无专门转子位置传感器无刷直流电动机

一般无刷直流电动机设有一套专门的转子位置传感器,用它来检测转子位置,与开关电路相配合,控制定子绕组轮流导通,电动机则从起动进入正常运行。专门的转子位置传感器,使电动机结构复杂,加工比较困难。本文所介绍的无专门转子位置传感器无刷直流电动机,具有一般无刷直流电动机的定子和永磁转子,但没有专门设置的转子位置传感器,而是利用电动机旋转时,定子绕组中的反电势波形来完成转子位置检测的功能。     

一种新型的无位置传感器无刷直流电机转子位置检测方法

设计适应油井高温环境的无刷直流电动机驱动系统是一项重要的研究课题.本文介绍了一种新型的无位置传感器无刷直流电机转子位置检测方法.设计了通过定子绕组的三相端电压提取反电势的基波信号的新型电路,研究了一种与电机转速无关的固定相位滞后的开关电容低通滤波器,在电机转速变化的情况下,相位滞后90°电角度不变,得到无需相位补偿的转子位置信号,实现了无位置传感器无刷直流电机驱动系统的全硬件设计并成功地应用于油田测井高温、高速无刷直流电机系统,实验证明该方法是简单可行的.     

基于DSP的无位置传感器无刷直流电动机调速系统

文章主要研究了如何利用DSP芯片实现无刷直流电动机无位置传感器调速系统 ,引入一种基于电动机三相绕组端电压变化规律的电机电流换相理论 ,使直流无刷电动机无位置传感器控制策略由传统的反电势过零点法进入一个新阶段 ,并且大大提高了系统的控制精度     

无刷直流电动机无传感器转子位置估计方法

无位置传感器无刷直流电机是无刷电机的发展方向。无传感器位置检测方法主要有反电势法,定子三次谐波法和电感法等。一般来讲,反电势法与定子三次谐波法比较成熟,但是电机静止或者低速时,位置检测困难。该文叙述了电机起动或者低速时的转子位置估计方法,即定子电感法和速度无关位置函数法。它为无位置传感器无刷直流电机的转子位置检测,尤其对电机起动以及低速时转子位置检测提供了解决方案。     

无传感器无刷直流电机变频调速系统设计与实现

为了获取无传感器无刷直流电动机转子准确位置信号,采用反电势法来估算电机转子位置。针对电机起动时反电势比较小,难以通过反电势法来检测转子位置的情况,提出预定位法和变频升压相结合的电机软起动方法,设计了一套完善的速度、电流的双闭环控制无传感器无刷直流电动机调速系统。详细讨论了在去掉位置传感器的情况下无刷直流电机如何换相以及速度的提取问题,并且进行了相应的系统硬件、软件设计。实验结果验证了所设计系统的调速性能及位置检测信号的准确性。     

无刷霍尔发送器直流伺服电动机

所叙述的无刷直流伺服电动机包括两个基本部份:1)由永磁转子和作为转子位置传感器的霍尔效应装置所组成的无刷直流电动机和2)电子控制箱。该控制箱的一个重要特点是有非线性的运算放大器电路,使控制输入死区被消除,并且提供一个由定子绕组的反电势得到的负反馈控制信号。结果是装置的力矩与速度特性非常接近理想的伺服电动机:即均匀距离的负斜率的直线簇。     

电动机的变频调速原理(续)

二、无刷直流电动机的变频调速原理 无刷直流电动机是用晶体管换向电路代替电刷和换向器的直流电动机。有刷直流电动机的结构,磁极是定子,电枢是转子。无刷直流电动机的结构却相反,电枢是定子,磁极是转子。这就是说,无刷直流电动机的结构与永磁同步电动机结构相似。无刷直流电动机电枢绕组与三相交流电动机的定子绕组相同,而转子由     

