叉车AGV结构设计与仿真分析

设计了一种新型的叉车AGV结构,适用于智能化自动生产线的物料运送,叉车AGV主要部分包括底部与两组舵机和万向轮连接的对称式车身机构、为货叉机构提供支撑的前移机构、由叉架和叉臂等组成货叉机构及采用对角舵轮驱动的四轮式结构的驱动机构单元.运用有限元仿真方法对叉车AGV的关键零部件进行了网格化处理,获得了货叉及门架的应力和位移结果,表明该叉车AGV结构具有较高的安全系数.模态分析计算表明货叉的末端和门架的顶部是结构的薄弱部位,容易发生变形,需进行强化.采用ADAMS软件对叉车AGV的稳定性进行了动力学仿真试验与分析,结果显示所设计的叉车AGV在不同载荷运行工况下,空载状态时车身横摆角速度最大值为0.42°,当载荷1500 kg时车身侧倾角最大值为0.285°,运行性能稳定、抗倾覆性强.为新型叉车AGV的结构设计与性能分析提供了一种有益的方法.     

叉车AGV结构设计与仿真分析

设计了一种新型的叉车AGV结构,适用于智能化自动生产线的物料运送,叉车AGV主要部分包括底部与两组舵机和万向轮连接的对称式车身机构、为货叉机构提供支撑的前移机构、由叉架和叉臂等组成货叉机构及采用对角舵轮驱动的四轮式结构的驱动机构单元.运用有限元仿真方法对叉车AGV的关键零部件进行了网格化处理,获得了货叉及门架的应力和位移结果,表明该叉车AGV结构具有较高的安全系数.模态分析计算表明货叉的末端和门架的顶部是结构的薄弱部位,容易发生变形,需进行强化.采用ADAMS软件对叉车AGV的稳定性进行了动力学仿真试验与分析,结果显示所设计的叉车AGV在不同载荷运行工况下,空载状态时车身横摆角速度最大值为0.42°,当载荷1500 kg时车身侧倾角最大值为0.285°,运行性能稳定、抗倾覆性强.为新型叉车AGV的结构设计与性能分析提供了一种有益的方法.     

叉车货叉架结构的改进

叉车货叉架是叉车起重系统的关键部件,小吨位叉车货叉架的主要结构如图1所示,它主要由立柱板、下横梁、滚轮、立板、上横梁等零件焊接而成.通过对货叉架在使用过程中的受力分析和计算,对货叉架进行了结构改进.改进后的上、下横梁既能满足货叉架的强度、刚度和稳定性的要求,又能降低货叉架的制造成本,减少叉车前悬距,提高叉车的适用性.     

叉式装卸车的液压油路

叉式装卸车(以下筒称叉车)是既可作搬运作业,又可作装卸作业的一种特殊汽车。在刚发明叉车时(1930年左右)货叉挿进货物、门架前后倾斜及货叉升降都采用鋼丝绳卷取方法,以后即改用液压缸升降的方法。在各种搬运机械中,叉车是最有效地利用液压油路的一种机械。     

FD420倒置货叉焊接结构的应用

货叉是叉车的关键部件 ,对其安全性要求极其严格。作为叉车主要承载件的货叉通常为锻件。但对于大吨位叉车 ,尤其是 15t以上的叉车 ,无论是生产成本还是外协供应商的交货期都无法满足工厂及用户的需求。大连叉车总厂在吸收消化日本三菱重工叉车技术的基础上 ,大胆创新 ,在可靠的焊接工艺保证下将FD 4 2 0倒置货叉由锻造结构改为焊接结构 ,材质由 4 0Cr改为 4 5钢。这样可减少生产周期、降低制造成本 ,并且在保证货叉质量满足使用要求的前提下 ,使结构重量减轻、外形美观。1　焊接结构与锻造结构的等效性1 1　结构改变但不能降低刚度采用焊…     

