光伏组件智能清洁机器人设计及其路径规划研究

在光伏发电系统中，光伏组件表面积聚灰尘、异物，会很大程度上影响光电转换效率。为此，设计了一种光伏组件智能清洁机器人，包括对其硬件系统和清洁方案的设计，能够实现对光伏组件的自动清扫。同时，针对智能清洁机器人的路径规划进行研究，基于最小能量消耗原则对清洁机器人的清洁路径进行规划，在耗能最小的基础上实现光伏组件全遍历清扫。     

环保型复合式避障清洁机器人的设计

提出了一种智能清洁机器人的环保型供电同时结合多种避障传感器复合工作的设计方案,有效利用了太阳能资源,并且通过传感器组的配合,保证清洁机器人工作的环保与高效。     

水下管道清洁机器人的设计与研究

针对目前水下管道清洁设备智能化程度低、人机交互性差的问题，设计了一款集水下管道智能巡检、污染物清除为一体的水下管道清洁机器人。该机器人采用STM32F407ZGT6单片机作为核心处理器，通过摄像头采集管道信息，利用PID算法控制水平分布于四角的螺旋桨，实现对机器人水下运动控制和管道智能巡检；清除过程采用机械臂结合OpenMV模块实现管道上的杂物清洁。设计的水下管道清洁机器人结构简单、控制稳定，可以实现水下管道巡检、杂物识别、杂物清除的一体化服务，从而降低清洁成本，提高经济效益。     

智能清扫机器人设计技术探讨

21世纪以来,随着科技水平以及人们生活水平的提高,一些智能化的家用电器如智能清扫机器人受到人们越来越多的关注。目前,智能清扫机器人完成清洁任务的效率和能力也不断地提高,得到十分广泛的应用。智能清扫机器人作为服务机器人的一种,是综合机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、人工智能等许多学科为一体的。智能清扫机器人作为智能移动机器人实用化发展的先行者,具有很好的应用前景。     

JP-cleaner型清洁机器人控制系统设计

介绍了一种JP—cleaner型清洁机器人的控制系统，包括主控电路、执行机构以及传感器电路3个子系统。该控制系统以通用性和功能完备为目标，使机器人具备了智能清洁的能力。     

基于单片机的楼道清洁机器人控制系统设计

设计一种基于单片机的楼道清洁机器人控制系统,该系统由STM32F103VET单片机、光电传感器模块、电机驱动模块和电子罗盘模块等部分组成。光电传感器采集地面和楼梯信息;单片机分析信息并控制电机驱动模块,驱动直流电机实现机器人动作;电子罗盘调整机器人方向,方便机器人转弯。实验证明,该系统可实现楼道清洁机器人的智能路径识别、避障、上下楼及清扫功能,性能稳定可靠,可以很好地适用于人们枯燥繁重的楼梯清洁工作。     

一种智能拖地机器人设计与研究

针对当前清洁机器人功能单一、拖地效果不理想等问题,利用CATIA等软件建立模型,从结构设计以及电机选型方面入手,设计出一种智能拖地机器人。其由往复机构、拖把头运动机构以及稳定机构构成,输出载荷大、传动效率高、工作状态稳定。齿条的往复运动使其单次可清洁约60cm×240cm的面积,清洁效率高;把头机构可反复清洁地面;稳定机构能保证清洁工程机器人的状态稳定。系统采用WIFI远程控制,具有较强自主运动功能。     

AGV智能仓储机器人结构优化设计

我国电子商业的快速发展,电商物流的需要显著增加,传统仓储物流行业人力资源难以满足工作量需要,企业逐渐应用AGV智能机器人完成仓储物流任务。基于此,本文先分析了AGV智能机器人的发展现状,认识到AGV发展前景,进一步提出了AGV智能仓储机器人结构的优化设计,通过对各个系统加强优化,显著提高机器人性能,让机器人能够满足企业运行需要。     

基于SLAM的柏油马路智能清扫机器人

路面养护机械化程度的高低,是一个城市现代程度和综合实力强弱的重要标志之一。针对国内的环卫清洁现状,本团队研究出一种柏油马路智能清扫机器人,主要解决道路的清洁问题以及如何能摆脱人力的局限性,通过ROS机器人操作系统视觉SLAM和雷达SLAM技术完成机器人对道路模拟地图的构建,从而自动完成对清扫机器人的路径规划问题,使机器人可以自主的规划路径对道路进行全方位清理。     

一种清洁机器人清洁效率测试方法的研究

根据国内外标准,对清洁机器人清洁效率的测试方法与企业的实际测试需求进行分析,形成清洁效率测试目标参数。通过采用SIFT算法,结合清洁机器人清洁区域特征,实现动态轨迹跟踪,并根据轨迹跟踪技术设计出清洁效率测试的原型系统。该原型系统满足设计目标参数的测试精度要求,实现了清洁机器人覆盖率测试、直线测试、平均速度测试相关功能。     

基于无线网络的移动式桌面自动清洁机器人的设计

针对企业和学校餐厅使用特点,提出了一种基于无线网络的移动式桌面自动清洁机器人总体方案,详细设计了清洁机器人的本体结构,分析了清洁机器人的工作原理;阐述了基于STM32F407ZET6为主控制器的控制系统硬件设计方案,并进行了电路设计;给出了清洁机器人的工作流程,在STM32集成开发环境Keil 4下,采用C语言编写了相应的控制程序,并进行了软件调试,实现了基于无线网络的多机器人协同管理和桌面的自动清洁。     

快仓智能料箱搬运解决方案助力企业智能化升级

作为全球第二大智能仓储机器人系统解决方案提供商,人工智能+智能机器人领域的头雁企业,上海快仓智能科技有限公司(以下简称快仓智能)拥有目前国内规模最大的千台级机器人智能仓.快仓智能致力于打造下一代无人驾驶机器人及机器人集群操作系统,让无人驾驶机器人成为智能制造、智能物流的基础设施,实现让人类不再搬运的伟大愿景.     