“电势换向式”永磁无刷直流电动机

一、电势控制换向的原理“电势换向式”永磁无刷直流电动机是用电枢绕组中的旋转感应电势来控制换向的直流永磁电动机。它由电势控制的换向电路和永磁转子电动机两部分组成。如图1。永磁转子电动机的定子布置对称的m相绕组,转子则具有P对永磁体磁极。     

采用单相定子绕组的无刷直流电动机

无刷直流电动机用电子换向,例如晶体管替代了原来最易发生故障的机械换向器。长期以来该类电机由一个永磁转子和一个三相或四相定子绕组两部分组成。它的最大额定功率已达120瓦。但是人们可想像的结构最简单的无刷电动机只具有一个单相定子绕组。本文在对单相定子绕组无刷电动机初步测试及各类问题详细讨论的基础上介绍了它在特殊驱动场合的应用范围。单相定子绕组无刷电动机不但结构简单、成本低廉,而且电子线路的费用也可降少。至于这类电机存在的典型问题,例如存在不均匀的力矩“及可靠起动问题则可通过合适的方法来解决。直流电压为24伏及交流电压为220伏的单相定子绕组无刷电机应用一般能买到的晶体管可获得的功率为200瓦。     

基于DSP的无位置传感器永磁同步电机矢量控制系统

1引言近年来,随着永磁材料性能的不断提高和完善以及永磁电机研发技术的不断成熟,永磁电机正向微型化、大功率化和智能化方面发展。永磁电机由具有三相对称绕组的定子和材料为永磁磁钢的转子组成。当电机转子旋转时,根据其在定子上产生的反电势波形的不同,可分为梯形波的无刷直流电动机(BLDC)和正弦波的永磁无刷同步电动机(PMSM)两种。由于永磁同步电机转子的磁通位置与转子机械位置相同,通过检测转子的机械位置便可知电机转子的磁通位置。在传统的方法中主要是在电机转子轴上安装传感器,但这些器件增加了控制系统的成本而且也使得系统的可靠性有所降低,不能广泛的得到应用。本文中主要根据PMSM的基本电磁关系,通过可直接检测出的定子三相端电压和电流计算出转子位置角θ和转速ω,控制策略采用转子磁场定向控制,利用电压空间矢量SVPWM技术产生PWM控制信号来控制功率驱动逆变电路。2PMSM的数学模型和矢量控制原理我们采用理想电机模型的假设,经过一系列推导后可得到PMSM在坐标系下的数学模型如下:电压方程u=(1)定子绕组磁链方程ψ(2)永磁同步电动机的电磁转矩可表示为T(3)式中ud,uq——d、q轴电压;id,iq——d、q轴电流;Ld,...     

无位置传感器稀土片状无刷电机

无位置传感器稀土片状无刷直流电机是一种新出现的控制电机,主要用于小形立体声收录机、超薄形录象机及各种小形磁记录仪中。其特点是:超薄形;低电压,低消耗;低振动、低噪声;高效长寿易于控制。一、电机结构片状无位置传感器无刷直流电机与普通无刷电机相比主要是无位置传感器,它由绕组中心的反电势作检测信号。整个电机的外形成薄片状,电枢绕组印制在印刷板上,磁钢用钕铁硼材料,磁场方向轴向,转子与定子底板(漏磁轭)成悬梁式结构。如图1所示。     

电动自行车用无刷直流电动机驱动控制系统原理

电动自行车发展很快,已在不少城市推广。其中作为驱动动力的无刷直流电动机(通常为轮毂式)是电动自行车的核心部件。它一般采用三相对称绕组形式。转子由高性能多极钕铁硼永磁磁钢组成。位置传感器的定子(如霍尔元件)和电子换向开关电路相当于有刷直流电动机的换     

无刷直流电动机的反电势逻辑换向

本文根据无位置传感器无刷直流电动机的基本原理 ,采用TI公司的电机数字化控制功能强大的数字信号处理芯片及IR公司的功率驱动芯片IR2 1 30 ,对反电势检测转子位置信号 ,提出了一种新的无位置传感器无刷直流电机的反电势逻辑换相方法。     

