利用PLC-5编程技术实现提前取料作业方式

详细介绍了PLC-5编程技术实现提前取料作业流程的编程思路和实施方案,提前取料作业流程的实现改变了传统的顺序启动流程的装船作业方法,避免了由于计算不准确或倒流程过程中提前到煤造成的装船机堵料的故障隐患,有效节省了运营成本,保障了设备的安全运行。     

装船机溜筒机构液压系统的优化设计与应用

煤码头公司某码头的1#、2#装船机是由国外公司设计、国内机械制造的大型装船设备，其液压系统均为进口产品。自1990年投入生产使用至今，我们发现1#、2#装船机溜筒机构的液压系统存在着一些设计与使用缺陷。     

装船机皮带运输系统提速应用研究

装船机是散货运输过程中必不可少的装备。本文以八所港码头1#、2#泊位35000t级船舶的装船作业为例,研究将装船机皮带运输系统的带速提高,增加装船机皮带运输物料的出口初始速度,加大落料点与装船机皮带出口的距离,满足码头改造后35000t级船舶装矿要求。     

基于雷达与编码器检测的装船机空间防碰撞技术研究

装船机溜筒机构是装船机的重要组成部分,是货物运输至货船的重要通道。分析了神华黄骅港装船机在装船作业过程中溜筒原有机械拉绳开关与磁感应式开关故障率高、溜筒位置数据无法实时反馈等问题,通过实地考察进行精密的设备选型与合适的位置选择,设计了一套全新的装船机溜筒空间防碰撞系统,该系统具有数据传输稳定、实时数据直观、控制模式多样、HMI人机界面友好等特点。该系统可有效提高装船作业安全性,提升装船作业效率。     

基于激光三维视觉的散货船舱检测与定位算法研究

随着散货运输的不断发展,传统人工码头正逐步向自动化码头转变.为了实现装船机的自动化作业,提出了一种基于激光三维视觉系统的船型检测与定位算法.该算法通过对激光雷达获取的船舶表面三维点云数据进行一系列处理,从中识别出船舱的位置和形状,从而引导装船机进行自动作业.在天津港煤码头进行的相关试验结果表明,所提算法是可行并且可靠的.     

40T门机旋转制动系统结构优化改进探讨

40T门机作为戊己码头的大吨位生产设备,在桥梁件等大型货物的装卸中起到了至关重要的作用。由于门机的作业过程主要是通过变幅机构、旋转机构和起升机构在空间范围内完成货物的装卸,因此,在整个工作过程中,旋转系统的灵活程度直接关系着设备的安全运行。特别是在进行重型货物的装卸中,旋转的制动的灵活性不足,将会增加门机操作的安全风险。本文将结合具体改造案例,对40T门座式起重机旋转制动系统的要点进行讨论。     

采用码头前沿移动式装载机处理带有灰尘的货物满足环保标准[刊，英]∥Bulk Solids Handling

在煤炭和采矿业广泛使用火车完成从矿山到出口装船码头或者从进口码头到最终用户场站之间的运输。在许多矿山，散料的处理和装车系统包括堆料机、堆垛机以及火车装载站的斗轮取料机和车厢称重系统。在矿山现场为使从不同采掘面获得的矿石构成的产品质地均匀需要进行混料作业，出口码头也需要将来自不同矿山的散料按照用户的要求进行混料操作。斗轮取料机需要根据装车的时间要求进行选择，车厢称重系统保证火车装货量最大又确保火车不超过最大的允许轴负载。     

6000TPH弧线摆动装船机设计探究

本文简要介绍了弧线摆动装船机的产生背景以及与直线行走装船机的区别,阐述了整机设计方案和装船的工艺流程,重点研究俯仰机构、伸缩机构、弧线回转机构和皮带机系统等主要工作机构的布局、结构特点及性能参数、装载船型和防风安全措施的介绍以及对弧线装船机发展的未来展望。通过研究分析弧线摆动的性能特点,更加清晰明确此类装船机的使用环境、设计要点及安全防范措施。     

ZC5型1800t／h折返式装船机

ZC5型1800t/h折返式装船机是一种新型的连续装船机设备，适用于作业场地小的装船码头。     

散货抓斗卸船机同时卸装料系统的研制

<正>通常,散货抓斗卸船机带式输送系统的工艺流程是:料斗中的物料通过料斗出料口下方的振动给料机输送到分叉落料管中,再经分叉落料管进入布置在码头上的带式输送系统,最终流入后方的堆场或工作面。由于只能进行卸料操作,如需进行物料的转驳装船作业,只能在料场和码头之间另建一套由斗轮取料机、带式输送机、装船机组成的输料系统,加大了设备、土建工程投资。本文结合传统散货抓斗卸船机工艺流程,对其进行了改进,研制、设计出了一种新型散货抓斗卸     

