电动轻型卡车整车控制器的设计与应用

针对电动轻型卡车运行环境差、用户对单位载质量能量消耗量很敏感的特点,设计了一款电动轻型卡车整车控制器(Vehicle Control Unit,VCU),包括软硬件设计、试验与应用。核心控制器采用飞思卡尔公司的16位微控制器MC9S12XEQ512;设计充分考虑接口和使用环境的强干扰,采用防护性强的硬件电路布局布线;制定了状态机的软件架构;针对电动轻型卡车工况设计了整车控制策略以及一系列故障处理、诊断措施。满足电动轻型卡车功能需求,通过了路试和相关国家标准测试,有较高可靠性,符合行业需求。     

旋转机械电动振动台的PLC自动控制器设计

当前电动振动台自动控制器利用PID作为控制核心,其抗干扰能力较弱,启动时间过长,导致控制器的使用寿命较短。提出旋转机械电动振动台的PLC自动控制器设计。将PLC作为主控单元对PLC自动控制器进行设计,制定PLC自动控制器的总体结构,采用RS-485串行通讯口和EEPROM数据存储器对电源模块、LED显示模块、报警模块、通讯模块、信号采集模块及存储器模块等硬件设备进行细节改进;对控制器软件部分的自动控制功能主程序和中断、LED显示功能子程序进行重新编程,实现控制器自动控制效果的优化,完成旋转机械电动振动台PLC自动控制器的设计。实验结果表明,改进设计的控制器有效提高了旋转机械电动振动台的抗干扰能力,缩短了电动振动台的启动时间,延长了电动振动台的使用寿命。     

基于DSP的电动轮自卸车励磁控制器的设计

针对重型电动轮自卸车电传动控制系统插件板多且存在故障率高、检修麻烦且备件昂贵等缺点,提出了一种以TMS320F2812为控制核心的电动轮自卸车励磁控制器的设计方法;介绍了电动轮白卸车的电气原理,说明了励磁控制器对电动轮自卸车的控制过程;讨论了交流采样、频率测量与同步信号和移相触发等实现技术;给出了励磁控制器主程序流程图和恒功率牵引运行励磁控制算法;测试结果表明该励磁控制器抗干扰能力强、控制精度好、集成度高且性能稳定.     

基于AVR单片机的智能跑步机控制器设计

介绍了基于AVR单片机ATmega128的智能电动跑步机控制器的软、硬件设计。系统采用上、下位机的结构,上位机提供虚拟场景漫游和人机界面的显示,下位机以单片机为核心控制器,通过多路开关量输入/输出、编码器信号输入、矩阵式键盘输入、与上位机的串行通信等对电动跑步机进行实时控制。在操作上采用触摸屏与薄膜按键结合的方式,通过串行通信实现上下位机的协调,在实际应用中运行稳定,达到设计要求。     

模糊神经网络PID在电动舵机控制中的应用

研究电动舵机控制系统优化问题。针对传统控制器响应速度慢,由于系统本身是多变量非线性的复杂系统,存在时滞问题,系统参数不易整定,为了优化电动舵机控制系统的快速性性能,设计了一种改进的模糊神经网络PID控制器,提出了分离学习算法,利用自组织学习整定隶属度函数参数和误差反向传播学习整定加权系数。将算法用于电动舵机控制,实现对舵机以及导弹姿态的快速控制。仿真结果表明,改进控制器的响应时间达到4.8ms,优于传统的PID控制器和模糊PID控制器,为电动舵机控制系统快速性、高精度的设计提供了依据。     

TMS320VC33在电动负载模拟器中的应用——电动负载模拟器控制器的设计

由于传统的电液负载模拟器存在固有的缺陷,目前国内外正兴起对电动负载模拟器的研究。在加载系统中,控制器又起着至关重要的作用。结合伺服控制器的结构特点和目前国内DSP芯片开发现状,设计了具有一定通用性结构的基于DSP的电动负载模拟器控制器,通过管理软件、支持软件和相应的管理硬件结构,使控制器操作简便、配置灵活,形成了具有二次开发能力的电动负载控制器软、硬件平台,能够满足一大类高速高精度电动负载控制的要求,并分析了控制器抗干扰及相关因素。     

电动客车整车控制器CAN接口设计

为了提高电动客车整车控制器与电机控制器通信的可靠性,实现整车控制器与电机控制器控制信号的实时通信和集中管理,设计电动客车整车控制器的CAN通信接口,并制定整车控制器与电机控制器的通信协议.     

基于PIC16F876的电动自行车控制器设计

该文介绍了一种电动自行车控制器的设计过程。控制器以PIC16F876为核心,驱动直流无刷电机,实现简单的电动自行车控制功能。     

基于Matlab/Signal Constraint工具箱的电动振动台的研究

针对电动振动台系统在科学研究和其在仪器可靠性试验中的应用,设计了一种性能良好的电动振动台控制系统。首先介绍电动振动台工作原理,并在此基础上确定电动振动台的简化模型,然后采用PID算法调整控制器参数,使用 Matlab/Signal Constraint工具箱对PID控制器进行优化设计。仿真实验结果表明,设计的电动振动台系统具有良好的动态性能并且具有较小的超调量,满足性能要求,能够较好的模拟所给定的信号。     

残障人生活起居床控制系统的设计

采用模块化设计方法,设计了一个基于C8051F040的控制系统;操作器、上位机与控制器之问均通过CAN总线通信,具有很强的移植性和实时性.控制器主要实现5组电动推杆的控制,其中2组电动推杆能实现调速功能,其余3组电动推杆通过继电器控制;实现了起背、小腿弯曲、大腿弯曲、坐姿、整体倾斜和整体升降等功能,具有硬件和软件互锁功能.为了控制床体的整体升降能够在极限位置锁定,分别在床的两侧加了限位传感器.经过实际运行表明,各动作正向运动时间在7.7～32.2s之间,反向运动时间在7.4～24.1s之间;床体在运动过程中具有很好的稳定性和平滑性,满足了控制要求.     

