基于STM32的无线实时监控智能履带小车设计

智能小车具有智能避障、实时监控和控制小车的功能。智能小车以STM32单片机作为处理器,通过路由器来接收控制信号和发送视频信号;以履带小车作为底盘,具有良好的越障性能和稳定性能,直流电动机和控制电路作为系统的驱动;将红外传感器作为小车的智能避障模块。智能小车将计算机或者手机作为上位机,通过路由器可以在上位机中显示视频和发送控制信号控制小车运行。系统设计主要包括软件设计和硬件设计,软件设计包括上位机软件的编写和对单片机程序的编写;硬件设计是指电路设计,包括电动机驱动和无线通信等。     

一种新型矿用液压挖掘机履带张紧系统的设计

该文综述了一种新型矿用液压挖掘机履带张紧系统.履带张紧系统是履带式行走机构的一个重要组成部分,它的性能好坏对履带式液压挖掘机的行驶性能有很大影响.该文通过分析矿用液压挖掘机的行走工况和履带及张紧缸的受力情况,并对比了各种履带张紧系统的优缺点,设计了一种新型矿用液压挖掘机的履带张紧系统.通过仿真,该履带张紧系统能够在不同路面状况下对履带进行实时张紧,实时监测,使液压挖掘机安全可靠的行走.     

履带行动系统动力学建模方法及性能仿真

提出了履带行动系统的动力学建模方法,分析了履带板与机构内各部件之间的接触碰撞力模型;对于履带板与软质地面之间的作用力模型,开发了履带板地面作用力子程序,分析得到以三维矢量力表达的履带地面作用力,实现了在软质地面下的履带行动系统的性能仿真.该工作提高了履带行动系统样机设计及性能分析的准确性和效率.     

防打保龄系统在自动化轮胎式集装箱起重机中的应用

在自动化码头极其繁重的堆场作业任务中,为了提高轮胎式集装箱起重机自动化作业的安全性,需要一套能够实时监控及识别吊具周围环境的传感器对吊具提供有效安全防护。文中详细介绍了防打保龄系统的应用原理、功能、标定、测试及故障处理等内容。防打保龄系统利用激光器实时扫描起重机下方的障碍物信息,结合实时的小车位置建立堆场轮廓信息,结合PLC控制系统用于实现小车运行方向和相邻贝位障碍物的吊具防撞保护和起升方向的软着陆功能,防止吊具与障碍物发生碰撞。     

电铲实验平台防碰撞系统设计

基于所搭建的电铲实验平台,介绍了一种电铲实验平台防碰撞系统的设计。由PLC(可编程逻辑控制器)采集传感器数据,之后把数据信息通过OPC协议传送给Matlab软件,Matlab将所接收的数据进行矩阵运算,得到电铲铲斗的实时位置信息,并计算电铲在运动过程中是否会发生碰撞,根据计算所得的结果控制电铲的实时运动,很好的解决电铲采掘过程中铲斗碰撞到履带带来的安全问题。     

电传动履带车辆转向补偿控制策略研究

为解决双侧电传动履带车辆转向灵敏度不高、可控性不好的问题,对履带车辆转向控制策略及其验证方法进行了研究。建立了面向实时控制的履带车辆动力学和电驱动系统Simulink模型。在原有转向控制方法的基础上,将踏板行程、方向盘行程和行程变化率作为输入变量,提出了一种基于模糊的转向补偿控制策略。利用d SPACE硬件搭建了驾驶员-测试控制器在环的履带车辆转向系统实验平台,对所提出策略进行了硬件在环测试。研究结果表明,与直接转矩控制相比,基于模糊的转向补偿控制策略能够显著提高系统的响应能力,将系统的转向及回正响应时间分别缩短了0.873 s和0.550 s,且控制策略结构简单、实时高效,为电传动履带车辆的转向系统灵敏性与可控性研究提供了参考。     

