仿人智能控制在线学习问题的研究

仿人智能控制是一种基于知识的智能控制,模拟了人的控制经验与技巧。根据以前的研究成果＾「１」「２」「３」,文中讨论了仿人智能控制在线学习的必要性和学习内容,提出了一种新颖的仿人智能推理与控制在线学习模型,为仿人智能控制系统的设计提供了理论基础。     

仿人智能控制在线学习问题的研究

仿人智能控制是一种基于知识的智能控制 ,模拟了人的控制经验与技巧。根据以前的研究成果[1] [2 ] [3 ] ,文中讨论了仿人智能控制在线学习的必要性和学习内容 ,提出了一种新颖的仿人智能推理与控制在线学习模型 ,为仿人智能控制系统的设计提供了理论基础。     

一种新的参数在线自校正仿人智能控制算法

从对人(控制专家)宏观结构模拟和行为功能模拟的观点出发，在已有的仿人智能控制算法和相平面的分析方法基础上，提出了一种新的参数在线自校正的仿人智能控制算法。该方法将误差、误差导数等特征量引入参数在线校正公式，克服了以往采用盲目搜索法时校正量与系统实际运行轨迹不匹配的缺点，提高了仿人智能算法的适应性，快速性和鲁棒性。     

仿人智能控制在多路检测控制中的应用

介绍一种多路检测控制中的仿人智能控制方法.它根据对系统动态特性的识别,通过在线确定采样次序来实现变周期智能采样和控制,从整体上提高了各路控制效果.     

双足机器人稳定行走的仿人预测控制研究

针对双足机器人的稳定行走,提出了一种新的仿人预测控制在线步行模式生成方法。把期望零力矩点（ZMP）分解成离线规划好的参考ZMP和实时变化的可变ZMP之和,通过预测控制和其逆系统共同作用对质心运动进行控制,从而生成具有自适应性的步行模式。但单一的预测控制系统对诸如矩形齿状扰动的可变ZMP的跟踪存在较大的误差,结合仿人智能控制对误差的强抑制能力,设计了与预测控制相结合的仿人预测控制系统。仿真实验验证对矩形齿状扰动的可变ZMP,仿人预测系统也能实现较好的跟踪。     

仿人智能控制及其在炉窑控制系统中的实现

本文在文献(1)的基础上提出了一种仿人智能控制算法。它结合常规 PID 调节器与人的在线特征辩识、特征记忆及直觉推理逻辑,兼具快速、平稳与高精度控制,该算法成功地应用于炉窑控制系统。     

分数阶PID仿人智能控制算法在车辆自动驾驶系统中的应用

车辆自动驾驶系统处于非常复杂的环境当中,无法用精确的数学模型加以描述,利用传统控制理论来进行设计,很难达到理想的设计指标.为了解决这一问题,文章提出了一种分数阶PID仿人智能控制算法,将传统控制理论与人工智能相融合,实现了一种基于分数阶PID仿人智能控制的车辆自动驾驶系统,在运行控制级方面,通过该算法设计了自动驾驶系统的运动控制器,并在设计的直角弯道轨迹上,进行了软件仿真实验,仿真结果表明:分数阶PID仿人智能控制器优于传统的PID控制器,具有更好的的鲁棒性和控制精度.     

基于粗糙集的仿人智能控制器的设计

将粗糙集理论的基本思想引入到仿人智能控制中,提出一种新型的仿人智能控制器的设计方法。利用粗糙集算法,从人的控制行为数据中提取控制规则,由此控制规则构造出仿人智能控制器,从而实现基于粗糙集的智能控制。     

一种新型仿人智能模糊混合控制器的研究

本文将智能控制算法和PI控制算法相结合,提出了一种基于PI的模糊混合控制器。新控制器在控制过程中借助仿人智能算法实现控制参数的在线调整。仿真结果表明,该控制方法对非线性时变系统有较好的控制效果。     

大时滞参数时变复杂过程的仿人智能控制

针对大时滞参数时变复杂过程难于控制的问题,探讨了一种仿人智能控制策略。剖析了复杂过程的控制难题,研究了控制策略,分析了仿人智能控制器的特性,构造了一种仿人智能的多模态控制算法。以燃气加热炉燃烧过程控制为例,以PID+Smith控制为参照,仿真实验对比研究验证了该控制策略在响应快速性、调节时间、超调性能与稳态控制精度方面的良好控制品质与强鲁棒性能。研究表明,提出的仿人智能控制策略是可行与可取的。     

基于组态软件的温度过程仿人智能控制

描述了组态软件的功能特点和温度过程控制的具体实现,提出一种在“组态王”环境下通过DDE进行智能控制开发的思想,提出了更接近人类思维的仿人智能控制的思想.经过仿真和系统联调研究可见,这种实现方法具有一定的可行性和实用性.     

