基于时间窗的随机时变交通网络信号相位协调

交通网络是随机时变网络,用周期性时间窗模拟各路口信号灯控制,建立交通网络中路口相位差协调控制模型。时间窗的设定使只有规定行驶方向的车辆可以通行路口,其他车辆不可通行。为得到车辆在路口前等待状况,定义时间窗函数,该函数采用协调交通网络路口信号相位差的方法求得随机时变网络的最短期望路径。结合改进的SDOT算法和穷举法及遗传算法设计一种混合算法。对一个四路口小型交通网络进行了仿真研究,结果验证了求解算法的有效性。     

逆向仿真在不可控到达排队系统中的应用

针对传统的离散事件系统仿真技术在排队系统进行设计方面存在的不足和困难,本文提出采 用一种新的仿真技术——离散事件系统逆向仿真来解决,并以单急救站系统为例,介绍了逆向 仿真应用于该系统进行结构设计的具体方法和过程,最后通过正向仿真对设计结果进行检验, 说明了利用逆向仿真求解该类问题的可行性和有效性.     

逆仿真在不可控到达排队系统中的应用

针对传统的离散事件系统仿真技术在排队系统进行设计方面存在的不足和困难，本文提出采用一种亲的仿真技术－离散事件系统逆向仿真来解决，并以单急救站系统为例，介绍了 向仿真应用于该系统进行结构设计的具体方法和过程，最后通过正向仿真对设计结果进行检验，说明了利用逆向仿真求解该类问题的可行性和有效性。     

面向动态交通分配的路段费用函数建模研究

在交通分配的研究中,车辆在路段上的行驶费用是决定网络交通流分布的关键因素之一。论文面对动态交通分配建模需要,在网络饱和条件下,对车辆在路段上的行驶时间进行了分析和建模。详细讨论了饱和交通网络中考虑容量约束下的车辆连续行驶时间和路口延误时间,在排队延迟模型中考虑了车辆的实际长度及由此而带来的影响,建立了离散的函数模型。最后给出计算实例,对比了点排队和实际排队的不同。     

基于Carsim的驾驶仿真系统开发

针对驾驶仿真系统开发过程中车辆动力学建模复杂的问题,提出了一套以Carsim动力学仿真软件为核心的驾驶仿真系统开发方案,主要包括操纵平台、动力学联合仿真环境和运动模拟平台.利用传感器搭建操纵平台来获取驾驶员的控制指令;利用Carsim和LabVIEW搭建车辆动力学模型和仿真驾驶环境;利用Washout算法和六自由度运动平台模拟车辆的运动状态.通过实验测试开发的仿真驾驶系统,发现在Carsim软件中搭建的车辆动力学模型的输出响应可以很好地跟随控制信号且延迟低于10ms,Washout算法可将仿真模型输出的加速度和角速度转换成六自由度平台的位移和转角,验证了方案的有效性.     

排队模型的计算机模拟

排队系统是离散事件系统中最典型的问题。计算机模拟是求解排队系统和分析排队系统性能的非常有效的方法。通过对高速路收费站车辆排队问题的模拟,建立了不同的三类计算机模拟模型。并给出了其中一种单队列、多服务台（并联）的排队模型在高速路收费站车辆调度中的应用。     

计算机仿真技术在车辆监控系统研究中的应用

车辆监控系统是目前交通领域研究的热点问题之一.该文在典型的车辆监控系统的基础上,提出了将计算机仿真技术应用于车辆监控系统研究的新思路,重点分析了一种实用的车辆监控仿真系统的结构,及系统构造过程中使用的路径寻优、速度曲线生成、离散时间事件模拟等重要的仿真算法.这一仿真系统具有结构清晰、算法合理、系统参数易于修改的特点,对车辆监控系统的研究有很大帮助,对加快车辆监控系统的设计和实施具有重要意义.     

车载容迟网络中一种基于真实轨迹的车辆移动模型

车辆移动模型的选择会严重影响车载容迟网络中关键技术的仿真研究结果.现有车辆移动模型大多属于合成移动模型,不符合真实环境.基于车辆真实移动轨迹建立车辆移动模型,考虑了道路拓扑选择、车辆速度控制、车辆初始位置选择以及路口转向选择等因素.在此基础上,进一步分析了模型对实际车辆行为模拟的接近程度、车辆的分布特性,以及基于该模型的网络连接特性.结果表明,提出的模型能够真实地逼近现实环境中车辆的实际行为.     