无刷直流电动机的反电势逻辑换向

本文根据无位置传感器无刷直流电动机的基本原理，采用TI公司的电机数字化控制功能强大的数字信号处理芯片及IR公司的功率驱动芯片IR2130，对反电势检测转子位置信号，提出了一种新的无位置传感器无刷直流电机的反电势逻辑换相方法。     

无刷直流电动机无位置传感器驱动系统

介绍了无刷直流电机采用无位置传感器控制策略时转子位置检测的一种方法。该方法利用电机三相绕组端电压经逻辑运算处理后得到一系列逆变器触发信号 ,用简单的电子电路实现直流无刷电机无位置传感器的驱动控制。实验证明该方法是正确、有效的。     

方波电动机与正弦波电动机

自同步永磁同步电动机按电机定子绕组中加入的电流形式可分为方波电动机和正弦波电动机二类。方波电动机绕组中的电流式方波形电流,分析其工作原理可知,它与有刷直流电动机工作原理完全相同。不同处在于它用电子开关电路和转子位置传感器取代了有刷直流电动机的换向器和电刷,从而实现了直流电动机的无刷化,同时     

理想无刷直流电动机的机械特性

某些文献中,无刷直流电动机的特性与整流子电机混为一谈,而在理论上,又把它看成是一种交流同步电动机。对于可调节的电气传动,往往需要研究电机的机械特性,此时,可通过理想无刷直流电动机来分析,即其绕组由连续的桥式电路整流,假定绕组上的电压和电势按正弦规律变化,并忽略高次谐波。当传感器置于转子的中性位置上时,这种电动机的电磁转矩表达式为     

变频直流电动机的工作方式

<正>问我们单位新进一台西门子变频直流电动机(1GG7401-5ZG40-1SV1-Z型),请介绍一下直流电动机的变频控制原理与工作方式。答变频直流电动机即无刷直流电动机,其定子绕组常为三相星形对称结构,与三相异步电动机的定子绕组十分相似,而转子装有永久磁钢。该电动机须由专门的变频器驱动。按照工作原理,无刷直流电动机必须要由转子     

轴径向气隙混合磁路多边耦合电机轴向励磁绕组的反电势及其位置传感器机理

无传感器控制是比较理想的电机驱动模式,是电机及电力传动领域的研究热点之一.该文在混合式步进电动机的基础上提出一种轴径向气隙混合磁路多边耦合电机,电机在提高单位体积出力的同时,在不增加传感器的条件下实现了电机的闭环控制.这种电机的结构特点决定了电机控制的灵活性,轴向励磁绕组既可以控制轴向磁通,还可以兼作转子位置传感器.该文结合轴径向气隙结构混合磁路多边耦合电机的特点,在对该种结构电机轴向绕组谐波反电势解析分析和实验研究的基础上,提出基于轴向补偿励磁线圈同时作为电机位置传感器的思想,探求了轴向励磁补偿控制绕组的传感器机理,并给出具体电路,确认了其实现的可行性.研究表明,当定子绕组三相同时通有电流的时候,轴向线圈的反电势频率是定子绕组电势的3倍,根据这个反电势信号,轴径向气隙结构混合磁路多边耦合电机可以方便的实施无传感器控制.     

ML4425在无位置传感器无刷直流电机控制中的应用

1原理与调试ML44 2 5是美国MicroLinera公司为三相无位置传感器无刷直流电动机驱动而设计的专用控制芯片 ,它采用三段式起动的反电势法来控制电机的起动。三段式起动包括 :转子定位、变频加速和状态切换。下面以图 1为例进行原理分析。图 1　ML4 42 5系统原理图( 1)转子定位无位置传感器无刷直流电动机的起动首先要确定转子的初始位置。在定位期间 ,必须有足够长的时间来确保电机转子的位置。定位时间过短会导致电机转子不能正确定位而不能正常起动。电机的起动定位时间与电机本体、外加负载、电机的最大电流等因素有关 ,对于一个确定的…