2.5t叉车货叉强度和刚度验算

叉车是用于车站、码头、仓库和工厂的件货装卸、堆垛及短途运输搬运工具。货叉是叉车的重要承载部件,其强度和刚度对于叉车的使用性能影响很大。1.问题的提出原机械工业部曾经在湖南省衡阳市召开采用国际标准研讨会,会上明确提出叉车行业必须贯彻执行ISO国际标准。为贯彻执行ISO标准,鉴于我国叉车行业现行标准与ISO/DIS2329-81《叉车货叉尺寸》和ISO 2328-77《叉车挂钩型货叉和叉架安装尺寸》两个标准相差     

3~T叉车三级门架的设计与试制

由于叉车的三级门架能使货叉提升最高和下降最低,因此,它既适用于在堆垛较高的场所,又能在低矮的仓库、船舱和过道不高的地方进行作业。在1977年初,我厂自行设计和试制了3~T叉车的三级门架。下面简单地介绍它的结构特点,在稳定性基础上对起重量的计算方法,以及在研制中存在的问题,供有关同志参考。     

叉车货叉下滑量及门架自倾角与换向阀内漏的关系

平衡重式叉车的技术条件中规定:叉车货叉下滑量及门架自倾角,按JB3300-83规定的方法进行测量时,两级门架的叉车,10分钟后下滑量不大于20毫米,门架自倾角不大于0.5度。内燃平衡重式优质叉车评定条件中规定:货叉下滑量不大于15毫米,门架自倾角不大于     

平衡重式叉车特殊货叉的设计

减小巷道宽度是提高企业仓库的库容量和利用率的重要措施。而巷道的宽度又是由搬运设备通行所需宽度决定的,中小企业普遍采用平衡重式叉车进行人出库作业,这种叉车采用传统的条状货叉,只能前取货,仓库规划设计时,必须为叉车转弯留足转弯半径,在所有同样起重能力的叉车中,其所需货架通道宽度是最大的。如果能为这种叉车设计一种可两侧取货的特殊备用货叉,则能大大缩短通道宽度,提高仓库面积的有效利用率和库存量。本文重点介绍平衡重式备用货叉的设计方案。     

基于ADAMS的叉车稳定性分析

以某型号平衡重式叉车为研究对象,运用ADAMS动力学仿真软件,建立了该叉车动力学模型,仿真叉车的3种特殊工况,研究其货叉载荷、货叉升降速度及路面倾斜角度对叉车稳定性的影响,得到了该款叉车纵向稳定性和横向稳定性的受力变化曲线以及叉车后轮的支撑力变化规律。研究方法和仿真结果可为平衡重式叉车的分析与改进提供参考。     

叉车液压系统的故障分析与日常维护

叉车在现代工矿企业应用越来越广泛,据统计,液压系统故障占叉车总故障的60%,叉车液压系统质量的优劣直接影响叉车的工作性能和使用效率。因此,叉车液压系统的故障分析与日常维护尤为重要。     

基于响应面分析法的货叉关键尺寸参数优化设计

叉车货叉作为物流设备的重要组成部件,受载情况复杂多变,易产生高应力区域,甚至导致疲劳破坏。货叉的传统设计方法是通过经验法或实验法来确定货叉关键尺寸参数,该方法可靠性低,设计周期长。采用响应面分析法(Response Surface Methodology,RSM)对货叉关键尺寸参数进行优化。首先将货叉结构中各个加强筋的主要尺寸离散为7个关键尺寸参数,采用有限元灵敏度分析法得到了各个参数对货叉力学性能的响应关系;然后以货叉小变形、低应力和轻量化作为优化目标,采用响应面分析法中的中心组合设计(Central Composite Design,CCD)对80组样本进行了优化,在不增加货叉质量的情况下,最大应力减小了8.8%。基于响应面分析法的货叉关键尺寸参数优化设计方法已应用于诺力某型号叉车,取得了良好的优化效果,为类似的结构设计提供了一种有效可行的设计方法。     

