基于模糊PID控制的EMB制动力控制策略

针对线控制动系统控制的非线性及不确定性问题,在Matlab-Simulink中建立车辆动力学模型、线控机械制动系统模型,采用模糊PID方法设计了线控制动系统车辆制动力控制策略。选用Carsim车辆动力学软件与Matlab进行联合仿真分析,结果表明:该控制策略在高、低附着路面上稳定的保持车辆的最优滑移率,缩短了制动时间与距离,是一种有效的控制方法。     

线控机械制动系统关键技术分析

为了促进线控机械制动系统朝着更加安全、高效的方向稳定发展,推进线控机械制动系统的应用进程。本文从系统的组成结构、特点、工作原理及其当下重点关注问题上对线控机械制动系统进行总结,重点分析了线控机械制动系统在电子制动踏板研究、制动力矩分配策略、车辆状态参数预测、控制器算法设计及车用电源系统等方面的关键技术。     

基于死区和抗饱和补偿的线控制动系统非线性压力控制研究

线控制动系统通过机电执行器将所需的制动扭矩施加到车轮上,对车辆的电气化和轻量化有着重要意义.南于系统存在非线性死区效应以及输入饱和问题,导致闭环系统性能降低.针对线控制动系统的控制问题,本文采用基于死区和抗饱和补偿的PID控制器实现线控制动系统的有效控制,并对控制效果进行仿真验证;优化控制模型,建立了线控制动系统数学模...     

直驱电液制动单元及其构成的线控制动系统应用

随着车辆安全性的日益提高,车辆制动系统也历经了数次变迁和改进。从最初的皮革摩擦制动,到后来的鼓式、盘式制动器,再到机械式ABS制动系统,紧接着伴随电子技术的发展又出现了模拟电子ABS制动系统、数字式电控ABS制动系统等。近10年来,西方发达国家又兴起了对车辆线控系统的研究,线控制动系统应运而生,并开展了对电控机械制动系统的研究。简单来说,电控机械制动系统就是把原来液压或者压缩空气驱动的部分改为电动机驱动,借以提高响应速度,增加制动效能,同时大大简化了结构,降低了装配和维护的难度。车辆电子控制系统取代机械连接源自Fly—by—Wire。     

基于MATLAB/Simulink的汽车线控制动系统建模仿真与研究

本文设计了一种新型双楔块式汽车线控制动器。为了分析所设计制动器的制动性能,在MATLAB/Simulink中建立线控制动器的直流电机、电机摩擦、传动系统、制动力、轮胎、1/4车辆制动的数学模型,提出了用摩擦片刚度来预估制动力的方法,并仿真分析了线控制动系统在阶跃、三角波输入信号下的制动力响应和系统的制动效能。结果显示,所设计的线控制动器可以满足国标GB21670-2008的要求。     

一种线控制动系统的方案设计及仿真

基于实验室自行研制的直线执行器单元,提出了一种新的车辆线控制动系统的设计方案,系统由电磁直线执行器驱动的高压液压源以及实现增压、保压和降压功能的三位高速开关阀等构成。搭建了线控制动系统的联合仿真模型,通过AMESim与Matlab/Simlink的联合仿真和正交试验确定了系统中三位高速开关阀的响应时间与阀口大小两个关键设计参数。验证了该线控制动系统的ABS性能,仿真结果表明了此系统能够提供快速、稳定的制动力,仿真过程中未发生抱死情况,车轮具有良好的制动性能,进一步说明了此线控制动系统的可靠性。     

线控制动系统液压储能式制动能量再生装置研究

线控制动是汽车制动系统的发展方向,制动能量再生是汽车节约能源的重要措施,而应急制动功能一直是线控制动系统的一个难题。在对传统制动能量再生装置进行深入分析的基础上,提出了一种基于线控制动系统具有应急制动功能的液压储能式制动能量再生装置,并对其进行了结构设计与控制策略研究。该新型制动能量再生装置的能量存储与释放相结合,即可在汽车起步、加速时释放储存能量,也可在制动过程中直接将储存能量施加于车轮实施制动,提高了制动能量回收利用效率和车辆行驶安全性能。     

基于GMM的汽车线控制动系统设计

与传统液压制动系统相比,线控制动系统用电子线路取代传统的机械、液压或气动部件,大大降低部件的复杂性,降低了油耗和制造成本,提高了制动系统的响应速度和制动效能,具有传统技术不可比拟的优势。介绍了一种以超磁致伸缩材料为驱动源的新型线控制动系统,对各部件的设计都进行了详细介绍,并对该系统整体性能做了相关试验测试。试验结果表明该线控制动系统性能良好,能达到很好的制动效果,充分表明了该制动系统的科学性、合理性,为线控制动系统的未来发展提供了新思路。     

机电一体化技术在汽车制动系统中的应用

随着机电一体化技术的发展,以及人们对汽车制动系统要求的不断提高,线控制动技术在汽车制动系统中得到了应用。对线制动系统和传统液压制动系统作了比较,并对线控制动系统的关键部件及其功能特性作了分析。以此来展示了机电一体化在汽车制动系统中的技术的发展空间和发展趋势。     

电子机械制动系统（EMB）结构与性能分析

线控制动系统是未来汽车制动系统发展的方向．相比于传统制动系统,它具有制动响应速度快、制动性能高和制动系统结构简化等优点。介绍了电子液压制动系统与电子机械制动系统两类线控制动系统．并对其工作原理及特点进行了对比。然后从现有的机械结构形式、电机选用及系统拄制算法等方面对电子机械制动系统性能进行了详细的分析,并预测了电子机械制动系统的发展趋势.     