基于样本优化的PPO算法在单路口信号控制的应用

优化交通信号的控制策略可以提高道路车辆通行效率, 缓解交通拥堵. 针对基于值函数的深度强化学习算法难以高效优化单路口信号控制策略的问题, 构建了一种基于样本优化的近端策略优化(MPPO)算法的单路口信号控制方法, 通过对传统PPO算法中代理目标函数进行最大化提取, 有效提高了模型选择样本的质量, 采用多维交通状态向量作为模型观测值的输入方法, 以及时跟踪并利用道路交通状态的动态变化过程. 为了验证MPPO算法模型的准确性和有效性, 在城市交通微观模拟软件(SUMO)上与值函数强化学习控制方法进行对比. 仿真实验表明, 相比于值函数强化学习控制方法, 该方法更贴近真实的交通场景, 显著加快了车辆累计等待时间的收敛速度, 车辆的平均队列长度和平均等待时间明显缩短, 有效提高了单路口车辆的通行效率.     

车辆线控转向路感模拟控制研究

针对车辆线控转向路感模拟控制受外界扰动大、建模困难等问题,基于线性自抗扰控制(LADRC)技术设计了一种车辆线控转向路感模拟控制算法.建立了线控转向路感控制仿真模型,包括驾驶员模型、线控转向系统模型、两自由度车辆模型、轮胎模型及控制器模型等,在给定道路函数条件下进行了系统仿真验证.结果表明,所设计的线性自抗扰控制器可以...     

基于Flexsim的双向生产线的调度仿真研究

Flexsim是生产线仿真的理想选择,能够用于离散事件系统建模.以一条实际双向生产线为例,对其建立仿真模型.针对不同的调度方案分别进行仿真,把仿真结果数据进行分析处理,就可以决定哪种调度方案好.描述了仿真的总体流程和各个详细步骤,阐述了用Flexsim进行仿真的基本步骤和关键技术,体现了它在生产线仿真中的优越性.     

基于DEVS的交叉路口建模与仿真

考虑有信号控制的交叉路口内车辆之间、车辆与行人之间的冲突，在离散事件仿真规范（DEVS）框架下构建了交叉路口微观交通仿真模型.以某市典型交叉路口观察数据标定仿真参数，将仿真结果与按《城市道路设计规范》计算得到的通行能力进行比较，验证了模型.在此基础上，首先，仿真分析了不同左转比例对交叉路口通行能力的影响；然后，基于各方向等待通过交叉路口的车辆数目设计了智能绿信比控制策略.仿真试验表明：通行能力随着左转车比例的增加先上升后下降；智能绿信比控制能显著提升交叉路口通行能力，明显降低平均引道延误时间.由此证明仿真模型能真实地模拟交叉路口各因素间的相互作用，且易于扩充，通用性强，能够用于其它智能交通问题的研究.     

排队网络在制造系统中的应用及其三维仿真实现

首先讨论了排队网络建模仿真工具的功能需求，提出了基于有向图的排队网络仿真建模机制，以及将面向对象与离散事件结合起来的仿真方法，根据排队网络的理论，结合图形建模方法和动画仿真技术的发展，研究了排队网络法的3D仿真实现，开发了一个面向制造系统和基于3D仿真的排队网络分析工具。     

基于Flexsim的生产线仿真和应用

Flexsim软件能够进行离散时间系统建模,是生产线仿真和物流系统规划的理想选择。以一条实际生产线为例,对仿真的总体流程和各个详细步骤进行了研究,分析了Flexsim在生产线作业中的仿真过程及方法,阐述了用Flexsim进行仿真的基本步骤和关键技术,体现了它在生产线仿真中的优越性。     

