VRS测量数据中粗差的检验与估计方法

针对VRS数据中存在粗差的问题,采用中位数判别法,推导了抗差加权最小二乘估计方法及其数学模型。利用实验分析了粗差对VRS正常观测值解算定位的影响,采用粗差探测与抗差估计相结合的方法来处理异常数据,结果表明,基于粗差探测和抗差加权最小二乘估计相结合的粗差处理方法可以有效地控制和抵御粗差的影响。     

基于WTLS的井筒变形监测算法及方案设计

针对基于最小二乘的常规井筒变形监测算法中,系数矩阵往往包含观测值误差影响,难以解算出井筒变形最优解,提出一种抗差加权整体最小二乘算法。该算法通过同时对待求参数和系数矩阵进行估计,克服常规最小二乘系数矩阵受观测值随机误差影响;同时结合IGGⅢ三段权函数抗差因子,调整各观测值权函数,消除观测值粗差对最终变形估计值的影响,得到最优的井筒变形值。最后分别采用模拟和实测井筒数据对算法进行了验证,结果表明:当观测值含有随机误差时,整体最小二乘算法优于最小二乘,但都无法抵御观测粗差影响;抗差加权整体最小二乘算法可以有效抵御观测粗差,修正观测随机误差影响,且精度优于抗差最小二乘;采用抗差加权整体最小二乘算法对实测井筒变形数据进行解算结果与实际相符,可以增强变形监测结果的可靠性,提高井筒变形量精度。     

线性规划在粗差探测中的实用性分析

本文讨论了从∑|υ|→min条件，即从改正数绝对值总和最小条件出发的线性规划法在粗差估计中的应用，讨论了该方法在粗差探测能力方面与多余观测数之间内在的必然联系，提出了最小绝对和及最小二乘法联合抗差估计是一种简单、实用、有效可行的估计方法。     

水准网抗差估计程序设计

大量的水准测量实践表明,由于各种原因(如仪器操作不当、读数错误、记录和计算错误)可能会产生粗差。经典平差总是假设观测值中只含有偶然误差,不含有粗差且平差模型正确,当观测值中存在粗差时,经典最小二乘估计对粗差的探测不够准确且平差结果误差较大,因此,必须寻求新的能抗粗差的平差方法。为此,从最常用的IGGⅠ方案出发,利用VB6.0编制了抗差估计计算程序,并用于水准网粗差探测和平差计算。实践证明,该程序操作简单、界面友好、能满足实际的工程需要。     

抗差加权总体最小二乘算法及其在矿区高程拟合中的应用

文中针对矿区高程异常参数求解中,传统最小二乘系数矩阵易受观测值误差影响、总体最小二乘难以抵抗粗差等缺陷,提出一种抗差加权总体最小二乘算法。采用模拟和矿区实测数据对算法进行验证,结果表明：该算法既能削弱系数矩阵受观测值误差影响,也能较好抵抗观测粗差,极大提高了解算结果的精度与可靠性。     

基于IGGⅢ稳健估计在基坑位移中的应用

稳健估计具有很好的抗差效果,但选取的权函数不同所得的回归参数也就存在一定的差异。文中通过在MATLAB中探究IGGⅢ权函数的最适调节常数,使用IGGⅢ和Huber权函数对含有粗差某基坑孔深与位移变化量来进行稳健估计,对比无粗差的最小二乘线性回归估计。结果表明IGGⅢ权函数在稳健回归中比Huber抗差效果更好。     

基于中位数回归分析的矿区变形监测数据处理

经典的一元和多元线性回归模型多采用最小二乘方法进行参数解算,但最小二乘估计无抗差能力,遇到异常值干扰易导致参数估值出现偏差。为提高回归分析方法的抗差性,将中位数引入回归分析方法中,提出了一种基于中位数的回归分析方法。详细分析了回归分析的相关理论以及基于中位数的回归分析方法的基本原理;以淮北某矿区建筑物的实际变形监测数据为例,分别对变形监测数据进行了最小二乘回归分析、抗差最小二乘回归分析以及中位数回归分析,并对其拟合及预测效果进行了对比。结果表明：观测量受到粗差污染时,中位数回归分析方法可有效抵抗异常值的影响,拟合效果及预计结果均优于其他2种方法,对于提高矿区变形监测数据的处理精度及效率有一定的参考价值。     

减小测量粗差干扰的有效方法

主要介绍了利用误差分布律概率密度函数定权来进行抗差估计的一种方法。以浅显的例子及从理论方面阐述了此种抗差方法。通过两实例与最小二乘法和几种稳健估计方法进行比较 ,显示出此种方法的优越性     

半参数估计用于分离系统误差的试验研究

介绍了半参数模型估计原理,探讨了半参数模型在测量系统误差分离方面相对于传统最小二乘估计的比较优势,并通过MATLAB模拟试验,验证了在含有系统误差的测量平差中,半参数估计结果明显优于传统最小二乘估计结果。     