智能系统的广义智能定性评价之研究

本文专门研究智能系统的智能特性和智能水平评价,旨在促进其健康发展。采用的主要方法是：在图灵测试的基础上,借鉴了人的智商测试方法,运用了广义人工智能的广义思想,提出了广义智能评价理论体系。该理论体系包括了一个关于广义智能评价的定义、特指系统的性能和特指系统技术的两个广义智能标准、评价产品或系统智能时使用的三个广义规范,提出了广义智商算法、广义智能评价的定性和定量评价方法及评价规则,它留下的广义空间可包容不同类型的智能系统作为其评价对象。在实施评价的过程中,采用共享法、仿真法和人机结合等测试方法,举例说明了对典型智能控制系统的智能水平评价和对智能移动机器人自识别特定对象的智能特性评价结果。     

智能系统智能特性的定性评价

专门讨论对智能系统的智能特性进行评价的问题。为此,提出一种评价系统的评价模型及评价方法。力求排除其它影响因素,只关注系统的自识别等智能特性。采用广义算子模型对评价过程进行描述。并运用仿真和实验室实验的手段,以智能移动机器人对特定对象自识别智能特性的评价为例,给出实施测试时解决几个关键问题的解决方法和算法。结果表明：拥有人工智能的机器或系统的智能特性是可评价的,通过描述、测试和评价得出的定性评价结论可用于判断系统“智能特性”的有无,这是对系统进行智能水平的定量评价的前提。     

复杂控制系统的描述与仿人智能控制

复杂控制系统难以建立较精确的数学模型, 文中给出了其描述模型, 定义了定值控制和跟踪控制两个控制问题, 简述了仿人智能控制, 为解决复杂系统的控制问题提供了理论基础     

基于CAN总线的智能车伺服控制系统

在现代战争条件下,智能车在危险条件下代替人工进行自主作业,能够极大地减小人员伤亡风险。设计了一种基于CAN总线的智能车电机伺服控制系统,介绍了CAN总线技术的原理和功能模块,分析了DSP电机控制模块。给出了软件设计方法,实现了上位机对电机动作的实时精确控制。远程操作人员可通过GUI界面实时掌握电机运转情况,实现智能车运动状态的全方位监控。系统在某智能车上运行良好,电机在复杂环境下能够正常动作,具有较高的实用价值。     

仿人智能控制及其在磁流变半主动悬架中的应用

论文讨论了基于图式理论的仿人智能控制理论最新进展及其在磁流变悬架中的应用情况. 首先, 结合图式理论和仿人智能控制理论, 定义一些基于动觉智能图式的仿人智能控制基本概念, 如感知图式、运动图式以及关联图式等. 然后, 给出了仿人智能控制器设计的通用性方法. 接着, 基于通用性的方法, 针对具有非线性、时滞及不确定性的磁流变悬架设计了基于动觉智能图式的仿人智能控制器. 最后, 开展了实车道路试验来验证控制方法的有效性. 试验结果表明,基于动觉智能图式的仿人智能控制理论是解决复杂控制问题的有效途径.     

基于对象特征模型描述的智能控制

目前出现的一些智能控制,大多数要靠现场试凑确定控制器结构和参数,缺乏事先 按要求进行控制器设计的完整思想.为此,介绍一种新方法--基于对象特征模型描述的智 能控制.该方法的基本思想是根据对象的特征模型描述和控制要求,设计智能控制器.它设计 简单,使用方便,一般不需人们现场试凑调整.论文阐述了本方法产生的背景、基本原理和组 成,智能控制器的设计以及多个实际工程的应用情况.