互联电网低频振荡的相关问题及研究

综述了电力系统低频振荡发生的机理、分析方法、抑制措施及存在的相关问题;并提出建立基于广域测量系统(WAMS)的实时低频振荡监控系统,将频域分析法与Prony辨识法结合起来,在线分析系统的振荡模态;并首次提出将模态级数法用于互联电网“超低频振荡”的机理分析。     

互联电网低频振荡的相关问题及研究

综述了电力系统低频振荡发生的机理、分析方法、抑制措施及存在的相关问题;并提出建立基于广域测量系统(WAMS)的实时低频振荡监控系统,将频域分析法与Prony辨识法结合起来,在线分析系统的振荡模态;并首次提出将模态级数法用于互联电网"超低频振荡"的机理分析.     

超低频振荡阻尼控制中的水轮机调速系统参数双层优化策略

该文针对水电集中外送系统中的超低频振荡问题,提出兼顾阻尼振荡和频响动态性能的水轮机调速系统参数优化策略.首先,基于复转矩法分析超低频振荡的机理及影响因素,验证了通过调整调速系统参数来抑制超低频振荡的可行性;其次,基于信息熵制定了抑制超低频振荡并确保调速系统调节能力的综合性能指标;然后,构建基于综合性能指标的鲁棒优化模型...     

柔性直流输电系统低频振荡机理及抑制策略

柔性直流输电技术已经发展为超高压直流输电的一种主要方式。然而多个工业现场出现低频振荡现象,从而影响了供电的可靠性。现有理论从感应发电机效应和次同步控制相互作用角度解释了暂态短路等异常工况下低频振荡的原因,却无法分析正常功率调动时低频振荡的机理。基于此,该文从多个角度,系统地研究了柔性直流输电系统的低频振荡问题:1)通过数学模型定量地分析了其作用机理,MMC阻抗特性、开关频率、低频运行特征和环流的低通特性共同引起了低频振荡;2)采用环流抑制、开关频率优化和有源阻尼等多种控制手段,改进了现有的低频振荡抑制算法;3)搭建了双端±420kV柔性直流输电系统的基于实时数字仿真系统(real time digital simulation system,RTDS)的硬件在环仿真,利用典型柔性直流输电工程的参数,对比所提算法和传统算法的实现结果,验证工业现场的适用性。该文所提低频振荡机理能够解释低频振荡发生的各种原因,所提控制策略可以抑制低频振荡发生,提高柔性直流输电系统的可靠性。     

基于广域测量系统的电力系统稳定器配置方案

近年来,电力系统低频振荡问题已成为制约远距离传输容量的最主要因素之一.电力系统稳定器(PSS)是抑制低频振荡的最有效措施,电力系统稳定器的配置方案成为研究的焦点.提出一种prony方法来研究PSS的配置,prony方法的输入信号是基于全球定位系统(GPS)的广域测量系统(WAMS).仿真算例表明,该算法能够在线辨识低频振荡模式,并且根据辨识结果配置的PSS能够有效地抑制低频振荡.     

调速系统引入远方信号抑制区域低频振荡可行性研究

大型互联电力系统区域低频振荡的抑制是电力系统稳定性控制研究的热点之一.已有的研究往往忽略原动机对低频振荡的影响.本文以四机两区域系统为例,采用特征根方法,分析了汽轮机调速系统引入远方信号抑制系统区域低频振荡的可行性.仿真结果表明:多机系统中,若在发电机调速系统中引入与区域振荡模式相关的远方机组的速度偏差信号,并合理配置控制策略,可有效地抑制系统的区域低频振荡.     

基于滤波器的调速系统侧低频振荡抑制措施

由调速系统引起的低频振荡现象在电力系统中时有发生,而变闭环控制为开环、手动控制等抑制方法不是常规方法,导致在抑制此类低频振荡的发生方面并没有十分有效的方法。基于此,提出一种基于滤波器的从调速系统侧抑制的方法,先对角速度、功率、阀位信号和阀位指令信号进行监测,并由此判断与调速系统的相关性;随后投入滤波器与比例积分微分控制器串联,运用带阻滤波器的性能,达到滤除低频振荡扰动信号进而平息振荡的作用。时域仿真表明,本方法可以有效抑制振荡,使系统恢复正常运行。     

混流式水轮机跨振区时触发低频振荡特性分析与抑制策略

西南某大型混流式水轮机组在生产运行中,跨越振动区运行期间不时触发有功低频振荡现象,对电网稳定运行带来了一定的安全隐患.基于强迫振荡、扰动源定位及负阻尼等理论,分析了水力、机械等因素对低频振荡的影响,得出发生低频振荡的主要原因为水轮机跨振动区时停留在涡带工况区域,尾水涡带产生压力脉动,并且振荡符合强迫振荡机理.通过仿真优化励磁系统参数对抑制机组有功低频振荡所产生的不同效果,得出对励磁系统PSS参数进行优化可有效抑制混流式水轮机低频振荡现象.     