一种有效的抗差估计方法

文中主要介绍了利用误差分布律概率密度函数定权来进行抗差估计的一种方法。以浅显的例子及从理论方面阐述了此种抗差方法;通过两例同最小二乘发源地和几种稳健估计方法作了比较;显示出了此种方法的优越性。     

基于抗差估计的概率积分法的预计参数模型研究

针对利用实测数据求取概率积分法预计参数时,受异值或粗差影响使参数严重偏离真值,预测结果失真的问题,建立了抗差估计的概率积分法求参模型。利用谢一矿矿区开采沉陷实测资料进行人工异值干扰求参实验,结果表明,该方法抑制了异值或粗差对求参结果的影响,保证了求参结果的真实性和可靠性。     

基于物联网感知的煤矿安全监测数据级融合研究

针对煤矿安全监控的复杂性和不确定性,把物联网感知应用到安全监测系统中,在物联网感知层中构建了分布式星状无线传感器网络（DSWSN）,深入研究了物联网应用层中感知煤矿安全的数据级融合算法。运用置信距离测度与采集数据的时间戳相结合的动态限幅滤波算法对数据进行预处理以消除疏失误差,采用最优加权估计算法完成数据级融合,不需要具备传感器测量数据的任何先验知识,依据传感器方差的自相关和互相关估计,就可融合出均方误差最小且满足无偏性的数据融合值。仿真结果表明,本算法具有权值分布合理,绝对误差波动平稳,动态响应特性好,收敛速度快,能有效滤除干扰数据等特征,体现了算法的合理性和较强的鲁棒性,能够满足安全监测的需求。     

KXBT型变频调速装置的原理及在采煤机中的应用

介绍了KXBT型变频调速装置的结构、设计原理与实现方法，阐述了它有别于原有变频调速装置的优点，其调速范围广、体积小、故障少、便于采煤机的系列设计。并介绍了变频调速装置的故障保护和故障显示。     

一种顾及起算数据误差的非线性参数平差新解算

基于平差模型的非线性函数误差方程,利用广义最小二乘原理,给出了一种新的顾及起算数据误差的参数平差模型,与将起算数据视为无误差的一般非线性测量参数平差解算,或虽考虑起算数据误差,但基于线性误差方程形式,将其与观测值一起进行整体平差的方法相比,在理论和方法上都有较大创新。     

自适应逆控制的永磁同步电机位置系统

将自适应逆控制应用于交流永磁同步电机位置伺服系统中,采用最小二乘(RLS)算法建立对象的模型、对象逆模型,并设计了自适应逆位置控制器。研究结果表明最小二乘算法有较快的动态响应和较小的稳态误差,而且系统的抗干扰能力也很强。自适应逆控制的同步电机位置系统具有较好的鲁棒性。     

基于FDOA多星定位精度综合分析

针对多星频差定位系统,建立了频差定位模型。利用矩阵理论和统计信号处理理论,推导了由于频差、卫星自定位和卫星速度测量误差所产生的定位误差几何稀度(GDOP)公式,对其理论分析和仿真表明:地球约束能显著改善定位精度;频差测量误差和卫星位置速度测量误差对系统性能均有影响,但前者影响更大。     

基于CREAM的煤矿事故人因失误分析

针对煤矿安全事故中人因失误的复杂性、随机性、模糊性,利用CREAM理论以人因失误模式为起点追溯导致煤矿事故中人因失误的前因,以追溯出的原因构造人因失误致因因素的指标体系,建立模糊互补矩阵,得出指标权重并对其进行综合评价。通过案例分析人因失误的前因发现,不同职能部门的失误对导致煤矿安全事故发生的影响力不同,并且中高层管理人员对重特大事故的影响力更大。     

基于VB恒速运动的实现及应用

为实现平面非圆曲线零件轮廓相对确定方向的线速度稳定不变(简称恒速),建立了控制运动的数学模型后,需从理论上验证模型应用于实际的可行性。基于VB设计的恒速运动仿真系统选择偏心轮为试件,参数可任意调节,用数学模型控制模拟实际运动状态,动态显示运动速度并计算误差。应用仿真系统在常用参数范围内计算速度误差,结果表明运动的相对误差较小,说明数学模型控制平面曲线零件的运动可以实现基本恒速。     

机床热误差建模研究现状分析

热误差是影响机床精度的主要因素之一,因此减小机床热误差对提高加工精度十分重要。减小热误差普遍采用误差补偿法,其补偿能力依赖于热误差模型的精确性。介绍了几种主要的热误差建模方法,并对其进行比较,讨论了各自的优缺点,且研究分析了热误差建模存在的一些问题并对今后的发展予以展望。     

云冈矿8623工作面切眼贯通方案及误差预计分析

本文设计了云冈矿8623工作面切眼贯通方案,并计算分析误差预计。结果表明,纵、横坐标增量闭合差分别为fx=0.140m、fy=0.116m,符合有关规程规定贯通允许误差为±0.3m的要求,设计合理,为保障该工作面的正常开采提供了基础。