野战叉车中传动轴布置与选型计算

通过对万向传动轴布置形式的研究,比较了野战叉车的中传动轴在铰接转向与前车架调平工况下中传动轴最大伸缩量、传动角计算方法与其他工程机械的异同。并利用所述计算方法分析计算了我国某型野战叉车中传动轴的选型数据。     

基于AMESim的石材叉装车工作装置运动特性研究

石材叉装车作为一种新型工程机械,需要具有较大的举升力和较强的运输性能,同时必须能够适应复杂的作业环境。由于现代矿山开采中叉装车的工况与装载机截然不同,因此传统的将装载机铲斗直接换成货叉的设计方法,使叉装车的举升性能未能得到较大的提升,不能满足使用要求。为获得结构合理、举升性能良好的叉装车工作装置,建立了工作装置动力学模型并分析比较了动臂液压缸铰接点水平和竖直位置变化对工作装置运动特性的影响规律,选取了动臂油缸最优铰接点位置。仿真结果表明,在同样举升30 t荒料的工况下,工作装置动臂液压缸最大压力减小了5 MPa,实现了叉装车性能的优化,为叉装车工作装置参数优化提供了依据。     

伸缩臂叉车负荷传感转向系统研究

分析了伸缩臂叉车转向的形式和特点,研究了伸缩臂叉车转向系统的组成及各组成部分的设计功能,设计了伸缩臂叉车负荷传感转向系统。分析了负荷传感转向系统液压原理及系统的特点。所设计的负荷传感转向系统满足伸缩臂叉车多种转向方式的要求,实现了节约伸缩臂叉车液压系统能量的目的。     

Dynamic simulation and analysis of the elevating mechanism of a forklift based on a power bond graph

An electric elevating mechanism is designed based on the working principle of the lifting equipment for the CPD30 forklift. The mathematical models based on the power bond graph for an electric elevating system and a hydraulic elevating system are built by considering the execution condition of the fork arms of a forklift, including starting, rising and braking. On the basis of these models, dynamic simulation and analysis are performed for the starting, rising and braking of the fork arms frame. Then, the corresponding mathematical model is derived. Furthermore, the curve of the movement velocity of the fork arms frame is determined. The characteristics of the two types of lifting mechanism are summarized for two types of working effect of the lifting system under the same conditions by comparing the difference between the actual trajectory curve and the curve of the original plan. The theoretical foundations for the type selection of the forklift elevating mechanism and even that of engineering machinery are provided.     

检定电子汽车衡的1000kg(组合)专用砝码——关于对搬运砝码机械化解决方案的探讨

本文通过对1000kg(组合)专用砝码质量值测量结果不确定度的评定,认证了使用1000kg(组合)专用砝码的理论依据,论证了用叉车叉运1000kg(组合)专用砝码,实现检定电子汽车衡搬运砝码机械化的可行性。     

膜片弹簧离合器在叉车上的应用

介绍了膜片弹簧离合器的结构、工作原理及工作特性,并结合实践列举了叉车用膜片弹簧离合器的计算方法。叉车整车试验表明在叉车上应用膜片弹簧离合器优于螺旋弹簧离合器。     

叉车前桥体动力系数试验研究

提出一种适合叉车零部件的动力系数测试及处理方法。以广泛使用的ＣＰＣＤ２５叉车为例，测试了前桥体动力系数，分析其规律性，指出了典型工况，给出了动力系数的推荐范围和变化趋势。本文的结构对中小吨位叉车具有借鉴意义。     

全向侧面叉车起重系统承载性能分析

以COSMOSWorks有限元分析软件为基础,通过设置相接触面组的方法,对全向侧面叉车起重系统承载特性进行整体分析,并通过试验测量验证了有限元分析的正确性、可靠性,确保了全向侧面叉车起重系统能够安全、可靠、高效作业,为后续的结构优化奠定了基础。