驾驶模拟器运动动力学分析

本文论述６自山度驾驶模拟器中线性作动器支承平台运动的动力学分析过程，并建立了平台与作动器坐标系间的正、逆变换算式及作动器运动动力学模型，这对试验平台施行有效的计算机分析及实时控制尤为重要。     

一种飞机维修训练模拟器的设计

介绍了一种采用控制图像来代替中央指示设备的飞机维修训练模拟器，详述了其工作原理和软件的设计，并讨论了其技术难点的解决方法。该模拟器不仅制作成本低，而且辅助训练手段多，训练效率高。     

汽车驾驶模拟器方向盘回力设计

汽车驾驶模拟器的方向盘回力的设计,一直是驾驶模拟器逼真程度的一个瓶颈.一般的简单机械结构设计有着明显的缺陷,采用PWM技术控制直流电机带动方向盘运动,体现方向盘的回中效果和力度,能较好的解决方向盘来回摆动的问题,经使用证明是一种比较经济实用力反馈的方法.     

人在回路驾驶模拟器软件体系结构设计

该文以坦克为例,从驾驶模拟器软件结构设计的角度,用流程图的形式,对动力学、运动学仿真、及视景仿真等方面进行了分析,直观地阐述了人在回路驾驶模拟器的整个设计过程,提出了一个比较通用的人在回路驾驶模拟器的仿真体系结构;针对现有地形匹配算法中存在的俯仰角突变等问题,特别提出了"m+n"点地形匹配法,较好地解决了地形突变及限制路障碍物考评地段的地形匹配.本文的设计思想和实现方案对各种类型驾驶模拟器的软件开发都具有一定的参考价值和借鉴意义.     

汽车驾驶模拟器控制系统的设计与实现

为使汽车驾驶模拟器实现实车运动状态及结构特征仿真,设计了基于单片机的数据采集系统和仪表控制系统。首先,数据采集系统采用ATmega2560单片机对模数信号进行采集与处理。其次,仪表控制系统采用Arduino UNO R3开发板、步进电机扩展板和28BYJ-48步进电机实现车速表和转速表的实时显示。然后,以数据帧的形式完成串口通信,基于VS2010使主控计算机同时完成读写功能。最后,在汽车驾驶模拟器上进行实验并对方向盘信号的处理过程进行优化。实验结果表明：系统能够完成行业标准(JT/T 378-2014)对汽车培训驾驶模拟器的功能要求,且可以实时传送操作状态,动作延迟低,数据传输稳定,且成本较低,具有一定的实用性。     

某型雷达模拟器PPI显示的设计与仿真

为了实现机载雷达训练模拟器人机交互界面,对雷达模拟器PPI显示进行设计.为了获取更逼真的实时显示,首先对雷达模拟器PPI显示的构成进行分析,设计字符显示模块和图形显示模块,然后介绍了模拟器中PPI显示的关键技术问题及解决途径,包括雷达点迹显示、杂波目标显示以及扇扫显示,采用颜色等级亮度不同来显示扫描更新的点迹,用具有某种特定概率密度和自相关函数产生随机数方法来近似仿真杂波目标显示.将改进方法应用于某型机载雷达训练模拟器中,取得了良好效果.     

飞行训练模拟器设计

介绍了飞行训练模拟器的基本组成和设计方法。采用CAN总线技术实现了飞行模拟器座舱系统,利用Di-rectSound技术实现了音响系统,选用Vega Prime、CTS和Creator开发了视景系统。应用实践证明,该模拟器性能稳定,操作、维护方便,能够适应部队模拟飞行训练的需要。     

新型汽车驾驶模拟器原理及实现

本文所述的新型汽车驾驶模拟器,使用简化的汽车运动学模型,计算汽车速度、方位、速度方向和当前坐标;将三维坐标的视景图像转换到二维的显示设备上;应用二级分布式计算机系统模拟汽车座舱与运动状况。     

驾驶模拟器中车辆智能体的动力学仿真研究

在驾驶模拟器的虚拟仿真系统中,通过车辆智能体的动力学分析及运动方程计算,从而获得车辆智能体的加速度、速度、位置、发动机转速等的变化,实现车辆智能体的实时运动模拟,驱动视景系统的实时变化,并运用OpenGVS实现驾驶虚拟场景的实时生成和交互显示,由此实现驾驶仿真。     

飞行模拟器训练费用估算的研究

通过对飞行模拟训练费用的分解,选取了飞行模拟训练费用估算方法和估算模型来对飞行模拟训练估算问题进行分析和研究。     

大型运输机综合训练器虚拟仿真环境的设计

某型运输机综合训练模拟器具有飞行场景复杂、仿真仪表多、人机交互信息量大等特点.虚拟仿真环境的建立,是开发该模拟器的关键.介绍了综合训练模拟器的体系结构和虚拟仿真环境的开发方法.采用对全包线范围内的气动参数进行动态插值的方法,建立了兼顾模拟精度的准定常六自由度全量飞机运动模型;阐述了场景建模的方法和视景驱动程序的框架;给出了虚拟仪表的开发路线和人机交互的实现方法.与整个系统联调表明,该系统结构合理可靠,采用的运动模型和仿真算法满足了系统的实时性和精确度要求,图像显示效果逼真.     