自动轨道小车的实时位置控制算法设计

自动轨道小车行走时的实时位置偏差可能随着时间不断累积,影响装配线的节拍甚至出现碰撞或碰撞趋势。为此,设计了一种位置控制算法,分别独立计算出给定频率和给定电压,将位置偏差控制在预先设定的可接受范围内,并且使稳态时的频率和电压相互匹配。运用MATLAB对系统进行了仿真和分析,结果表明,系统动态调节时振荡次数与反向超调均较小,对于随机负载扰动也具有良好地抵抗能力,验证了算法的工程实用性。     

基于单片机的自主移动智能小车系统的设计

基于51单片机的自主移动智能小车系统能够在接收到上位机发送的目的地位置信息后,通过融合多模块和多传感器的反馈信息,完成路径规划和自动避障等,最终实现小车自主移动和目标点温度采集及其数据发送功能。测试结果表明该智能小车系统运行稳定,实时性良好,可以作为对智能机器人进行研究的平台。     

履带车辆液压机械差速转向系统动力学建模及仿真

液压机械差速转向系统是履带车辆的一种新型双功率流转向系统,在对系统构成及工作原理进行分析的基础上,运用动力学原理和模块化建模方法,建立了包含发动机、液压闭式回路系统、行星排及负载等履带车辆液压机械差速转向系统的数学模型和Simulink仿真模型。结合实例,对液压机械差速转向系统的动态响应性能进行了仿真及试验研究,对比表明所建模型能有效表达履带车辆液压机械差速转向系统性能的变化,分析了不同工况参数下系统性能的变化规律,从而为履带车辆液压机械差速转向系统的性能分析及控制研究提供理论依据。     

基于STM32的单轴双轮自平衡小车的设计

单轴双轮小车是一种本质不稳定的机器人,具有结构简单、易于实现等特点。基于STM32设计了一个与倒立摆原理类似的单轴双轮自平衡小车系统：硬件结构,以单轴两端平行分布的两个步进电机为移动驱动装置,利用STM32F103VET6、MPU6050进行实时姿态采集,并通过DMP对姿态数据进行硬件解码;软件算法,采用串级PID。基于获得的姿态数据,控制器STM32通过PID控制算法计算出合理脉冲频率及脉冲数,实现对两个步进电机的实时动态控制,使小车保持自平衡。另外,基于安卓手机平台和蓝牙数据传输技术,操控手机APP完成对小车系统的实时控制。     

基于WSN的粮库环境监测系统

针对粮库管理中环境监测数据准确性低,实时性差以及人力资源浪费的现状,综合运用无线通信技术和传感器技术,文中提出了一种基于WSN的粮库环境监测系统。采用AM2301数字温湿度传感器准确地采集粮库中各节点的温湿度,通过CC2530组建ZigBee无线传感器网络平台,实现数据的安全传输,并利用ZSensorMonitor实时观测粮库环境信息。该系统降低了粮库的管理成本,保障了粮食的安全,提高了管理的自动化程度。     

基于STM32与GSM的汽车报警系统设计

应用GSM模块,实现无线的传输控制,通过终端反馈的汽车状态信息,实现用户对车的双向控制;RFID模块可以识别车主身份,传感器模块用以判断汽车的状态,通过传感器的感应读取,有效地检测汽车的异常状态,再由GSM网络通知车主以及相关部门。结合STM32处理器系统,实现了相关系统的硬件电路,介绍了相关模块的软件实现方法。该系统克服了传统的防盗系统可靠性低、反应慢等特点。     

基于DM642的无线视频监控系统

针对难以安装有线网络场所的远程实时监控问题,采用了视频处理芯片DM642、视频解码芯片TVP5150A、CDMA无线收发模块DTU-800X等组成硬件终端,负责视频采集、MPEG-4编码压缩及发送,基于UDP协议设计高效视频传输控制算法,利用VC++编程及directshow组件开发客户端软件,实现了无线实时视频监控功能。实验结果表明,该系统具有传输效率高、体积小、安装方便等特点,适用于各种监控场合。     

