速度的惯性力矩及阻力距、摩擦力矩和重力矩并进行单独分析,最后结合1.5MW风电机组利用ma...