大型运输机综合训练器虚拟仪表系统的研究

随着计算机技术的快速发展,使虚拟仿真模拟器在军事训练中得到了广泛的应用.目前模拟器仪表系统主要是实表系统,存在驱动复杂、价格昂贵等缺点.结合大型运输机综合训练器的研制,介绍了采用虚拟仪表替代真实仪表的训练器体系结构,给出了利用GL Studio3.0来开发虚拟仪表的过程、数学模型及人机交互方法.以高度表、地平仪等典型虚拟仪表的开发为例,介绍了虚拟仪表中指针、数字轮以及非线性刻度的显示方法, 并给出了一些相应的C 代码,为训练模拟器的仪表仿真提出了新的解决方案.     

工业锅炉计算机混合仿真培训系统

为提高油田锅炉工的技术素质，开发了这套工业锅炉混合仿真培训系统。本文对这套仿真培训系统的硬件系统的结构与功能、锅炉系统的数学模型及数学模型的软件、教员监控、学员培训处理予以详尽的阐述。现场应用表明，该仿真系统功能强大，取得了预期的培训效果。     

TMS中仿真模拟器设计与实现

给出了TMS(培训管理系统)中外部仿真模拟器的实现方法,该模拟器是在Qt4和C++语言环境下开发的,它是基于共享内存队列来实现数据的存储和交互.最后介绍了PIDS(乘客信息系统)子系统模拟器详细的实现过程,该PIDS模拟器相比传统内部仿真方法更具直观性,起到了更好的培训效果.     

基于VRML的实时离散事件仿真器设计

针对以往仿真控制中存在的场景抖动，易产生仿真逻辑错误的问题，提出了使用VRMLScript构建实时离散事件仿真器的思想，讨论了实时仿真器的仿真策略，时钟推进机制，仿真模型以及实时仿真中所需的仿真器暂停和重新运行处理，给出了仿真器的实现方法。     

战术导弹训练仿真器的设计与实现

该文介绍了某型战术导弹训练仿真器的系统组成、功能特点、设计思想及实现方法，以制导搜索车为重点，介绍了该套系统的开发、设计及实现过程。该套系统充分运用了计算机网络、多媒体显示等技术，逼真地再现了从目标来袭、跟踪、发射到命中的全过程作战训练，具有较高的实用性和经济价值。     

仿真训练器的进展

本文在分析了仿真训练器的现状与特点的基础上,结合计算机技术的发展,介绍了 多媒体、网络、虚拟现实等技术在计算机仿真领域的最新应用成果,总结了仿真训练 器的开发方法,最后对仿真训练器的发展方向进行了展望。     

三轴虚拟仿真转台系统设计及实现

该文主要采用虚拟样机技术,利用ADAMS软件实现三轴虚拟仿真转台系统的开发设计。该系统通过机械模型调用接口,将转台零件图形库调入软件平台实现模型装配;再通过ADAMS与MATLAB软件之间的仿真接口,将控制器调入转台样机;最终实现机械模型和控制方法的联合仿真分析,获得虚拟转台的特性,包括样机传函和三框运行动静态精度等特性状况。     

基于虚拟现实技术的便携式防空导弹训练模拟器

随着计算机技术快速发展和现代化装备军事训练的实际需求，新技术的应用和发展对更新和改进军事训练手段起到了推动作用，虚拟现实技术在军事训练模拟器研制和开发中的应用日益广泛。该文介绍了自行研制的新型数字化便携式防空导弹训练模拟器软硬件组成、主要模块，以及系统设计与实现的方法和过程、关键技术问题的解决途径，对系统的功能和特点也作了详细介绍。最后总结了该系统的验证使用与效果评估，并展望了未来便携式防空导弹训练模拟器的发展方向。     

飞行模拟器虚拟仪表设计

阐述某型飞机飞行模拟器仪表仿真系统的设计方案．给出在VisualC＋＋6．0下基于OpenGL的虚拟仪表的绘制方法。实践证明,基于OpenGL的虚拟仪表建模形象逼真,代码的可重用性好、效率高、扩展性强,在通用性和模块化方面具有良好的特性。