基于FMEA分析法的汽车线控制动系统的故障分析

<正>0前言线控制动系统(Brake-By-Wire,简称BBW系统)是一个包括机械、电子等多种类型的元部件和控制软件在内的复杂控制系统。与传统的制动系统相比,它可以缩短制动响应时间,减轻整车质量,减少燃油消耗,还更易于与其他辅助功能(如ABS、ASR、EBD、ESP、BA)实现快速集成。但是由于     

高速动力车基础制动装置的设计

基础制动装置是高速动力车不可缺少的重要组成部分之一，它直接影响列车的行车安全。本文介绍了我国首台高速动力车基础制动装置的设计及制动距离的理论计算。计算表明基础制动装置的设计满足制动距离的设计任务要求。     

盘式制动器制动振动噪声问题的解决方案

在参考了大量国内外的文献资料基础上,总结了盘式制动器发生振动噪声的机理,分析了振动噪声的振动模型,阐述了制动振动与噪声的理论分析方法以及试验方法,并提出了如何寻找解决该问题的最佳方法和解决该问题的最终目标.     

制动管路尺寸对制动系统性能影响的研究

车辆制动系统是汽车安全行驶的重要保障。常规制动系统开发主要针对制动器、制动液压缸、驻车机构等部件的设计计算,往往忽略连接各个液压元件的制动管路尺寸对车辆制动性能的影响。经过研究与实践发现,制动管路的尺寸直接影响制动响应时间与释放时间。其中,制动响应时间过长会增加车辆在紧急工况下的动作时间,是车辆制动系统的主要缺陷之一,而制动释放时间直接影响车辆的驱动效率。为了量化制动管路尺寸对车辆制动性能的影响,文章以HCU性能测试台架为测试平台,首先在AMESim环境下对制动系统建模,模拟不同尺寸的制动管路在相同制动系统和制动信号下的管路压力响应,筛选最优制动管路尺寸区间。最后在HCU性能试验台架上更换三个仿真结果相近的制动管路验证仿真结果,并选出尺寸最优的制动管路,优化台架的制动性能。文章介绍的方法对消除制动系统缺陷与车辆制动系统设计过程中制动管路选型都具有重要意义。     

液压制动管路整车布置设计

制动管路整车布置设计是汽车制动管路设计开发过程中关键环节。结合液压制动管路整车布置方案,介绍了液压制动管路(包括制动硬管和软管)的整车布置设计要求,并分析了制动管路布置设计对制动系统的影响,有利于指导制动管路的设计开发。     

双容器立井提升过卷高度的动态分析

过卷高度取值过小,影响提升的安全性;过卷高度取值过大,增加井架高度,造成浪费.根据《煤矿安全规程》规定的安全制动力矩推导出计算制动减速度的计算方法,从而可以让设计人员方便计算出立井的过卷高度.     

新型气液联动制动器

设计一种新型的制动装置，该装置采用气液联合驱动方式，具有体积小、控制简单和制动时间短等特点，并且对摩擦片的磨损量可以自动补偿。     

盘式制动器的制动效能和接触应力分析

研究汽车制动性能的影响因素,分析盘式制动器的制动效能。计算摩擦衬块产生的最大制动力矩、制动效能因素及摩擦衬块对制动盘的压紧力等。以摩擦衬块、制动盘为研究对象,研究轿车在低速、中速、高速和最高时速制动时,制动盘和摩擦衬块上的应力分布规律,给出速度对应力分布的影响规律。应力分布影响制动器的制动转矩容量、热容、磨损等,摩擦衬块与制动盘之间既不是完全接触更不是均匀分布的接触压力,接触表面的应力分布一直是工程界和学术界关注的热点之一。     

作用在防抱制动系统上的外转矩

本文研究了采用一个附加的驱动力矩作用于一带ABS系统的控制机构来缩短制动距离的可能性。在该ABS的控制周期内，只有减小制动压力才能使锁止轮再加速，当在制动压力比较低的阶段可采用一外加牵引力矩来缩短加速时间。可用车辆发动机或一个附加电机作为一个外加牵引力矩源。可以用一个数字模型来研究该系统缩短制动距离的可能性。采用一个仿真模型来分析该附加加速力的影响，并获得可缩短制动距离达到10％的结论。