通用型步进电机脉冲分配器的设计

本介绍了一种用于步进电机驱动电源的通用型脉冲分配器的电路和软件设计.这种环形脉冲分配器运用于各种相数的步进电机,可在整步或半步方式下工作.     

微小力矩步进电机的智能控制系统

针对微小力矩步进电机，设计了双极型两相步进电机的智能控制系统，由微处理器数据端口构成步进电机的智能脉冲发生器和脉冲分配器，提高系统控制的灵活性；着重分析基于集成音频功率放大器TPA1517的步进电机平衡桥式功率驱动电路，并介绍电机运行控制方法。     

智能型步进电机脉冲分配器的设计

介绍了一种用于步进电机驱动电源的智能型脉冲分配器的设计原理。这种环形脉冲分配器的主要特点是适用于各种相数的步进电机，可在整步或半步方式下工作。     

智能型环形脉冲分配器的设计

讨论了一种用于步进电机驱动电源的智能脉冲分配器的设计目的和设计原理，这种环形脉冲分配器的主要特点是，适用于各种相数的步进电机，可在整步或半步方式下工作。     

大功率步进电动机的控制驱动电路

采用NE555设计步进电机脉冲产生电路，对EPROM2716进行编程实现脉冲环形分配，并决定四相八拍或四相四拍的驱动方式，电动机的运行方向由74LS191的D1J控制，设计了高低压驱动电路，减少了限流电阻的发热。     

用低精度蜗轮副实现高精度分度

用步进电机驱动蜗轮副分度的自动转盘,结构简单,控制方便,经脉冲补偿可以得到较高分度精度。一、步进电机驱动分度转盘的原理步进电机有较好的步距精度和步距角特性,是一种较好的数字系统执行元件。一般步进电机的步距角是1.5°～3°,即步进电机的环形分配器每接受240个脉冲或120个脉冲,步进电机轴旋转360°。因此,只要给环形分配器发一定数量的脉冲,步进电机也就旋转预定的角度。用步进电机驱动蜗轮副,     

一种利用51单片机控制的步进电机设计

应用单片机、步进电机驱动芯片、字符型LCD和键盘阵列,构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统.采用AT89S51单片机实现对两相步进电机的转速控制.由单片机产生的脉冲信号经过脉冲分配器后分解出对应的四相脉冲,通过分解出的四相脉冲经驱动电路功率放大后驱动步进电机的转动.该装置可以有效的减少系统开发领域的周...     

基于可编程逻辑器件的两相步进电机控制器

本文采用可编程逻辑器件实现步进电机控制器的核心部分脉冲环形分配器,这种方法给步进电机的硬件控制设计带来极大的灵活性、可靠性和通用性。设计了过电流保护电路使步进电机安全工作。     

步进电机通用环形分配器

本文介绍一种用少量的集成电路构成的通用步进电机环形分配器。该环形分配器能满足一般步进电机各种控制方式的要求。文中给出了电路原理图,并对该电路的基本工作原理以及工作方式的设置进行了说明。     

经济型数控车床的误差分析与消除方法

一、系统的固有精度经济型数控系统属开环控制系统（见图1）。系统中没有反馈电路，不带检测装置，控制指令信号单向传送，系统对工作台的实际位移偏差不能修正，因此其控制精度不很高。输入数据经控制微机运算处理后，发出指令脉冲（即送给脉冲），经驱动电路放大，驱动步进电机。一个步进脉冲驱动电机转动一个固定角度，通过机械接口、传动丝杠驱动工作台移动一定距离。因此，工作台的位移量与步进电机转动的角度成正比，即与进给脉冲成正比。改变进结脉冲的个数和频率，就可以控制工作台的位移量和移动速度。目前，国产经济型数控系统的…     

引信激光装定用脉冲半导体激光器电源设计

在引信激光装定系统中，针对引信装定信息时脉冲半导体激光器，电源激光频率可调（PFM）、功率可调（PPM）的要求，结合半导体激光器的工作特性，设计一种以单片机（MCU）为控制芯片，以晶体三极管与场效应管为窄脉冲驱动电路的大功率半导体激光器电源。同时为电源驱动电路设计了DC-DC变换器。其中，激光频率设置为连续可调，激光器的驱动电流6～30A连续可调。该电源已应用于引信激光装定系统中，通过仿真与实验验证，该激光器电源工作正常、性能稳定。     

基于航空惯性试验台交流变频驱动系统混合供电技术研究

本文以航空惯性试验台交流变频驱动系统为例,研究试验台变频驱动系统混合供电技术。变频驱动系统混合供电技术通过“储能斩波+常规变压器整流”两种供电方式为变频器提供满足要求的直流电源,本文对这两种供电电源的组成架构、控制策略进行了全面的叙述,并且后续将扩展至大功率脉冲试验台应用方向,节省了建设费用,降低了运营成本。     

Synchronized time- and high-field-resolved all-optical pump-probe magneto-optical setup based on a strong alternating magnetic field and its application in magnetization dynamics of high coercivity magnetic medium

An alternating magnetic field (AMF) apparatus is developed and composed of an electromagnet and driving power supply. The structure of the electromagnet and configuration of the driving supply are described in detail. The apparatus can produce a peak magnetic field up to 9000 Oe and above under a small driving power at its resonance frequency of 1.14 kHz. Based on synchronization between the AMF and the femtosecond laser pulse train, a photomagnetic synchronized time- and high-field-resolved all-optical pump-probe magnetic-optical setup is developed. This setup has the ability to reinitialize any magnetic states between two successive laser pulses so that irreversible magnetization reversal dynamics can be studied. Dynamic Kerr hysteresis loops and magnetization reversal dynamics of high coercivity ferromagnetic TbFeCo and FePt films are demonstrated using this setup, showing importance of this synchronized time- and high-field-resolved all-optical pump-probe magnetic-optical setup in the research of ultrafast magnetization dynamics.     

