电液伺服计算机辅助测试系统的设计

介绍了虚拟仪器技术并采用虚拟仪器实现了电液伺服控制系统的计算机辅助测试。系统基于PC—DAQ结构，采用NI公司的LabVIEW图形化软件开发平台，使用基于数据库的虚拟仪器数据管理方法，简化了测试设备并实现了测试系统的自动化和多功能化，加快了测试速度，提高了测试精度。     

电液伺服阀特性计算机辅助测试系统

本文研究电液伺服阀特性计算机辅助测试系统的设计开发，详细介绍了其液压系统、计算机数据采集处理控制系统和软件系统的组成和工作原理。该系统实现了电液伺服阀动静特性的自动测试，在实际使用过程中已取得良好效果。     

电液伺服控制辅助教学CAT系统的研究

介绍了基于QDY6-40型号电液伺服阀的电液伺服控制系统的组成,并阐述了利用虚拟仪器实现对该系统进行计算机辅助测试的方法。该系统是为辅助教学而设计的。     

电液伺服阀综合性能VICAT系统

介绍了采用虚拟仪器技术实现对电液伺服阀静动态特性进行测试的VICAT系统的结构，功能，设计方法，并给出了实际测试结果。     

电液伺服阀动态性能测试系统设计

研究了电液伺服阀动态特性测试系统的软硬件构成及其特点,结合实际工程应用,运用软硬件技术、数据库技术开发出一套电液伺服阀动态性能测试系统。该系统稳定可靠、测试效率高、使用方便,实现了液压测试技术的自动化。     

电液伺服阀频率特性的单片机测试系统

本文介绍依管孔节流器为检测元件,压力传感器为转换载体,8031单片机系统为控制手段而组成的电液伺服阀频率特性测试系统,并简述了该测试系统的硬件原理和软件设计。     

基于虚拟仪器的汽车板簧载荷电液伺服控制测试系统

本文介绍了基于虚拟仪器的汽车板簧载荷测试系统的硬件组成，位移测量和电液伺服位置闭环控制方法，系统的功能和关键技术。数据采集卡采用了高速的A/D转换器和DMA方式，系统通用性强，界面友好。     

电液伺服阀静态性能测试系统的可视化设计

由于电液伺服阀具有抗污染能力差、易出现故障且不易判断、需要频繁检修的问题,为方便其性能测试,设计一种电液伺服阀静态性能测试试验台。该试验台通过比例溢流阀进行液压油源压力调节控制,测控系统采用精密压力传感器和流量传感器采集信号,将工控机与可编程控制器相结合进行信号传递,并基于组态王开发测试软件,使测试系统具有开发周期短、人机交互性能好、实用性强等优点。通过实际的电液伺服阀性能测试试验,验证了测试系统的可行性和合理性。     

基于LabVIEW的电液伺服阀特性远程测试系统

随着计算机网络的迅速普及,网络化测试系统在生产、科研和教育等各个领域发挥着越来越重要的作用.本文介绍了远程测试系统的结构和用LabVIEW实现远程测控的方法,把实验室原有的电液伺服阀特性VICAT系统加以改进,实现了基于虚拟仪器的电液伺服阀特性远程测试,并给出某阀的稳态流量特性和压力增益特性实测结果.     

大型热模锻水压机的电液伺服控制系统

在大型热模锻水压机上，采用电液伺服控制技术对主阀分配器和水压机活动横梁的行程进行位置闭环控制，重点介绍伺服位置控制的原理及功能，控制系统的线性化处理及R．V．D．T校准。     

某型飞机刹车压力伺服阀油液污染及控制

简要分析某型飞机刹车电液伺服阀污染故障,指出油液污染来源渠道,针对隐藏于飞机加工制造过程中的油液污染、飞机液压系统内部形成的油液污染、外部侵入系统的油液污染情况提出有效的控制措施;并提出应对临界尺寸污染颗粒进行控制。     