水火电机组调速器死区对超低频振荡的影响分析

超低频振荡是近年来西南电网容易出现的频率稳定问题。现在的研究发现调速器系统是引起超低频的关键因素,通过优化调速器参数是抑制超低频振荡的有效手段。除此以外,调速器的死区作为非线性环节,对超低频振荡的影响很大,利用调速器死区实现抑制超低频振荡成为一种可能。基于此利用频率响应模型,分析水、火电机组的调速器死区对超低频振荡的影响,对如何利用死区配置在不损失调频能力的情况下实现超低频振荡抑制给出合理的建议。     

基于电流闭环和死区补偿的变频驱动调速系统低频振荡抑制

变频器+感应电机的调速系统在低频段运行时容易出现振荡,这种低频振荡引起的过电流轻者使系统跳闸保护,重者烧毁设备,严重危害长期运行在低频的传动设备.本文建立了感应电机及其变频调速系统的小扰动数学模型,采用根轨迹分析方法,绘制了调速系统的不稳定区域;分析了多种变频器死区补偿的方法,提出了基于电流闭环和死区补偿相结合的低频振荡抑制策略.其中电流环用以抑制电机定子电流的波动,使其稳定在期望频率工作点的电流值处;死区补偿用以抵消逆变器死区时间对系统稳定性的影响.仿真与实验结果表明本文提出的抑制策略能够很好地抑制变频驱动调速系统的低频振荡,提高系统的稳定性和调速性能.     

电网调度智能化检修票和操作票系统的设计与实践

针对电网检修计划安排及操作票复杂性和高可靠性的要求,基于电网调度自动化系统(SCADA／EMS)平台,开发了一体化的电网调度智能检修票和操作票系统。介绍了系统的设计原则和基本框架,以及人机界面、推理程序、出票管理和操作票预演等设计与实现方案,及其在大庆油田供电网中的实践。     

轨道交通供电系统综述

介绍了轨道交通供电系统的4个子系统(牵引变电所系统、降压变电所系统、电力监控系统、杂散电流防护系统),并叙述了城市轨道交通供电系统的组成及其各系统的功能、原理.     

远程图像监控技术在电力系统的应用

从简述远程图像监控技术在无人值守变电站的重要性入手,详细介绍了远程图像监控系统在揭阳供电局的实现和应用。     

建立弹性学制的基础和条件

弹性学制是一种综合性的教学管理制度。在分析学分制类型及产生背景和条件的基础上,提出了建立弹性学制的政策性建议。     

水电厂、变电站计算机监控系统与调度系统的远程通信

结合电力部电力自动化研究院自动控制研究所所实现的水电厂，变电站计算机监控系统与调度系统的远程通信，分析其特点，并着重阐述了用计算机通信方式实现电力系统远程通信的优势及其发展的必然性。     

基于MC68332的嵌入式系统设计

随着对实时性要求的提高,软件规模的扩大以及电力系统嵌入式系统的开发要求提高．充分发挥嵌入式系统优势的软件设计和改进显得尤为重要。介绍了MC68332微控制器和uC／OS-Ⅱ操作系统的特点。结合自主开发的通用嵌入式平台,对于uC／OS-Ⅱ的移植进行了重点的分析讨论,提出建立完善的软件平台的扩展体系结构。     

关于电力系统安全稳定控制装置(系统)基本要求的再探讨

在分析电力系统安全稳定控制装置(系统)的作用原理、　控制要求及配置原则后提出对 安全稳定控制装置(系统)的五项基本要求，　它们是：　装置(系统)及其控制措施动作 的高 度可靠性；控制措施投入后对维持系统安全稳定运行的充分有效性；能识别扰动的严重 程度并在必要时才启动控制的相对选择性；对不同电力系统及其发展的一定适应性；对电网 安全稳定运行产生的显著经济性。     

大型混联系统可靠性最优化的一种混合规划方法

针对串联、并联、表决、旁联子系统组成的大型混联系统,提出了一种有效方法,在给定的资源约束下,通过对单元可靠度与冗余度、子系统可靠度与冗余度的最优配置,可以使系统的可靠度达到最大。     

Characteristics of behavior of robots with emotion model

A cooperative multirobot system has much dominance over a single‐robot system. It is able to adapt to various circumstances and has flexibility for variation of tasks. However, it still has problems of controlling each robot, although methods for control of a multirobot system have been studied. Recently, emotion and sensitivity of the robots have been widely studied. In this study, a human emotion model based on psychological interaction was adapted to a multirobot system to achieve methods for organization of multiple robots. The characteristics of behavior of multirobot systems achieved through computer simulation were analyzed. As a result, very complex and interesting behavior emerged even though it is of rather simple configuration. And it has flexibility in various circumstances. Additional experiments with actual robots will be conducted based on the emotion model. © 2005 Wiley Periodicals, Inc. Electr Eng Jpn, 153(4): 32–38, 2005; Published online in Wiley InterScience ( www.interscience.wiley.com ). DOI 10.1002/eej.20167     

A multiagent approach to distribution system restoration

This paper proposes a multiagent approach to decentralized power system restoration for a distribution system network. The proposed method consists of several feeder agents (FAGs) and load agents (LAGs). LAG corresponds to the customer load, while a FAG is developed to act as a manager for the decision process. From the simulation results, the proposed multiagent system was able to reach the right solution by making use of only local information. This means that the proposed multiagent restoration system is a promising approach to more large‐scale distribution networks. © 2005 Wiley Periodicals, Inc. Electr Eng Jpn, 152(3): 21–28, 2005; Published online in Wiley InterScience ( www.interscience.wiley.com ). DOI 10.1002/eej.20065