超声波清洗机频率自动跟踪系统的设计

针对超声波清洗机换能器的谐振频率漂移问题,设计了频率自动跟踪系统.该系统采集换能器两端的电压相位和电流相位,并将其送入锁相环CD4046进行比较,通过锁相环内部的负反馈系统使输出频率始终锁定在换能器的谐振频率上,从而有效地提高了超声波清洗机的工作效率.     

太阳能电池板自动跟踪装置的研究进展

随着世界经济的发展以及资源消耗的日益加剧,新能源的开发和应用成为当今世界发展的必然趋势。太阳能作为绿色能源,具有无污染、无噪音、取之不尽、用之不竭等优点,是一种具有潜力的新能源。受太阳能光照的影响,制约太阳能发电的最大瓶颈是太阳利用率低,太阳自动跟踪系统是提高太阳能利用率卓有成效的方法之一,已经成为重要的研究方向。文章综述了近年来各种跟踪方法的类型、原理、跟踪装置的机械结构、控制方式及其优缺点。     

自动跟踪机构在验布卷布机的应用

我们与石家庄纺织机械厂联合设计的ME813型验布卷布机和ME821型卷布机是用于针织、毛织、色织、丝织等多种织物的检验成卷设备。本机不仅具有自动定长和恒张力功能,还增加了自动跟踪齐边机构,使被卷织物的布卷整齐、美观。该机构由固定机     

自动包装机的光电跟踪原理及其典型应用

本文详细地分析了在国内外自动包装机上广泛应用的光电跟踪系统的基本工作原理，并结合应用实例，叙述了几种典型的光电跟踪装置，介绍了一个新的机电一体化的高精度光电跟踪系统。     

CNC系统的实时轨迹跟踪

本文介绍了一种用于CNC系统实时轨迹跟踪的软件。该软件功能完善,使用方便:既可异步检测工件廓形,又能同步进行实时轨迹跟踪;具有一定的实用价值。     

基于Meanshift算法的实时目标跟踪系统

设计了一种基于TMS320C6455与FPGA的实时图像跟踪系统,该系统首先采用MAX9526采集图像,利用FPGA对图像进行均值滤波,滤波后数据采用乒乓方式传输给DSP。Mean Shift跟踪算法采用图像像素灰度距离中心点的距离作为目标特征建立核函数,实现对目标的实时跟踪。实验表明,该系统具有良好的实时性与稳定性。     

包装机械中两种光电自动跟踪装置的分析

简要介绍了包装机上的两种光电自动跟踪装置的结构,工作原理,特点及其适用的包装材料。     

自动落布车轨迹跟踪控制算法

针对自动落布车在纺织车间里的换道轨迹规划和跟踪控制问题,文章提出基于B样条的快速高效且避障的换道拐弯轨迹规划,并设计模型预测控制的落布车轨迹跟踪控制器.以自主设计的双舵轮自动落布车为研究对象,利用B样条曲线规划纺织车间里落布车换道轨迹,分析车身结构并建立其运动学模型,求得落布车在纺织车间里的定位算法及考虑车体的运动性能...     

太阳能自动跟踪传感器的研究

本文根据太阳的运行轨迹从而分析得到太阳光线特性，同时，结合太阳光线和光线影子之间的关系进一步分析研究它们之间的内在联系，提出了太阳能自动跟踪方案，并对太阳能自动跟踪传感器的设计提供了一定参考依据。     

阀体搬运自动导向车轨迹跟踪控制

为解决阀体搬运自动导向车AGV在移动过程中,由于质心偏移而出现移动偏离既定轨迹的问题,课题组在建立AGV运动学模型的基础上,基于改进切换函数,设计了滑模变结构轨迹跟踪控制器;在此基础上,引入了基于Lyapunov函数的反馈控制律,得到了一种新型轨迹跟踪控制器.仿真结果表明:所设计的控制器在对目标轨迹实现精确跟踪的同时,...     

啤酒瓶自动理瓶系统的设计

针对中国国内啤酒巨大的需求量以及啤酒瓶易碎导致人工理瓶效率低的特性,设计一款理瓶机。通过人工将麻袋装的啤酒瓶倒入锥形容器中,经容器下部的转盘转动,使啤酒瓶平躺着输送出来,然后经链道送至酒瓶检测装置,经检测后按瓶子的状态进行分类,使处于不同状态的瓶子进入不同的通道,然后通过翻瓶机构使瓶子竖立,再通过与生产线相连的链道进入下道工序。该理瓶机可有效地减少工作流程,降低工人劳动强度,减轻工厂负担。     

无人值守变电站异常目标自动跟踪系统设计

针对目前无人值守变电站监控系统自动化程度低、实时性差等问题,研发了一种以高性能DSP芯片TMS320C6416为核心处理器的异常目标自动跟踪系统.软件采用独创的方向判别与速度预测算法来检测异常运动目标的运动参数,并以此控制摄像机自动跟踪异常运动目标.硬件采用嵌入式技术,实现了摄像头、云台、控制器的一体化设计.现场试运行结果表明,系统具有良好的跟踪性能和稳定性.     

食品生产温度自动采集实时监控系统的研究与应用

在检验检疫电子监管系统的基础上,利用传感器技术直接采集食品生产过程加热杀菌工序的温度时间数据,通过模数转换、数据处理、与检验检疲电子监管系统数据交换,将这些质量信息传输到检验检疫终端,实现关键控制点数据的远程实时监控,保证了监控数据的准确性和可靠性:通过对异常数据报警处理,反馈执行机构,及时纠偏,实现对生产过程的自动化控制,提高了食品生产监管效能.     

纺纱工艺的自动设计系统

重点论述纺纱工艺自动设计系统的关键技术及工艺设计过程中各道工序定量调整的算法，对进一步研究开发工艺自动设计系统具有参考价值。     

不锈钢水壶的自动焊接技术

本介绍了不锈钢水壶生产中采用自动焊技术的国内外情况。     

印刷油墨黏度自动跟踪调节仪——助您稳定印刷质量，节耗增效

随着中国印刷业的快速发展,印刷机制造业通过不断改造更新,轮转印刷机的速度已提到100～200m/min,制版行业产品也可与进口版质量相媲美,从而为我国印刷质量提高到高档层次奠定了基础。     

天然橡胶标准胶包装线自动称重补料系统的设计

设计了一套自动称重补料系统,由一次切胶模块、输送模块、二次切胶模块和投料模块构成;采用形状、质量均匀的标准胶块取代形状、质量各异的原始干燥胶块作为配重原料,通过胶块长度计量配重质量;针对各模块的功能要求及相互衔接设计了具体的机械结构和控制系统,最终可有效解决均匀切割和自动称重补料配重计量的技术难题,为实现标准胶打包过程的自动化打下了良好的基础。     

自动泊车系统模型设计

设计并制作一套具有自动泊车功能的智能小车和停车场管理的自动泊车系统,小车以STC15W4K32S4单片机为控制核心,系统由电机驱动模块、红外防碰撞模块、超声波测距模块、LCD显示模块等部分组成。单片机产生两路PWM波控制小车的转向和速度,防碰撞模块采用红外对管检测小车在行驶过程遇到的障碍物,超声波测距模块用于测量小车在泊车过程中车身与车库墙壁之间的距离,LCD显示模块用于显示小车的当前距离等基本信息。测试结果表明,系统性能稳定,小车能实现智能防碰撞和自动泊车功能。