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时差定位技术是无源定位中一种重要的定位方法,它的优点是定位精度比较高。在分析影响时差定位精度诸多因素的基础上,提出了一种基于内插算法理论进一步提高定位精度的新方法。该方法首先将信号处理器的采样率降低,使之能够在该采样率下完全进行实时处理,然后对所采样的一系列数据中感兴趣的那段数据进行内插处理从而间接地提高采样率,该方法较好地解决了信号处理器在高采样率条件下很难进行实时处理的问题,达到了提高时差定位精度的目的。计算机仿真结果验证了该方法的可行性和有效性。 相似文献
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时差定位(Time Difference of Arrival,TDOA)是一种广泛应用的被动定位技术,具有定位精度高,组网能力强,系统鲁棒性强等特点.分析了时差定位系统的一项核心关键指标——定位精度,该指标对于空间飞行器的航迹等运行参数的设计与规划紧密相关,需要根据系统实际进行分析.针对基于冲激无线电-超宽带(Impulse Radio-Ultra Wideband,IR-UWB)信号特征匹配的TDOA系统,对其定位精度进行了研究与分析.对于在视距(Line of Sight,LOS)环境下的工程实现情况,归纳了对定位精度有关键影响的误差因素,并且分析了其与定位精度的数量关系,并对特定构型下的圆误差概率(Circular Error Probability,CEP)进行了数值仿真,仿真结果对于系统的设计具有指导作用. 相似文献
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建立一种T2-R型多基地声纳定位的几何模型,提出利用时间-方位信息进行目标定位(MTBL)算法,并给出算法定位误差的几何分布。通过数值仿真,重点研究了基线长度、声源配置和测量误差对算法定位精度的影响,并对其他影响因素也作了定性分析。仿真分析结果表明:随着基线长度增加,大部分区域定位精度提高;在一定的声源配置方式下,算法精度对时间测量误差比较敏感,而方位测量误差对定位精度影响较小;合理进行声源配置,可以提高探测区域的平均定位精度。该研究为T2-R型多基地声纳的水下定位提供了理论依据。 相似文献
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为克服海洋环境不确定性、信号接收及处理偶然误差对定位精度的影响,基于单水听器多途声到达时差,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对深海浅层移动声源进行定位研究。结合Butterworth带 通滤波算法及Bellhop射线模型识别水声试验数据中的多途到达波,对比分析各到达波间的相对能量大小,并确定信噪比较大的首达波与次达波为研究对象;以单频信号作为匹配序列,计算时域相关性大小,得到首达波与次达波的声到达时差;以首达波与次达波的声到达时差为观测值,构建EKF声源定位模型,得到移动声源的深度、水平距离及速度等信息。研究结果表明:在深海水声信道中,当声源和水听器都位于浅表水层时,直达波与海面反射波重合,首达波与第1次 海底反射波能量相对较大;滤波结果与实测数据吻合较好,验证了EKF算法可较好地实现对水下移动目标定位。 相似文献
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针对传统的纯方位目标运动分析需要本艇机动的缺点,将时空综合被动定位方法(STI)应用在目标运动分析领域,并将其推广在机动目标的定位跟踪过程中,仿真计算表明,利用STI方法能够对机动目标进行有效的定位跟踪,且无需本艇机动。 相似文献
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为提高运动靶标的激波检靶定位精度,对定位模型和求解算法进行研究.采用几何方法推导弹丸激波到达传声器阵列时间的模型,通过非线性最小二乘法求解弹丸飞行速度、命中坐标、入射角等参数.利用该模型进行仿真,分析靶标速度误差、激波到达时间误差和弹丸速度等对检靶精度的影响.结果表明:忽略快速运动靶标的速度会带来较大检靶定位误差,必须在激波检靶建模求解时考虑靶标运动速度. 相似文献
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目标源之间的强相干性,引起接收数据的协方差矩阵的秩亏损,从而可能导致目标漏报。为了解决相干源的方位估计问题以及提高算法在低信噪比下的估计性能,本文提出一种改进的Toeplitz化方位估计方法,即子空间重构法。其原理是根据处理点目标相干源时的方法,对采样矩阵进行Toeplitz化解相干处理,并在此基础上对接收数据的协方差矩阵特征分解后得到的子空间进行重构,从而有效解决相干分布源的方位估计问题。仿真结果表明,该方法能够在低信噪比下提高算法的估计性能,并能有效地对相干源进行估计。 相似文献
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无线传感器网络中四元无线声阵列节点选择及目标定位算法 总被引:1,自引:1,他引:0
低成本、小型化的无线声传感器网络(WASN)的每个节点只配备一个麦克风而非麦克风阵列,针对随机抛撒的WASN区域外声源目标定位问题,依据声压衰减模型和几何定位机制,提出了四节点无线声阵列声源定位算法。在此基础上分析了声音衰减系数和阵列形状对定位精度的影响,进而选择以Y型阵列作为感知模型,当Y型阵列的中轴线与目标声源的夹角为60°~100°时,定位误差小于1 m. 依据仿真结果提出节点选择算法并进行了Y型阵列目标定位实验,结果表明,Y型无线声传感器阵列满足对无线传感器网络(WSN)抛撒区域外50 m处目标的预警需求。低成本、小型化的无线声传感器网络(WASN)的每个节点只配备一个麦克风而非麦克风阵列,针对随机抛撒的WASN区域外声源目标定位问题,依据声压衰减模型和几何定位机制,提出了四节点无线声阵列声源定位算法。在此基础上分析了声音衰减系数和阵列形状对定位精度的影响,进而选择以Y型阵列作为感知模型,当Y型阵列的中轴线与目标声源的夹角为60°~100°时,定位误差小于1 m. 依据仿真结果提出节点选择算法并进行了Y型阵列目标定位实验,结果表明,Y型无线声传感器阵列满足对无线传感器网络(WSN)抛撒区域外50 m处目标的预警需求。 相似文献
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编队区域防空导弹防线拦截效能分析 总被引:1,自引:0,他引:1
根据大型水面舰艇编队区域防空群的作战需求和区域舰空导弹的作战使用特点,给出了舰空导弹飞行直线距离的求解方法,并在此基础上建立了导弹对任意航路捷径目标的最大拦截次数模型、导弹对任意航路捷径目标的射击时间模型及目标在导弹发射区内的逗留时间模型,从而得到区域舰空导弹随机服务系统的系统参数.通过求解区域舰空导弹服务系统的状态平衡方程,得到了编队区域防空群舰空导弹防线对目标的拦截效能评估模型,并结合一定的战术想定,对编队区域防空群舰空导弹防线的拦截效能进行了计算. 相似文献
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无源时差定位系统的仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
平面多站无源时差定位系统模型,按到达时间差(TDOA)定位原理建立.由VC .Net编程建立延迟器、TDOA定位及显示图模块,编译后生成动态连接库并入通信仿真链路.信号源模块产生的时域数据经延迟器延迟,再经相加器输入TDOA定位模块,进行时域互相关.求解时差定位估计值后,用定位解最小距离匹配消除定位模糊. 相似文献