无瞬心包络法铣削异形螺杆时金属切除率计算

对用无瞬心包络法加工异形螺杆时金属切除率（MRR）的算法进行了研究,提出了一种计算金属切除率的有效方法,为应用准适应控制方法对螺杆铣床进行进一步控制,以提高表面加工质量、减少振动噪声、提高加工效率奠定了基础．     

数控加工过程三维仿真技术的研究

以数控车床作为研究,探讨了加工过程仿真系统的理论方法及其关键技术,并以制造系统的仿真与建模理论为基础,结合计算机图形技术和仿真技术,开发了数控机床加工过程三维仿真系统.     

三维造型中面的求交设计与程序实现

定义平面的几何信息和拓扑信息,求出面与面的交线是三维几何形体求交的重要过程,建立在此基础上的实体平面求交的编程技术研究,为解决复杂曲面形体的造型及求交打下基础.     

三维造型中面的求交设计与程序实现

定义平面的几何信息和拓扑信息,求出面与面的交线是三维几何形体求交的重要过程,建立在此基础上的实体平面求交的技术研究,为解决复杂曲面形体的造型及求交打下基础。     

实体造型中点面分类算法研究

在曲面的几何法表示基础上,利用“射线法”实现了曲面的点面分类,以圆和椭圆为例给出了和分类算法相关的空间直线和空间二次曲线交点的求法,并且利用裁剪曲面的思想表示曲面的交线,解决了曲面实体造型中曲面上的点和曲面及其轮廓边的位置关系的判断。     

水冷螺杆冷水机组动态模型的改进算法及仿真

建立了壳管式换热器水冷螺杆冷水机组的动态模型.通过引入未知变量比焓,采用冷剂温度、压力、比热容和比焓的拟合关系求取矩阵系数,以及编写调用M-函数的方法,改进了模型算法,简化了模型状态方程系数的求导过程,提高了仿真速度和精度.基于R134a制冷剂的冷水机组的蒸发压力和温度等参数的动态仿真值与系统实测值基本吻合.对蒸发器和冷凝器总体采用分布参数模型,对具体的每一区采用集中参数模型,对压缩机和膨胀阀采用稳态的集中参数模型.动态模型和改进算法可用于机组的模拟器研发和控制策略.     

NURBS曲线和圆弧的求交方法研究

介绍了一种用于实现3次NURBS曲线和圆弧快速求交的新方法，该方法从几何分割的角度对求交方法进行探讨，方法简单易懂。利用该方法可以快速找出3次NURBS曲线和圆弧的交点，这对确定工件的加工范围很有帮助。     

异形坯结晶器三维流场模型的研究

依照湍动能理论及异形坯连铸的特点，建立了异形坯结晶器三维流场数学模型，运用该模型可分析不同水口参数及不同工艺参数条件下的流场分布，从而对连铸过程进行离线分析，确定最佳参数，并可作为在线控制模型的基础。     

异形喷嘴内部流场的可视化研究

运用Fluent软件对圆形喷嘴、正三角形喷嘴和正方形喷嘴的内流场进行三维仿真模拟。仿真结果表明:喷嘴形状对喷嘴的内流场有较大影响,喷射速度呈现由几何中心向喷嘴壁面逐渐衰减的趋势;随着入口压力的增加,异形喷嘴轴心速度衰减比圆形喷嘴慢,正三角形喷嘴速度衰减最慢。     

盘铣刀铣削螺杆数控编程中干涉检验方法的研究

在使用盘铣刀铣削螺杆时(采用无瞬心包络方法)，由于盘铣刀空间结构的特殊性以及螺杆空间曲面的复杂性，加工时容易发生盘铣刀的侧刃，将已经加工好的螺杆曲面再切削而发生干涉现象.为了避免实际加工中干涉带来的不必要经济损失，在使用盘铣刀的数控加工自动编程系统开发研究中，干涉的判定是非常重要的工作，它可以在工件加工前利用计算机先检验工件加工过程中是否会发生干涉现象而取消试切.在大量实践的基础上，提出了使用盘铣刀铣削螺杆数控加工的几种有效的干涉判定方法，这些方法既可以定性地判定是否发生了干涉，也可以判定具体在哪个位置发生了干涉，定量地计算出干涉量的大小，经实际验证这些方法是非常有效的.     