面阵CCD彩色视频图像实时采集系统的设计

为了实现用面阵CCD实时采集彩色视频图像,设计了一种彩色视频图像实时采集系统。在分析SONY面阵CCD器件ICX424AQ的结构参数和彩色视频图像采集原理的基础上,实现了CCD控制时序的产生和整个采集系统的时序控制逻辑。分析了CCD器件的主要噪声来源,采用相关双采样技术滤除了视频信号中的复位噪声和1/f等低频噪声,提高了系统的信噪比。由于采用的面阵CCD芯片表面覆盖有Bayer彩色滤波阵列(CFA),因此每个像素点只有一个颜色分量。为了获得全彩图像,采用一种改进的双线性插值算法来获得每个像素点上丢失的色度信息,较好地兼顾了插值效果和硬件实现复杂程度。该设计采用CCD逐行扫描工作方式,曝光时间为0.32ms时,所有像素信号可依次读出。整个系统采用FPGA作为核心控制器件,读取的CCD信号经过插值处理,实时地通过发送芯片SiI1162以DVI格式发送到TFT-LCD屏上显示。     

基于无线传感器和CAN总线的自动识别的轿车胎压监测系统

轮胎气压是轿车的重要参数之一。在轮胎气压不足的状况下行使,不但导致轮胎过热和失灵,而且影响轿车的操纵,降低轮胎的寿命和燃油效率。因此在轿车上需要安装胎压监测系统,以便在一个或者多个轮胎出现气压不足时点亮低气压告警灯。文中设计了一种基于无线传感器和CAN总线的自动识别的轿车胎压监测系统,包括总体方案、硬件设计、控制策略和通信协议。实验室台架试验和实况路面车载测试表明:该系统总线通信无误帧,无线信号传输可靠,轮胎位置识别准确。     

基于达芬奇DM6446的3G无线视频监控在幼儿园的研究

在幼儿园里,由4个CCD摄像机采集到的模拟视频信号,经过4路视频采集卡处理后传入视频解码器内,进行A/D转换,然后把符合ITU-BT.656标准的数字视频信号输入到达芬奇DM6446视频处理子系统的前端进行预处理,经过CodecEngine编码后通过USB2.0总线端口送入3G模块,待3G模块接到家长手机的视频请求后,3G模块会通过本身集成的H324M协议栈自动接通SIM卡,利用3G无线网络发送孩子们的视频图像到3G手机上,实现画面的实时显示。     

基于CCD传感器的智能小车系统及其串口视频调试工具开发

开发了基于CCD视频传感器的智能小车系统及其串口视频调试工具。智能车系统以Freescale公司的16位HCS12单片机为核心,包括：电源管理、图像采集、电机驱动、转向舵机控制、速度检测以及辅助调试等模块,实现了图像数据快速转换、噪声消除、图像还原、导引线提取、转向控制、速度控制等功能。其串口视频调试工具可以将单片机采集的图像上传到PC机以图片显示,用以分析、观察算法处理结果,准确、直观,是重要的辅助工具,在试验中取得了较好的效果。     

基于Linux的无线可视门铃监控系统

为了实现无线可视门铃的实时监控,采用了具有功能强大模块的嵌入式微处理器i.MX,完成了无线可视门铃监控系统的硬件设计,提出了基于Linux操作系统的实现方法,实现了对无线可视门铃的实时视频采集。最终实验结果表明,该系统能流畅地实现视频的实时采集。     

基于80C51的轮胎气压无线报警系统

本文设计了轮胎气压无线报警系统的发射端，该系统主要由汽车轮胎压力传感器，单片机和无线发射装置组成。该系统在轮胎气压欠压或异常时能通过无线发射装置发出报警信号，并通过便携式的无线接收装置通知驾驶员，因此可以确保汽车轮胎在行驶过程中处于正常的压力状态。     

基于Socket服务器的Zynq平台微型高光谱仪实时视频预览系统

由于高光谱数据量庞大,通常的微型高光谱仪难以实现实时视频流无线传输,无法在移动终端进行实时视频预览,给高光谱数据的分析处理带来不便.通过研制Zynq平台微型高光谱仪,经由马赛克面阵高光谱传感器采集高光谱数据,搭建Socket服务器对高光谱数据实施视频无线传输,最终可在移动终端APP上实现实时的高光谱数据视频预览.实测结...