搜救机器人与互联网智能结合探析

科学技术的创新发展带动我国智能机器人领域飞速发展,众多行业领域开始广泛应用智能机器人。在现代搜集、救援任务中,智能搜救机器人的应用成为必然,通过对互联网智能技术的充分融合,通过操控人员指令发出,实现机器人在各种恶劣环境下精准且快速的搜索目标。基于此,本文针对互联网智能与搜救机器人的结合进行探析。     

内顶轨道驱动式课桌清洁机器人设计

设计了一种内顶轨道驱动式课桌清洁机器人,主要面向高校教室常用的敞开式课桌的清洁作业。清洁机器人包含内顶轨道驱动系统、环境识别系统、垃圾识别和清洁系统、垃圾倾倒系统、智能充电系统和智能控制系统等,可全自动化工作。自动识别适合清扫的时间区段,自动实现该机器人在教室内部上方空间的三维运动,自动识别垃圾类型并选择相应的清扫方式及完成清扫,自动实现垃圾重量和体积两参数的实时监测并判断是否需要倾倒及其倾倒工作,实时监测随动供电的储能电池是否需要补充电量及完成充电作业。试制了样机并进行的清扫测试表明,该清扫机器人能够进行自动化课桌清洁工作,对教室环境里常见的垃圾具有良好的清扫能力,为进一步的深入研究指明了方向。     

牧星智能率先进军北美物流机器人智能仓储市场

牧星智能是苏州一家具有领先优势的物流机器人智能仓储系统的供应商.牧星智能近日宣布,美国知名灯具商LEDVANCE,接受牧星智能提供的自主移动机器人(Automated Mobile Robot,AMR)的货到人解决方案,助力实现智慧仓储和物流升级.经牧星智能查询,这是中国智能物流仓储机器人企业,来自北美地区最终用户企业...     

工业机器人及智能制造发展现状分析

介绍了广东省工业机器人及智能制造的有关政策优势,分析了我国尤其是广东省工业机器人及智能制造的产业现状,讨论了在广东省加快推动工业机器人及智能制造产业发展的紧迫性。     

多智能体遥控船绿色性评价方法的应用研究

随着节约型社会的发展,绿色产品设计已成为现代设计技术的研究热点和主要内容。多智能体机器人是目前设计系统中的一个研究热点,为了实现机器人产品在整个生命周期内满足优质、高效、低耗、安全、清洁的绿色设计目标,对其进行绿色性评价就成为一个迫切需要解决的问题。在分析研究多智能体机器人特点的基础上,根据绿色产品的要求,结合产品生命周期思想,运用层次分析法构造了多智能体遥控船产品的绿色性评价方法,具有一定的工程应用价值。     

基于嵌入式WEB多功能家用机器人控制系统的设计

给出一种基于嵌入式WEB多功能家用机器人控制系统的实现.依靠运动执行模块,视频模块,传感器模块和GSM模块的协同,机器人自动初始化远程控制网络环境、报警异常信息、发送基于邮件的视频截图,能在未知环境中利用智能空间提供的信息自主导航,具有智能清洁和远程视频监控功能.使机器人更快速、便捷地决策规划和作业.另外,还详细阐述基于Intemet安全接入的B/S远程控制模式各功能模块的集成与实现.     

结合中国机器人市场特色 发挥优势做大做强——访中国机械工业联合会执行副会长、中国机器人产业联盟执行理事长兼秘书长宋晓刚

正随着信息技术与先进制造技术的高速发展,我国智能制造装备的发展深度和广度日益提升,以工业机器人、自动化成套生产线等为代表的智能制造装备产业体系快速发展,一批具有知识产权的重大智能制造装备实现突破。机器人作为智能制造装备的典型代表,已经成为国家和行业关注的焦点。为了推动我国机器人产业的健康有序发展,中国机器人产业联盟(以下简称联盟)已于2013年4月21日成立。值此联盟成立一周年之际,本刊记者特     

2017年辽宁省将实现年产机器人2万台

<正>1月22日,辽宁省政府办公厅印发关于《辽宁省推进机器人产业发展实施意见的通知》,提出打造具有国际竞争力的机器人及智能装备产业基地,形成新的产业优势和经济增长点,推动辽宁老工业基地转型升级。通知要求,到2017年,机器人生产能力要达到2万台(套),机器人及智能装备产品主营业务收入突破300亿元,以新松机器人为代表的重点企业国内市场占有率超过20%,到2020年,机器人生产能力达到3万台(套),机器人及智能装备产品主营业