基于单片机的可控硅调光电路研究与探索

将单片机置入可控硅调光电路的方案设计。以可控硅调光电路为基础对调光电路进行研究与优化,分析可控硅调光电路的原理,对其控制部分进行分离,依照控制部分的功能,拟定设计方案,在电路中置入单片机。实验结果表明设计方案可行,利用单片机可以实现调光的功能。     

电动机智能保护器的开发应用

本文介绍数字式电动机智能保护器开发和应用,利用微型控制器的存储记忆、逻辑判断和数值运算等强大信息处理功能,克服模拟式继电保护的不足,实现性能稳定、动作速度快、灵敏度高、可靠性好的保护要求和更高的技术指标,提高电机控制系统的自动化水平.     

基于Infineon单片机的CAN智能节点的研究与应用

设计一种内嵌CAN模块单片机与RS-232网络数据交换的智能节点,并给出了设计CAN智能节点的原理和软、硬件具体实现方案.该节点具有可靠性高、结构简单、实时性好等特点,只需在原有工业系统基础上简单的改造和嵌入就可以满足大部分工业网络的控制要求.     

基于DSP的电机综合参数测试系统研究

提出一种基于DSP的电机综合数据采集系统设计方案,论述了测试系统原理、硬件电路设计及系统软件设计.该系统可以测量电机的电压、电流、功率因数、功率、温度、转矩和转速,能够对电机参数进行快速准确地测定分析,用于电机的控制和智能保护.     

基于AT89C51串行通信的智能误差测控系统

针对基于IsA总线的智能误差测控系统,提出了一种在Windows环境下Pc机与中间控制器串行通信的实现方法,并利用该方法研制了基于AT89C51串行通信的位置测量与电机控制系统,实现了PC机与多台单片机的实时通信.实验证明该方法可保证通信的可靠性和效率.     

基于复合式同步控制策略和模糊PID控制算法的振动打桩机的智能控制器研究

将同步控制思想应用在振动打桩机中,实现在线无级调频调矩,从而提高打桩效率。针对电液伺服系统存在的非线性、时变性以及模型不确定性等特点,利用单片机的计算优势,融合复合式同步控制策略和模糊控制理论,构成一种智能型模糊PID参数同步控制系统。实验结果表明:模糊PID控制器可以改善系统的动态特性,控制效果明显优于常规PID控制器。     

基于单片机的电动车能量回馈控制策略分析

为了提高电动车的电池能量利用率,在能量回馈制动基础上,成功实现了电池能量的制动回馈,大大提高了能量利用效率,该控制器的设计性能稳定,通过了载人爬坡、上坡重载的启动和制动实验。     

分段模糊控制在直流调速系统中的应用研究

基于常规模糊控制理论,结合双闭环直流调速系统的具体应用环境,设计了一种分段模糊控制器,在调速范围广、调速性能要求高的场合,通过对调速范围分段而采用与调速大小相适应的常规模糊控制规则,从而进一步改善了控制性能.最后,通过Matlab软件将其与常规模糊控制对比仿真,验证了分段模糊控制器的优点.     

基于模糊控制的永磁同步电机控制方法研究

针对传统盘拉机不能根据各种材料的特性而在拉伸过程中转矩抖动和转速不稳的问题,提出了基于模糊控制的永磁同步电机控制方案,即将代表材料可拉伸程度的屈服强度系数弓l入到控制系统中,而且在控制中将SPWM调制方法改为SVPWM调制方法。通过实验对设计的方案进行了验证,结果表明,加入材料的屈服强度系数后,控制系统的控制性能可根据不同材料和线径来达到需要的拉伸效果,拉出的线材均匀度和各项特性更能满足要求;而且使用SVPWM调制方法也可一定程度地增加盘拉机运行过程的平稳性。     

基于模糊控制的气缸位置控制系统仿真研究

应用模糊自适应PID控制的方法,建立了模糊控制器,对气缸位置控制系统进行了仿真。仿真证明,模糊自适应PID控制能够精确、稳定、快速地定位。     

基于模糊PID控制的电子压力控制器的实现

针对高速开关电磁阀的特性，设计了单参数模糊PID控制器，并结合分段控制和死区补偿，改进了控制算法，满足了系统高精度和快速性的要求。通过对实验结果的分析表明，该算法比积分分离式PID控制效果有明显的改善。     

电阻炉温度的模糊控制系统

为了提高电阻炉温度控制系统的动态性能和控制精度,对传统的PID算法存在的不足进行了分析,提出了基于AT89S51单片机的电阻炉温度模糊控制系统的设计方法,包括系统的硬件设计、软件设计和模糊控制器设计的方法;计算机仿真和工业现场调试结果表明,模糊控制器比PID控制器具有更高的稳态精度和更快的动态响应速度。在系统设计中,所采取的软、硬件设计措施及模糊控制器的设计方法具有一定通用性,也可以应用到其他设备的温度控制系统中。     

基于模糊控制的液压伺服控制系统研究

针对非线性的液压伺服控制系统,设计了一种常规PID控制器和一种模糊PID控制器,并分析了它们的优点和缺点。通过MATLAB仿真表明,该模糊控制器既具有常规PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、适应性强、可靠性高的特点,为液压系统控制提供了可行的方案。     

基于相关系数辨识的PID自整定控制器

针对目前工业应用中PID参数整定方法较为复杂,整定过程通常为开环控制且对实际控制有影响的情况,文中研制了一种利用AVR单片机实现基于相关系数辨识法的PID自整定控制器,并详细给出了硬件和软件设计.该控制器采用嵌入式技术,能够对多种模拟量信号进行精确采样,可输出4～20 mA电流或周期和占空比均可调的PWM脉冲两种控制信号,以适应不同的应用场合.通过温控实验应用表明:该控制系统具有较快的系统响应和较好的自整定控制效果.     

神经元自适应模糊控制器应用于弯辊板形自动控制系统的研究

液压弯辊是板形控制系统最基本的环节，它的动态特性和稳态性能对于整个板形控制系统的性能起着至关重要的作用。针对其非线性、时变性及不确定性，设计了一种基于单个神经元的自适应模糊控制器并应用于带材板形控制中。仿真结果表明，神经模糊控制是对液压弯辊板形控制的有效工具，大大提高了液压弯辊系统的动态响应速度及对目标弯辊力给定值的跟踪精度，改善了板形控制质量。探索了一种非解析原理的弯辊板形自动控制建模方法，解决了系统建模带来的诸多困难。