门诊动态溢流排队系统感性和理性退出率分析

在现实医疗服务中,面对医生座席数量供不应求的现状,采用传统的双队列独立排队系统很难高效利用医院资源。对此,在不改变医院现有资源的情况下设置系统动态用来合理配比各门诊患者容量,在传统双队列独立排队系统的基础上建立动态溢流门诊排队生灭模型,并考虑患者在感性与理性因素下退出系统的概率,便于更准确地分析系统的真实状态。借助ProModel这一灵活、可靠的离散事件仿真软件,将模型可视化研究,并与传统的门诊排队模型进行对比分析。仿真结果显示,新型排队模型的队列平均长度、患者等待时间等服务指标均优于传统的排队模型。     

基于Flexsim的车间调度优化

基于三维动画仿真软件Flexsim,文中对航空附件加工车间这种多品种、小批量生产的作业车间（Job-Shop）进行了调度优化研究。介绍了Flexsim连接数据库的技术与遗传算法求解生产调度的方法;在Flexsim中建立虚拟生产车间模型,并且在Flexsim虚拟车间模型内部嵌入C＋＋数据库操纵程序,将仿真模型与生产管理数据库连接,使模型可以实时采集生产数据;最后通过实例说明Flexsim仿真与调度优化相结合的方法可以有效地提高航空附件加工车间的效益,证明了方法的有效性。     

基于移动边缘计算的GI/GI/1排队建模与调度算法EI北大核心CSCD

针对车联网环境下路侧边缘计算节点部署不均衡、服务密度小、实时调度计算压力大等问题,提出一种基于智能车移动边缘计算(Mobile edge computing,MEC)的任务排队建模与调度算法,提供弹性计算服务,将具备感知、计算、控制功能的智能车作为移动边缘计算服务器,设计了车联网环境下的MEC体系架构.首先基于虚拟化技术对智能车进行虚拟化抽象,利用排队论对虚拟车任务构建了GI/GI/1排队模型.然后基于云平台Voronoi分配算法对虚拟车任务进行分配绑定,进而实现了智能车的优化调度与分布式弹性服务,解决了边缘计算任务分配不均衡等问题.最后通过城市交通路网中的车辆污染排放的实时计算实验,验证了该方法的有效性.     

基于层次颜色Petri网的交通紧急调度算法与建模

针对城市交通网络中紧急车辆在行驶区段中如何较快地到达终点的问题,提出了一种基于Petri网的交通紧急控制策略模型。利用Davidson函数中行驶时间与交通流之间的对应关系,得出紧急车辆在道路上的最短行驶时间,并将其作为权重,运用Dijkstrsa算法进行最短路径寻优;采用紧急信号灯控制策略对最短路径上的交叉口信号灯进行了调整,减少紧急车辆在交叉口的延滞时间,并运用Petri网理论,建立紧急车辆在交叉口的紧急信号灯控制模型。为了描述紧急信号灯控制策略的动态行为特性,将其各部分关键要素分别设计为相应的Petri网子模型。通过模型的一个仿真实例,进行了紧急控制策略与普通策略的实验对比,实验结果表明前者可以对紧急车辆的到达时间进行优化。     

拥挤路线交通量控制的模糊推理算法

当道路发生突发性事件引起交通拥挤时，一方面需要引导驾驶员转向到可替换路线， 另一方面也要对进入拥挤路线的交通量进行控制．本文通过对反映路线拥挤程度的延误时间 信息和排队长度信息进行预测，设计了在事件持续时间内，以车辆到达率不超过事件发生地 点通行能力为拥挤路线控制目标的模糊推理算法，并进行了实际案例分析．分析结果表明， 这种模糊推理算法能在一定程度上取代交通工程师们对拥挤的管理，从而提高了拥挤管理的 效率．     

排队系统输出序列的广义相关与广义谱研究

由于排队论不可能求解排队系统中的时间序列问题,因此,将时间列自相关函数的定义作了推广,以便应用于这一问题。方法是将m视为另一种采样规则下所得序列的序号,即以排队到达时刻为采样时刻。由此可以试探寻排队系统等待时间序列{WT(n)}等的ARMA模型。文中还建立了排队系统时间序列的广义谱的概念,可以期望,广义谱概念的建立,将十分有助于对排队系统输出序列、排队仿真序列以及所有离散系统随机仿真序列特征与规律的揭示。