柔性装配单元和柔性装配系统

八十年代初随着柔性加工系统的开发已趋成熟,并进入推广阶段,以及微型机控制的装配机器人的研制成功,为柔性装配系统的开发创造了条件。另一方面,由于近几年来产品的迅速更新换代,产品品种的不断增加和批量的下降要求装配自动系统具有柔性的响应,于是人们把已经开发成功的柔性加工系统(FMaS)的原理应用于柔性装配系统的开发之中。柔性装配自动化系统的一个关键设备是装配机器人,它类似于柔性工加系统中的CNC     

柔性装配系统

一、柔性装配系统简介柔性装配系统(FlexibleAssembly Sytem简称FAS)是CIMS的一个重要组成部分。它有两层含义:装配的自动化和柔性系统。它是在机器人技术、自动化技术及装配技术的基础上,通过计算机及其软件,将工厂装配生产活动所需的各种分散的自动化系统有机地结合起来的高效     

汽车门盖柔性成型制造系统的设计

提出一种全自动汽车四门两盖柔性成型制造系统的结构设计,该系统能实现汽车四门及两盖生产加工的连续自动化,提高工件的生产效率和产品质量.     

面向管路组件装配的自动化可重构柔性工装系统

为提高管路组件的装配质量和效率并降低对人工经验的依赖,设计并实现了一套面向管路组件装配的自动化可重构柔性工装系统。该工装系统主要由配置系统、控制系统和机械系统3个子系统组成。配置系统实现管路工装系统的快速配置,主要功能包括管路组件信息管理、工装配置参数计算、工装模型自动生成及工装配置信息输出;控制系统设计为一主多从的控制模式,可实现定位器定位以及空间布局和对管接头空间位姿调整的精确控制;机械系统主要由龙门型位移台和多个管接头定位器组成,实现定位器的可控操作以及管路装配。通过3个子系统协同配合实现了管路组件的自动化装配。通过实验和现场应用验证表明,该工装系统能够显著提高管路装配效率,降低管路制造成本,对保证管路最终产品质量具有重要作用。     

柔性装配制造系统中生产优化的Petri网方法

本文在基本Ｐｅｔｒｉ网的基础上,给出了一种进行周期性生产的柔性装配制造系统的模型;同时,针对该系统,给出了一个求稳定需求下最佳生产指量的启发式调度方法。     

论汽车变速箱自动化装配技术

随着汽车行业的快速发展,对汽车变速箱的装配质量和技术要求也越来越高。传统的装配方式已经无法满足现代汽车生产的需求,而汽车企业为了提高生产效率、降低成本、提高产品质量,纷纷引入自动化装配技术。变速箱作为汽车的核心部件,其自动化装配技术的引入对于提高企业竞争力具有重要意义。本文从变速箱的作用、自动化装配技术的应用意义以及技术要点分析3个方面,探讨汽车变速箱自动化装配技术,旨在能够推动自动化装配技术的应用,为汽车行业的发展注入新的活力。     

面向柔性装配系统的装配序列规划

根据先进制造技术发展的特点,针对柔性装配技术中装配序列的规划问题,分析当前方法的不足。提出用建立装配体的网络关系模型的方法,再根据AND/OR图规划出所有有效的装配路径,并结合人工神经网络技术加以解决。     

大型构件自动化柔性对接装配技术综述

大型构件对接装配是航空航天大型飞行器总装中的重要环节，随着具有快速响应需求的航天任务越来越多(如发射应急卫星和商业通信卫星等)，亟需提升运载火箭等大型飞行器的快速组装和发射能力。这对大型飞行器舱段对接装配的效率和可靠性提出了更高要求。因此，对接装配模式从原来的人工模式，正逐渐向自动化、数字化、智能化方向发展。针对大型构件自动化柔性对接装配中所涉及的三大关键技术进行综述，详细总结大型构件对接装配调姿定位机构、数字化测量技术、规划与控制技术的原理、特点与应用，并探讨了大型构件自动化柔性对接装配技术的未来研究方向。     

智能可重构汽车变速器装配生产线制造系统研究

围绕汽车变速器产品族装配线制造系统的柔性与重构问题,应用面向生产线重构的产品族装配工艺规划与重构装配线设计集成方法,提出可重构装配线的“主干线”设计思想。在对产品族基于功能实体识别的工艺规划基础上设计出“主干线”的柔性结构及系统的可重构实现机理。最后应用多智能制造思想构建了重构装配线的智能体系结构。该方法为提高实际装配线制造系统的柔性提供了有效技术手段。     