基于Matlab的不同材质三维纱线模拟技术

为了模拟真实感较强的三维纱线,从纱线的本质分析入手,探讨柔性纱线模拟过程存在的主要问题,确定影响纱线外观模拟的主要因素有纤维的长度和细度、纱线的细度、捻度和蓬松度等.选用Matlab模拟工具和纤维级模拟方法实现不同长度和细度纤维构成纱线的三维外观模拟,为不同材质三维纱线模拟探索一种方法.论述了基于Matlab的三维纱线模型的建立方法,并通过不同细度纤维构成纱线对比效果图和三维映射后三维纱的模拟图,验证了该法可以模拟出真实感较强的三维纱线,指出线性模拟和三维映射2种方法的主要用途和发展方向.     

Magnetic field of mathematical modeling and simulation of 3D magnetic pole array spherical actuator

In this paper a new spherical actuator is designed and its advantages are compared to an existing spherical actuator,which function is limited by several design bottlenecks. First the output torque is too small.Second,the attitude is difficult to be accurately detected. The new three-dimensional magnetic pole array can solve these major problems. The new actuator features an outer rotor with multiple permanent magnet( PM)poles. Using an analytical solution and the finite element solution simulation,the feasibility of the approach is verified. A prototype was developed,tested,and experiments were conducted to obtain the practical value of the magnetic flux density.     

基于螺旋理论的3-RRR并联机构设计与仿真

基于螺旋理论分析了一种3-RRR并联机构的自由度和构型.通过分析动平台和各分支机构的约束螺旋系,构造3-RRR串联分支,运用修正Crübler-Kutabath公式计算出其自由度满足3个转动自由度.基于虚拟样机技术建立3-RRR并联机构虚拟仿真模型,进行正向运动学仿真和工作空间分析,从而找到该机构存在的缺陷,为少自由度并联机构运动学和动力学分析提供保证.     

UG运动仿真中螺旋副建立方法的研究

在使用UG软件对机构进行运动仿真的过程中,螺旋副的建立比较复杂,容易出现各种问题。本文以UG软件为载体,分析了螺旋副的类别和建立的步骤,阐述了螺旋副建立过程中易出现的问题并给出了解决方案,解决了机构进行运动仿真的过程中螺旋副创建的难点问题。     

采用SOM算法的软体机械臂三维形状实时感知

为实现软体机械臂精确的三维形状实时估计,奠定变形控制与应用的基础性工作,针对三段式软体机械臂,提出了一种基于自组织映射(Self-organizing map, SOM)算法的三维空间形状实时感知方法。首先,对ZED双目相机捕捉到的左、右图像帧进行图像预处理,得到左、右二值图像,并实时提取软体机械臂的二维轮廓数据。然后,采用SOM算法对轮廓数据进行聚类,有序得到软体机械臂二维中心线的多个骨干点,并与K均值,高斯混合模型以及细化3种中心线提取算法进行了对比研究,进一步表明SOM算法更适用于解决软体机械臂复杂形状的中心线辨识。最后,通过基于双目视差的三角测距模型完成软体机械臂的三维形状重构。该算法还采用数据降采样、SOM参数优化等方法,提高算法框架的实时性能。针对软体机械臂连续形变过程,进行了实时形状传感实验和对比验证实验。实验结果表明,该算法具有较高的形状感知精度和较好的实时跟踪效果。不仅如此,与其他文献中提出的形状检测算法相比,该算法也具有较好的性能。     

RS485局域网络在滚珠丝杠补偿加工系统中的应用研究

RS485总线具有传输可靠、通讯距离远、抗干扰能力强等优点,在工业现场中广泛应用。本文主要介绍了RS485局域网络在滚珠丝杠补偿加工系统中的应用,阐述了基于RS485局域网络滚珠丝杠补偿加工系统的原理,并详细介绍了RS485局域网络硬件电路的设计以及上位机界面的设计,同时给出了通讯程序设计框图。     

汽车后窥视镜支杆无模拉伸数学模型

介绍一种新型无模拉伸加工汽车后窥镜支杆的成形方法及生产工艺。通过对支杆无模拉伸变形机制的研究 ,分析了拉伸速度的变化规律 ,并建立了无模拉伸支杆的数学模型 ,实验证明 ,该模型结构简单、精确可靠 ,具有实用价值。