旋臂式离心机负载转矩及其驱动电机额定功率的计算方法

为了解决采用传统方法选择的驱动电机不能为旋臂式动态离心机准确提供所需转矩和功率的问题,研究了确定旋臂式离心机中驱动电机额定功率的方法.在分析了作用于负载的总转矩和负载消耗的总功率基础上,根据离心机的运行曲线,建立了计算离心机最大总负载转矩和最大总负载功率的公式.进而提出了计算驱动电动机额定功率的方法,给出了一个解析算例...     

高频半导体激光器的驱动设计及稳定性分析

通过系统地分析影响LD稳定性的主要因素,设计出了计算机实时检测反馈、闭环控制、脉冲稳流的高频LD驱动电源。采用抑制浪涌,减小纹波以及加入延时和软启动电路等多项安全设计及措施确保LD工作的安全性。并且采用半导体制冷片,结合计算机实时检测电路对LD工作温度进行精确控制。初步测量得到LD激光稳定输出功率150 W,温度稳定电路的控温精度达到0.2 ℃,激光频宽为6 GHz的实验结果。     

智能变电站中OTDR系统激光脉冲电路的设计及应用

针对智能变电站的光纤通信延时测量问题,对智能变电站中OTDR的工作原理和光源器件进行了研究,分析了激光脉冲频率和脉宽对系统性能的影响。根据激光二极管的发光机理与特点设计出了一套基于STM32控制单元的适合智能变电站中OTDR工作的激光驱动电路,重点分析了驱动电路中的调制电流,考虑了驱动电路对激光器的保护,并利用所设计的激光驱动电路搭建了简易OTDR观察光纤的损耗特性。研究结果表明,该电路可扩大激光脉冲频率和脉宽的调整范围,实现激光脉冲宽度最小可达300 ns,脉冲频率最大为50 KHz,激光发射功率为3 MW;通过实验,验证了光在光纤中的衰减特性,证实了该电路能满足实际智能变电站中OTDR工作所需,具有一定的参考价值。     

A power supply for magnetron sputtering systems

A design and electric circuits of the power supply for magnetron sputtering systems with a power of up to 5 kW are described. The power supply is intended for operation in direct-current (DC) or pulse modes with a pulse repetition rate of up to 100 kHz. The arc suppression system limits the energy delivered to the arc discharge at about 110 mJ in the DC mode and 9 mJ in the pulse mode, respectively. The possibilities of optimizing coatings by selecting working parameters of the power supply were demonstrated by the example of thin-film coatings of two types (Ag and Ga-doped ZnO thin films).     

A compact, low jitter, nanosecond rise time, high voltage pulse generator with variable amplitude

In this paper, a compact, low jitter, nanosecond rise time, command triggered, high peak power, gas-switch pulse generator system is developed for high energy physics experiment. The main components of the system are a high voltage capacitor, the spark gap switch and R = 50 Ω load resistance built into a structure to obtain a fast high power pulse. The pulse drive unit, comprised of a vacuum planar triode and a stack of avalanche transistors, is command triggered by a single or multiple TTL (transistor-transistor logic) level pulses generated by a trigger pulse control unit implemented using the 555 timer circuit. The control unit also accepts user input TTL trigger signal. The vacuum planar triode in the pulse driving unit that close the first stage switches is applied to drive the spark gap reducing jitter. By adjusting the charge voltage of a high voltage capacitor charging power supply, the pulse amplitude varies from 5 kV to 10 kV, with a rise time of <3 ns and the maximum peak current up to 200 A (into 50 Ω). The jitter of the pulse generator system is less than 1 ns. The maximum pulse repetition rate is set at 10 Hz that limited only by the gas-switch and available capacitor recovery time.     

具有张力反馈和关节位置全闭环的挠性驱动单元性能测试

对于仿人机器人,关节采用挠性驱动方式可吸收振动,减缓冲击,以减小对双足步行的影响。为此,设计并研制FDU-II型挠性驱动单元,与FDU-I型挠性驱动单元相比,具有轻量化、有安全保护、锁紧器使用方便、刚度高、输出精度高等优点;分别进行FDU-II型挠性驱动单元的转速测试、驱动能力测试、大转角频繁往复运动测试、频响测试、机器人步行样本测试等性能测试及用于双足机器人上的步行测试试验;针对等幅值下,频率越高电动机转速越大,机械系统受电动机额定功率所限无法测出其截止频率的问题,提出一种变幅值变频率的频响测试方法,即令电动机转动频率越高时,幅值越小,保证电动机始终不超过额定功率,该方法可有效解决电动机额定功率一定情况下系统截止频率的测试问题;测试结果表明FDU-II型挠性驱动单元在负载力矩12.6 N·m时,其输出转速达到77.5o/s,且频响达到6.1 Hz,表明FDU-II比FDU-I有更高带宽及更大功率;步行试验结果表明FDU-II型挠性驱动单元有足够的驱动能力驱动双足机器人髋关节等关节,并实现稳定的双足步行。