柔性制造教学实验系统

介绍一种供教学，科研，生产使用的ＦＭＳ的总体布局，系统构成以及加工系统，物流系统和信息系统的控制与通讯。     

柔性制造教学实验系统

介绍了北京理工大学的镗铣削柔性制造教学实验系统，交流了柔性制造系统设计、使用及人材培训的有关经验与体会。     

汽车零部件工业的柔性制造

阐述了加工中心的发展趋势;介绍了采用柔性制造、提高切削速度和超精密机床结构等问题;着重叙述了加中心在汽车零部件工业中的应用。     

柔性制造助力汽车高效生产

当前,柔性制造技术是实现未来工厂的新概念模式和新的发展趋势,是决定制造企业未来发展前途的具有战略意义的举措. 柔性制造能够根据瞬息万变的市场需求快速改变生产工具、材料抓举设备、生产过程和生产计划,主要关注自动化、提高效率和通过减少停工期和更换工具时间来降低成本.其优点主要包括:增加工厂利用率;快速响应随时改变的市场需求...     

汽车制造领域中电气自动化系统的应用

近些年,随着人们生活水平的不断提升,对汽车的需求不断的增加,汽车领域得到了快速的发展,在汽车领域不断发展的过程中,离不开电气自动化系统发展的影响,甚至可以说,电气自动化系统推动了汽车行业的飞速发展。为了对电气自动化系统在汽车制造行业中的应用情况进行了解,本文在介绍了电气自动化系统的基础上,对电气自动化系统在汽车制造领域中的应用情况进行了重点分析和讨论,希望可以为电气自动化系统在汽车制造领域中更好的应用提供一些参考建议。     

柔性装配系统的模糊优化设计

提出柔性装配系统的模糊优化设计问题,利用神经网络的输入和输出生成模糊推理规则,本方法为柔性装配系统的多目标优化设计提供了理论依据.     

机器人柔性装配系统的设计

针对于上海科技馆机器人装配演示系统，介绍了以MOTOMAN装配机器人为核心的柔性装配系统的设计，该系统能完成了两种礼品的并行装配，且柔性技术使得技术具有很好的可扩展性。     

柔性装配系统的总体评价

从柔性装配系统的构成出发,提出了对柔性装配系统进行评价的４个指标：经济性、装配柔性、可靠性及计算机控制管理水平,从总体评价的角度探讨了对ＦＡＳ的评价,以作为进一步对ＦＡＳ进行优化设计的依据。     

柔性装配系统的总体评价

从柔性装配系统的构成出发,提出了对柔性装配系统进行评价的4个指标:经济性、装配柔性、可靠性及计算机控制管理水平,从总体评价的角度探讨了对FAS的评价,以作为进一步对FAS进行优化设计的依据。     

多轴螺纹柔性装配系统

山东装配技术公司 (解放军九七三八厂 )研制成功了国家科技攻关项目多轴螺纹装配用系列工具 (拧紧机 )。该系列中的部分产品已荣获机械工业部科技进步奖。该公司是国内最大、最主要的电动螺纹装配工业的专业生产者。该系列产品是为满足世界对高性能、高效率多轴螺纹装配工具的需要而研制开发的。拧紧机产品包括 3个系列 14个规格 ,额定扭矩 2 2 5Ｎ·ｍ至 35 0 0Ｎ·ｍ ,最多可控制 40个拧紧轴工作。该公司可配合用户的生产线 ,代为设计和制造组合机床 ,实现螺纹装配的自动化。还可根据用户需要提供多种悬挂方式 :平衡器、气缸、电动葫芦、…     

汽车零部件可重构自动化制造系统的研究

针对按传统理论设计制造的汽车零部件自动生产线只适合单一品种加工、设计制造周期长、零部件通用化率低、成本高的缺点,通过对汽车零部件可重构自动化制造系统的特点及其关键技术的研究和探讨,提出了一种新型的汽车零部件可重构自动化制造系统(RAMS)模式,并以此为技术平台,研制了一条可重构、短流程、柔性化的活塞自动生产线,实现了活塞加工高效率、高精度、高质量、低成本的生产需求。通过分析进一步指出:可重构自动化制造系统是现代先进制造技术的集成和再造,将成为支持21世纪初全球制造业发展的重大技术。