装船机润滑系统的改造

黄骅港一期煤码头自2002年投入试运营以来，始终保持了较高的生产效率，月吞吐量连续递增，2004年实现了年吞吐量4066万t的好成绩。众所周知设备的维护保养是生产的基础，生产的不断增加对设备的维护保养提出了更高的要求，黄骅港一期装船队3台装船机原日本设计的集中润滑系统为手动泵润滑，经使用发现缺陷很多，已经不能满足设备润滑需求：泵体容量有限，需经常注油；当压力升高时，操作阻力增大，不易操作；且一次加油时间长；只能在设备不作业的情况下工作，大量占用维修时间。随着生产的发展，为了更好地保障设备的安全运行，在参考了其他港的经验后采用了中国船舶工业总公司山海关船厂生产的多点润滑泵，较好地解决了问题，使设备润滑得到了良好保证。     

电厂重件码头装卸工艺系统改造

为解决电厂建成投产后重件码头的闲置问题,根据生产营运需要将其改造为专业化散货装船泊位。通过装船机和水平输送设备的合理选型,解决了码头长度不足和水平输送路由问题,同时很好地解决了散料输送过程中的环境污染问题。     

散货装船机全自动控制研讨

介绍一种新型的装船机全自动控制模式.提出由码头地面中控室来实现对装船机的远程控制的手段,以达到装船机的作业自动化.同时以传感检测技术和图像处理技术为核心,设计了一套用于自动装船机的物位自动检测系统.     

港口散料连续装卸系统无线通讯联锁装置

港口散料连续装卸系统一般由移动式港机设备和固定式带式输送机组成 ,按不同的工艺流程进行装卸作业 ,整个流程的自动控制通过各机之间的相互联锁来实现。在流程运行过程中 ,一旦某台设备发生故障 ,故障上游的输送机和移动设备将紧急停机 ,下游输送机和移动设备待煤流走空后依次自动或手控停机。固定式带式输送机之间的联锁通过固定电缆传输信号在集控室中完成 ,而固定式带式输送机和移动设备之间的联锁一般通过移动设备上的通讯电缆传输信号在集控室中完成。目前国内散料装卸系统中移动设备和固定式带式输送机的联锁控制大都通过多芯电缆传…     

运用状态检测技术解决装船机的振动问题

针对装船机俯仰机构存在的不正常振动问题,制定了装船机俯仰机构的振动测试方案,确定了测点位置、数量,通过对振动测试数据的分析处理,揭示了俯仰机构不正常振动的根源,提出了解决方案。     

俯仰机构开式齿轮系统驱动特性的研究与分析

装船机俯仰系统采用开式齿轮方式驱动,在装船机俯仰过程中,俯仰平台有较大振动。通过对开式齿轮驱动系统研究,为平台振动分析提供了重要的依据。     

芦苇笋采收机举升俯仰机构液压系统的设计与研究

芦苇笋采收机工作过程中需调节采摘工作头与地面之间的距离,文中针对采收机工作头位置调节的问题,设计了一种举升俯仰机构液压系统。通过对整机作业过程进行描述,并对采收机举升俯仰机构的原理进行分析,绘制举升俯仰机构的液压系统原理图,并对关键部件进行理论计算,得出液压执行元件的相关参数与各关键液压元器件的型号和参数。随后在AMESim软件中对液压执行元件在不同工况下进行动态特性研究,并对作业过程进行仿真,得出举升俯仰机构液压缸的流量、速度和位移曲线,最后,对芦苇笋采收机举升俯仰机构的液压系统进行安装调试并在田间运行试验。在田间性能试验过程中,系统运行平稳,通过公式计算可得举升液压缸及俯仰液压缸上升速度偏差分别为11.5%,10%,下降速度偏差分别为9.2%,10.5%,与地面的距离偏差分别为5.7%,7.9%,从实际作业效果上看,系统完全满足芦苇笋采收机作业要求。     

悬臂回转斗轮堆取料机主机上电装置

悬臂回转斗轮堆取料机是一种大型、连续、高效的散料装卸机械,适用于堆、取粒度0～300mm的散状物料,是大中型火力发电厂、码头、矿山、冶金、化工和大型水利工地等工矿企业储料场专用的堆取散状物料的优良设备。悬臂斗轮堆取料机通常为轨道行走布置方式,悬臂可以左右回转以满足左右不同料场不同角度的堆取作业,还可以俯仰以实现不同高度的作业,斗轮装置在取料作业时使用。     

拖缆换向器防积垢积雪结构改进

拖缆换向器是1种大型移动用电设备拖曳电缆的导向和换向装置。普遍应用于限定行走距离的轨道行走式用电设备中。常见的如散料连续输送和搬运机械中的斗轮堆取料机、装船机、卸船机等。通常,这些设备有作业范围固定、功耗大、驱动机构多、与固定中控室信号联锁等特点,因此通常采用轨道行走方式,并且配备机上动力电缆卷筒和控制／通讯电缆卷筒。     

装船机的结构有限元计算及薄弱点分析

大宗散货专业装船码头多采用连续式装船机装船，连续式装船机承接码头带式输送机转送的物料后装船，其实就是1台可移动的带式输送机。装船机机型主要有固定式装船机、移动式装船机和摆动式装船机3类，结构形式多样，它们共同的结构薄弱点是带式输送机臂架，尤其是可伸缩的臂架，其对整机的结构布局、重量分布、轮压及稳定性等有决定性的影响。目前，国内最大型的装船机主要集中在秦皇岛港和日照港，生产能力达到6000t／h（煤），外伸距42m（溜筒中心至前轨），最大轮压已达到45t。