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阐述了异步电动机软启动的基本控制原理,利用Matlab/Simulink仿真工具,建立了异步电动机软启动器系统仿真模型。在此基础上,进行了基于单神经元PID的异步电动机软启动器的仿真试验。仿真结果表明,单神经元PID控制技术能够较好地控制电动机启动过程中的电流实现限流启动,有效地降低启动过程大电流的不利影响,满足电动机软启动要求。 相似文献
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三相异步电动机软启动器的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
刘芳霞 《机械工程与自动化》2011,(2)
三相异步电动机直接启动时,启动电流过大,转矩较小,给用电设备及电网带来了一定的影响。通过采用模糊控制与PLC相结合的方法实现了电机的软启动,给出了软启动控制系统的硬件设计与软件设计,并用M ATLAB软件进行实验仿真,实验结果验证了系统的有效性及理论的正确性。 相似文献
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模糊自适应PID控制的仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
首先介绍了PID控制系统的工作原理,因PID控制器结构简单、实现简单,控制效果良好,所以已得到广泛应用。但当控制对象变化时,控制器的参数难以自动调整。为了使控制器具有较好的自适应性,可以采用模糊控制理论的方法来实现控制器参数的自动调整。模糊PID控制系统就是模糊理论与传统的PID控制器的结合。最后以一控制对象为例,对该两种方式的控制进行了仿真和比较,并得出了相应的结论。 相似文献
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介绍了基于DSP—TMS320LF2407的异步电动机软启动系统的硬件电路和软件设计,提出了一种用光耦器件与二极管构成的同步脉冲电路并介绍了系统的故障保护和显示电路。实践证明,该系统设计合理,可靠性高。 相似文献
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油浸式变压器短路承受能力试验中需要对变压器进行试验前和试验后吊芯检查,这对试验用起重天车的电机起动有了相应要求.设计研究了试验用变压器吊芯天车三相异步电机软启动器,着眼于优化电机工作性能实现了它的限流起动;使用TC787触发脉冲芯片改变晶闸管触发角,使得导通电压变化,重复测量电流值,重复比较,形成自动控制闭环系统.此设... 相似文献
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PID控制广泛应用于工业控制过程中,由于传统的PID对非线性控制、控制精度以及响应速度等方面存在着不可逆转的不足,采取了一种自适应模糊PID的控制策略。首先论述了传统PID控制的原理和特点,然后对自适应模糊PID控制器的控制原理进行了分析,确定了隶属函数、模糊语言变量以及模糊规则;然后简述了自适应性的校正方法;最后通过仿真软件中的Simulink对传统PID以及自适应模糊PID控制的模型进行了仿真。仿真结果表明,自适应模糊PID控制具有更好的动态响应性能。 相似文献
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文章针对传统无速度传感器直接转矩控制转速不稳定、超调量大等问题做出两点改进。首先,引入自耦PI对传统MRAS无速度传感器直接转矩控制进行改进,该方法改善无传感器直接转矩控制调速性能、降低超调量、减小稳态误差;其次,针对直接转矩控制具有转矩脉动大、调速性能差等缺点,提出变论域静态模糊自适应PI控制策略,减小转矩脉动并改善调速性能,大大提升了抗负载能力;最后,在Matlab/Simulink仿真环境下进行了仿真并进行分析,证明了上述方法的有效性和可行性。结果表明,相对于传统的无速度传感器直接转矩控制系统,仿真结果显示减小了转速超调量,缩短了转速上升中到达高速工况的响应时间,提升了抗负载能力。 相似文献
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为改善汽车行驶平顺性,建立了简化的1/4车二自由度汽车主动悬架模型,提出了主动悬架自适应模糊PID控制方法。该方法中PID控制器以车身垂直速度的误差为控制参量,将车身垂直速度误差及误差变化率作为模糊控制器的输入变量,对PID控制器参数进行在线自调整。以C级路面白噪声随机信号为输入,利用MATLAB/Simulink对自适应模糊PID控制器进行了仿真,结果表明:自适应模糊PID在车身垂直速度、加速度及轮胎动载荷等控制方面明显优于被动悬架及传统PID控制,说明该法具有较好的控制效果和鲁棒性。 相似文献
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高庆文 《仪器仪表与分析监测》2013,(3):1-4
阐述了直流无刷电机工作原理及数学模型;介绍了模糊控制理论,提出模糊自适应PID控制策略;在MATLAB环境下,使用反电动势建模法建立了直流无刷电机控制系统的模型,并进行仿真分析;利用模糊自适应PID控制策略改进速度控制器中的常规PID算法,进行仿真,并将所得结果进行对比。 相似文献
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以某二阶惯性带有滞后环节模型为研究对象,提出了一种自适应模糊PID控制器,并用MATLAB进行了仿真.理论分析与仿真结果表明,该自适应模糊PID控制较常规PID控制具有良好的控制性能. 相似文献
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通过对电液执行机构控制方法的研究,提出具有自我识别、自我判断的自适应模糊PID控制方法,提高了电液执行机构的响应速度和稳定性。 相似文献
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针对常规PID控制器不能在线修正参数以及模糊规则和率属函数对专家经验的依赖性,提出了神经网络模糊自适应PID控制器,从而综合了传统PID控制、模糊控制、神经网络控制的优点,使其具有PID控制的广泛适用性和神经网络的自适应和自学习能力,同时又具备模糊控制的非线性控制作用;仿真实验可知该控制器具有更快的响应和更好的平稳性. 相似文献
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直流电动机具有良好的启动和制动性能,所以具有诸多的领域可以应用。尤其在工业信息化时代,直流电动机更是不可或缺。当前直流电动机较多的采用传统PI或者PID控制,基于PID控制器本身固有的缺陷,结合模糊控制,本文提出直流电动机的模糊PID控制策略,并通过仿真验证了该控制方法的有效性。 相似文献