基于HCTL-1100的位置伺服控制

位置伺服控制技术是数控系统中的关键技术之一。作者利用运动控制专用芯片ＨＣＴＬ－１１００研制了与数控系统配套的交直流伺服位置环控制模块。通过研究ＨＣＴＬ－１１００芯片的时序和有关特性,为其设计了相关的接口电路。利用开环传递函数的增益裕度、相角裕度等对ＨＣＴＬ－１１００数字补偿器进行了设计与评估。     

电液位置伺服系统非线性动力学行为研究

针对电液伺服系统非线性振动问题,利用SimHydraulics对阀控对称缸位置伺服系统进行建模仿真,研究在黏性阻尼、负载弹簧刚度、负载质量等自身结构参数和压力脉动、外负载、库仑摩擦力、管道长度及材质等外部主要因素的影响下,系统的非线性动力学行为.研究结果表明:对伺服系统非线性动力学行为进行研究,能够发现系统参数对系统动态特性的影响规律,对优化伺服系统的结构参数、提高系统运行的稳定性、防止系统产生非线性振动有重要的理论指导意义和工程实际意义.     

基于MATLAB的电液位置伺服系统仿真分析

以MATLAB为开发工具，将其应用于运动平台电液位置伺服系统的仿真分析中，对如何提高电液位置伺服系统的动态品质进行了分析和研究，给出了仿真分析结果，为电液位置伺服系统的仿真分析提供了更加通用、准确和快捷的方法。     

电液比例位置控制系统的研究

电液比例位置控制系统是非线性、时变性严重的一种系统,且具有变流量死区、变流量增益的特性.单纯采用线性PID控制器难于协调快速性和稳定性之间的矛盾.基于LabVIEW平台,针对电液比例位置系统具有死区非线性的特点,设计模糊控制器,并与PID控制算法进行比较.实验结果表明:模糊控制通过对比例阀死区的补偿,基本消除了液压缸运动的不对称性,并且在快速性、准确性以及稳定性方面优于传统的PID控制,改善了系统的性能.     

基于复合控制策略的直线伺服系统位置控制研究

针对传统的采用三闭环控制结构的直线伺服系统存在的响应滞后、容易超调的问题,设计了永磁直线同步电机的位置-电流双环控制系统。对PD调节器与前馈、微分负反馈相结合的新型复合位置控制器进行了研究。在分析了微分负反馈增益参数对直线伺服系统的影响的基础上,对比了该控制器与传统三环结构的性能差异。仿真与实验结果表明,所设计的位置-电流双环控制系统相比于传统三环控制结构,动态响应更快,超调量更小,在对速度控制要求较低的点位位置伺服控制场合中具有较高的应用价值。     

基于模型参考模糊自适应的电液位置伺服系统鲁棒控制研究

针对电液位置伺服系统存在的参数变化及外力扰动，引入模型参考模糊自适应机构，构成模型参考模糊自适应控制，即MRFAC，仿真实验表明，与传统PID相比，该方法可以有效抑制参数扰动及外力干扰，具有很强的鲁棒性。     

模糊PID控制算法在气缸位置伺服控制中的应用

对有非线性的气缸进行位置伺服控制,采用模糊PID作为控制器的控制算法,提出了分区间分段利用模糊方法调节PID参数的算法。实验结果表明,这样既能防止超调又能提高响应速度,明显地改善了系统的动态和静态性能,并且对气源压力及负载变化的鲁棒性也较强。     

反演控制在交流位置伺服系统中的应用

针对交流位置伺服系统负载力矩和转动惯量变化大、干扰力矩强的特点,提出一种反演控制策略。反演控制律保证闭环系统一致且最终有界,使伺服系统能够全局渐近跟踪参考位置指令,从而达到使非线性交流伺服系统稳定跟踪控制的目的。通过不同条件下的实验研究,分析反演控制在运动控制中的作用,结果表明,该控制器具有较好的动态性能与稳态精度。