异步电机电感参数的离线辨识

在异步电动机反Γ型等效电路的基础上,提出了一种定转子总漏感与互感的离线辨识方法。在已有的异步电机运动控制平台上进行含高频成分很重的单相脉冲和单相低频正弦实验,然后根据霍耳传感器检测到的电压电流信号,经傅立叶变换来实现对异步电机参数的辨识,实验表明辨识结果具有较高的精度。并对逆变器的死区效应进行了一定的补偿,使计算得出的电压与逆变器实际输出电压基本一致,电流波形接近正弦波,补偿效果能满足参数辨识精度的要求。     

基于变频器的异步电机离线参数辨识

分析了基于变频器控制的异步电机参数辨识方案.对传统测定子电阻的直流试验方法进行改进,提出了一种消除功率开关器件压降影响的定子电阻辨识方法.通过向电机施加单相电压信号,得到了电机参数的计算公式.针对单相试验中电机定子电流准幅值和相位的对电机参数精确估计的需求,提出了一种基于离散傅里叶变换测量电机定子电流幅值与初始相位的方法,所述算法考虑到由于非同步测量误差以及频谱泄漏和栅栏效应引起的离散傅里叶变换计算误差的修正问题.MATLAB/Simulink仿真结果证实了所提方法的有效性.     

感应电机参数的离线辨识

提出了一种基于SVPWM的感应参数离线辨识方法,通过改进的直流实验、堵转实验、空载实验和阶跃电压实验辨识感应电机所有的参数。辨识过程由系统自动完成,无需人工操作,无需速度信息。信号处理使用了离散快速傅立叶变换(DFFT)和最小二乘法,准确地提取了有效信息,提高了辨识精度。实验结果证明了上述方法是正确可靠的,且保证了较高的辨识精度。     

一种变频电机参数离线辨识方法的研究

传统电机参数辨识采用固定脉冲宽度调制(PWM)波占空比。该方法导致电流大小不可控,而辨识电流大小又直接影响辨识准确性。为此,提出新的参数离线辨识方法,采用恒电流辨识原理并检测电机相电流,控制辨识电流在给定值附近波动,解决了电机辨识电流不合适问题。设计了续流二极管和IGBT电压模型,d轴和q轴电感辨识都采用在270°而非0°进行辨识,以此提高了辨识精度。最后,在变频冰箱上进行验证并与原来数据进行对比。该方法很好地解决了冰箱电机带背压条件下,电机d、q轴电感辨识不准确、辨识时间长等问题,试验结果证明了该方法的可行性和有效性。     

异步电机离线参数辨识方法

为了能让变频器与电机快速实现匹配,并达到较好的控制效果,往往需要对电机参数进行参数辨识.现就异步电机离线参数辨识进行分析,辨识的主要参数有:定子电阻、定子漏感、转子电阻、转子漏感、互感以及空载电流.并通过工程实现,对电机参数辨识精度进行确认及误差分析.     

变频器控制的异步电机参数辨识研究

准确的电机参数对提高电机矢量控制系统的控制质量至关重要。基于电动机的T型等效模型,利用变频器自身的功能给电机注入不同的电压信号,通过检测输出的电压、电流,计算出异步电机的参数。整个辨识过程电机处于静止状态,且不需要额外的硬件。针对变频器的输出误差,除了进行一般的补偿外,还对直流母线电压进行了补偿。最后,在以DSP芯片MC56F84763为核心的电机控制平台上进行了辨识方法的验证。本辨识方法的结果与传统测试方法所得参数值的误差在3%左右。     

无功补偿电容器组参数在线辨识方法

通过测量的投运电容器组电压、电流的基波及谐波相量,计算无功补偿电容器组参数。为了降低电网频率波动对测量结果的影响,利用加窗插值快速傅里叶变换(FFT)算法对采样数据进行分析,选择旁瓣性能良好的8项最小旁瓣窗作为加窗函数,应用多项式拟合求出了实用的插值修正公式。仿真结果表明,该算法克服了电网频率波动对测量结果的影响,在测量信号的信噪比较大时也具有较高的测量准确度。基于以上方法实现了一套电容器组参数在线辨识系统。现场运行结果表明所提方法可用于无功补偿电容器组参数的在线辨识。     