一种新型矿用部分回转电动阀门控制器设计

为了提高电动阀门控制器的智能化水平,设计了一种新型矿用部分回转电动阀门控制器。该控制器采用绝对数字编码技术实现高精度阀门位置检测,采用电流检测实现高可靠的电动机过力矩保护功能,与传统的矿用阀门控制器相比,接口和控制方式更加灵活,智能化程度更高。     

基于AVR单片机的电动舵机控制器设计

根据无人机控制系统需求,设计一款基于AVR单片机的数字电动舵机控制器,详细介绍了该电动舵机控制器的组成、工作原理、数字PID控制算法,实现了对舵机的伺服控制,为工程研制数字化舵机奠定了良好基础。     

电动自行车概述

电动自行车是以蓄电池作为辅助能源,具有两个车轮,能实现人力骑行、电动或电助动功能的特种自行车。因为它具有无污染、低噪声、轻巧省力又经济适用,可以作为21世纪的“绿色”交通工具,有着广阔的发展远景。调查统计表明:相比于燃油助力车,电动自行车有明显的竞争力。详见表1。     

STC12C5A60S2单片机在可控电动扳手控制器中的应用

以STC12C5A60S2单片机为核心器件,完成了可控电动扳手控制器的设计.该控制器能实现按预先设定的扭矩值、转角值控制电动扳手拧紧螺栓,并具有实时显示输出扭矩值和转角值、在线记录紧固信息等功能.     

基于DSP+CPLD的电动舵机控制系统的设计

设计了一个基于DSP+CPLD的电动舵机控制系统.硬件电路包括控制器、驱动电路、信号检测电路以及保护电路,完成了对各部分电路的检测,同时采用了PI控制算法,并对参数进行了调整.采用DSP和CPLD相结合的主控单元,简化了DSP的外围电路,减少了DSP消耗的运算资源,并充分运用了CPLD编程的灵活性.实验结果表明,该电动舵机控制系统运行可靠、稳定,具有较强的实用性.     

基于物联网平台的家庭智慧课桌椅设计

为了改正中小学生在学习时养成的不良习惯,设计了一款以ESP32为主控制器的智慧课桌椅.该智慧桌椅通过压力传感器和时钟计时来检测久坐,采用RealSense摄像头进行用户3D坐姿检测,控制电动推杆上下运行实现桌面的升降,加入语音识别模块简化了智慧桌椅的控制难度.此外,该桌椅采用双环PID控制算法和直线插补算法进行电动推杆...     

基于STM32的电动按摩椅控制板卡设计

本文选用噪音小、效率高、维护成本低的无刷电机作为电动轮椅动力装置,采用最ST公司最新32位Cortex-M4内核处理器作为主控制器,设计了一套电动轮椅无刷电机控制器,系统可以实现S曲线加减速控制,速度闭环控制等特定控制算法。     

基于ARM-WinCE的电动投弹控制器检测研究

提出了一种基于ARM处理器、WinCE嵌入式系统的电动投弹控制器检测仪设计方案,介绍了软硬件设计.软件设计中,定制了操作系统,开发了硬件驱动程序和采用多线程并行处理技术的应用程序,实现了检测数据的实时显示、数据保存、故障诊断等功能,有效检测了电动投弹控制器的工作状态.结果表明,该检查仪稳定性好、精度高,设计思想和工程实现方法对低频脉冲信号的物理量实时检测具有借鉴意义.     

汽车电动助力转向系统控制器设计

电动助力转向系统(EPS)可根据路况及车况调整控制电机的助力状态,降低能源消耗,提高转向特性及行驶安全性;介绍了电动助力转向系统的结构和工作原理,开发了以PHILIPS公司8位单片机P87LPC768为核心的电动助力转向控制器;介绍了控制器电源部分、数据采集及处理部分、单片机及外围电路部分、电机驱动部分及故障诊断和输出部分的设计方法;并提出一些提高系统抗干扰能力的硬件措施;实验证明系统助力性能良好,控制器可以满足助力转向系统的要求。     

基于直流无刷电机的汽车EPS系统控制器开发

为了改善转向系统助力性能和降低系统功耗,基于直流无刷电机,研究了电动助力转向系统的结构组成与工作原理,采用Freescale 微控制器MC56F8346作为主控芯片,开发了汽车电动助力转向系统控制器;将控制器分为控制电路和驱动电路两部分,设计了转矩、电流等信号采集电路、霍尔位置传感器的转子位置信号捕捉电路及驱动电路;试验结果表明,所开发的控制器静态功耗低,动态响应快,能够满足电动助力转向系统对转向灵活性、轻便性及可靠性的需求。