异步电机参数离线辨识改进算法

为实现变频调速系统的自运行(self-commissioning),提出了一种异步电机参数离线辨识的改进算法,该算法能直接辨识出与无速度传感器定子磁场定向矢量控制相关的大部分电机参数。利用直流实验辨识定子电阻,并通过分析逆变器的开关状态,得到直流实验的等效控制电路。采用单相交流堵转实验辨识定子总漏感和转子电阻,并通过分析异步电机相量图得到单相交流堵转实验稳定运行的工作条件。恒压频比空载实验辨识定子自感,对电机定子频率进行补偿以消除可能出现的定子电流振荡。利用直流侧电压和PWM占空比来重构定子电压,并根据电机电流极性补偿逆变器死区引起的电压误差。最后,在两台不同功率等级的异步电机上进行了参数辨识和无速度传感器定子磁场定向控制的实验研究。实验结果表明,参数辨识结果对直流侧电压不敏感,辨识得到的电机参数能满足无速度传感器矢量控制系统对电机参数准确性的要求。     

一种异步电机转动惯量辨识方法

介绍了一种辨识异步电机转子转动惯量的方法.该方法分为两个步骤,即:恒转矩起动和自由停机.通过记录两种状态下的时间、转速、电流等参数即可辨识出电机转子的转动惯量.以XC164CS为控制核心构建试验系统,对该方法进行验证.试验结果证明了该方法的可行性.     

异步电动机转子参数的在线辨识方法

异步电动机转子电阻的实时变化影响着矢量控制算法的精度。为了解决这一问题，参数离线测定已被应用于异步电动机控制装置中。文章研究了一种利用扩展卡尔曼滤波的算法，仅需定子电压、电流α、β轴分量和转速即可实现对异步电动机转子电阻的在线辨识。     

异步电动机漏抗参数的辨识

异步电动机可以通过空载实验和短路实验来测定其参数，但仅通过这两个实验无法将定转子漏抗分开。利用异步电动机的T型等效电路，计算出等效阻抗的表达式，同时利用负载实验计算其实际值，并根据两者相等推出定转子漏抗的计算表达式。该方法避免了以往漏抗辨识过程中出现的发散等问题，且计算简单，具有实用价值。文章还对如何减小测量误差，提高辨识精度进行了研究。     

基于SAPSO算法的异步电动机参数辨识

异步电动机等效电路参数的准确辨识对电动机的控制具有重要作用,同时,等效电路参数的变化可以反映电动机的运行状态,故参数辨识也被运用到电机故障诊断中。将现代最优化算法应用到三相异步电动机的等效电路参数辨识中。通过将粒子群优化算法(PSO)和模拟退火算法(SA)相结合,可以准确有效地对异步电动机的6个等效参数进行辨识,与遗传算法相比,SA-PSO算法易于实现且收敛速度快。算法采用考虑铁耗的异步电机d-q坐标系下的模型来实现,将温度对电阻参数的影响考虑在内。通过算例证明了算法能够有效地对电机参数进行辨识及跟踪电阻的变化。     

三相异步电动机参数的确定

本文介绍一种在三相异步电动机参数测定试验的基础上,利用三相异步电动机的额定数据将其参数进行分离的方法.该方法与近似的方法相比较,参数具有较高精度.     

五相异步电动机的设计与参数计算

五相异步电动机的研究基础在于五相异步电动机的设计、制造及参数计算。给出了一台小型五相异步电动机的设计方案并完成了样机制造,建立了五相异步电动机的多回路数学模型,并针对样机完成了相关参数计算,以试验与仿真数据验证了上述工作的正确性。     

基于参数回归模型的异步电动机等值电路参数测定

在参数回归模型的基础上,对更接近于实际小转差运行工况的负载运行的实验数据进行参数回归,不仅可以避免常见测定方法的不足,还可以避免测量误差的干扰,得到更为准确的异步电动机等值电路参数。利用1stopt进行实验数据的参数回归处理,可以进行容易地解出异步电动机参数回归模型方程的解。探寻了几种回归模式在获取准确参数方面的可能性,表明基于参数回归模型的异步电动机等值电路参数的1stopt测定方法具有实际的指导意义和应用价值。     

基于递推最小二乘算法的感应电动机参数离线辨识

感应电动机参数离辨识是实现高性能变频调速的前提.对基于递推最小二乘(recursive least-squares,RLS)算法的电机参数离线辨识的具体实现进行了详细阐述:基于离线辨识时电机的静止特性,简化了电机数学模型,减少了计算量;采用改进欧拉数值解法,求解巴特沃思数字滤波状态方程,既可获得信号的滤波值,同时又直接解得了信号的1阶和2阶导数值,避免了导数离散化的误差影响,提高了运算精度;运用线性反馈移位寄存器产生伪随机白噪声序列(M序列),作为辨识的激励信号;针对不同功率的电机进行了大量的仿真和实验研究,实验结果表明所提方法稳定性良好,辨识结果的一致性和准确性较高.